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文档简介
1、、选择题(每题3分,共15分)。请将答案的序号填入划线内)1. 三力平衡定理是()A共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点;B共面三力若平衡,必汇交于一点;C三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡。2. 空间任意力系向某一定点0简化,若主矢R4 0,主矩M0,贝吐匕力系简化的最后结果A可能是一个力偶,也可能是一个力;B 一定是一个力;C可能是一个力,也可能是力螺旋;D 一定是力螺旋。3. 如图所示,P =60kM,FT=20kN,A, B 间 的静摩擦因数fs=0.5,动摩擦因数f=0.4, 则物块A所受的摩擦力F的大小为 25 kN; 20 kN; 10 .3kN : 04. 点作匀变速曲线运
2、动是指。 点的加速度大小a =常量; 点的加速度a =常矢量; 点的切向加速度大小a尸常量; 点的法向加速度大小an =常量。二、填空题(共24分。请将简要答案填入划线内。)1.双直角曲杆可绕O轴转动,图 示瞬时A点的加速度aA 30cm/s2, 方向如图。贝U B点加速度的大小为 cm /s2,方向与直线 成角。(6 分)2. 平面机构如图所示。已知AB平 行于 0Q2 ,且 AB= O1O2 =L , AOi = BO2 - r , ABCD 是矩形板, AD=BC=b , AO1杆以匀角速度3绕0勺 轴转动,则矩形板重心 Ci点的速度和 加速度的大小分别为v=,a=。(4 分)(应在图上
3、标出它们的方向)3. 在图示平面机构中,杆 AB=40cm,以®=3rad/s的匀角速度绕A 轴转动,而CD以w2=1rand/s绕B轴转 动,BD=BC=30cm,图示瞬时AB垂直于 CD。若取AB为动坐标系,则此时D点的牵连速度的大小为,牵连(应在图上标出它们的方向)加速度的大小为o (4分)4. 质量为m半径为r的均质圆盘, 可绕0轴转动,其偏心距OC=e。图示瞬时其角 速度为3,角加速度为£o则该圆盘的动量 p = , 动 量 矩L。二,动能 T=,惯性力系向0点的简化结果 为。(10 分)(若为矢量,贝U应在图上标出它们的方向)三、计算题(15分)。冈寸架由AC和
4、BC两部分组成,所受荷载如图所示。已知 F=40 kN, M= 20kN m, q=10kN/m, a=4m,试求 A, B 和 C 处约束力。F四、计算题 图示系统中,曲柄0A以匀角速度绕0轴转动,通过滑块 A 带动半圆形滑道 BC作铅垂平动。已知:0A = r = 10 cm,- = 1 rad/s R = 20 cm。 试求® = 60°时杆BC的加速度。五、计算题(14分)。两重物Mi和M2的质量分别为m!和m2,系在两条质量不 计的绳索上,两条绳索分别缠绕在半径为 口和Q的塔轮上,如图所示。塔轮对轴 O的转动惯量为m3 p2 (m3为塔轮的质量),系统在重力下运动
5、,试求塔轮的角 加速度和轴承0对塔轮的竖直约束力。六、计算题(16分)。均质圆盘和均质薄圆环的质量均为 m,外径相同,用细杆 AB绞接于二者的中心,如图所示。设系统沿倾角为 B的斜面作无滑动地滚动, 不计细杆的质量,试求杆AB的加速度、杆的内力及斜面对 圆盘和圆环的约束力答案、选择题1.2.3.4.5.、填空题21. 50cm/sOB成30角。2. r 2r 。3. 150 cm/s2450 cm/s4. m e1 2 22m(r 2e)'1 2 2 2严2e)'me.,4 匕三、计算题1aaFb(F qa M )=35 kN ();a22Fcx 二qa=40kN () , F
6、ey 二 F - Fb =40 -35 =5 kN ();Fax =80 kN ( ) , FAy =5 kN ( ) , M 240 kN m (逆时针)。四、计算题AB杆瞬时平动,所以Vb =Va -(J,ab =0。以A为基点,由基点法有 a b二aA a ba,其中a -0r ( >), aBA-na。 aB = aA tan45 =a = -0r (0); aBA - i 2 aA - 2,0r, _:亦(逆时针);a由瞬心法或基点法有vBco0ro0rR. RR二 BO1tan ,v°1二 BO1OC二 BO1bsin- 0r tan;1 BC bcos asin1
7、11 -O =v°:吐tan 1 (逆时针);1 R R '-bo,吐 tan :(顺时针)。bcos - a sin五、计算题由质点系动量矩定理有(m3 俨 +mi2 +m222)a =m,gri mzgD故塔轮的角加速度为a _ ma mzgD叫俨 +imr2 +m2r22由达朗培尔原理(或质点系动量定理)有Foy (m, m2 m3)g (m2r2 -m1r1)(此即轴承O对塔轮的竖直约束力)。六、计算题设A点沿斜面下滑s时,其速度为V。采用动能定理:T2 L W,e,其中:12 V)123272(e)T2mrmv mv mv ,=0, W12 2mgsin s,22 r 2445151-即:7mv2 =2mgsin v s。4对上式求一次导数,并注意到v二仝,a二也,有dtdt4 a=gsi nv (此即杆AB的加速度)。取圆环进行受力分析,由刚体平面运动微分方程(或达朗培尔原理),有2 amrFrc r, FC -mg cost - 0, mgsin v FAB -FRC 二 mar由此求出斜面对圆环的切向约束力(摩擦力)和法向 约束力分
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