起重机作业安全知识讲义

1、起重作业安全讲座3 起重机当起重设备除了具有起升机构以外， 还有其他运动机构时， 其结构组成必然比单机构的轻 小型起重设备复杂得多， 我们称这类起重设备为起重机。 根据金属结构的类型不同， 起重机 可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。在所有各类起重机械中， 桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、 功能最强的主体 起重设备，现在，我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。1 ）桥架类型起重机桥架类型起重机的最大特点， 是以桥形金属结构作为主要承载构件， 取物装置悬挂在可以 沿主梁运行的起重小车上。 桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、 小车运行机构和大车 运行机构的水平运动，

2、 在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。 桥架类型起重机根据结构 形式不同还可以进一步分为桥式起重机（俗称为天车、行车） 、门式起重机（被称为带支腿 的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机）和缆索起重机（由于跨度太大，用缆索取 代了桥形主梁）等。2 臂架类型起重机臂架类型起重机的结构特点是， 都有一个悬伸、 可旋转的臂架作为主要受力构件。 其工作 机构除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通过起升机构、变幅机构、旋转机构 和运行机构等四大机构的组合运动， 可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。 例如， 流动 式起重机（汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机） 、塔式起重机、门座起重机等。

3、除了按构造类型分类外，起重机还可以按行驶性能分为有轨运行起重机和无轨运行起重 机。有轨运行起重机装有车轮，可以在铺设的轨道上在有限范围内工作，例如，各种桥架类 型起重机、塔式起重机、门座起重机等。无轨运行起重机的运行装置配备橡胶轮胎或履带， 常见的各种流动式起重机， 它们机动性好， 可以在各种路面上长距离行驶， 灵活转换作业场 地。大多数起重机是通用式的，广泛应用于车间、仓库、露天堆放场等处。也有许多起重机是 专门为特定工作场所或某种工艺服务的。例如，兑铁水起重机、脱锭起重机等冶金起重机， 铸造起重机、 锻造起重机等服务于热加工的起重机， 门座起重机、 卸船机等专门用于港口装 卸作业的起重机，

4、用于仓储料库的堆垛起重机，还有专门用于海上作业的浮式起重机等。起重机在许多重要国民经济部门得到广泛使用， 成为现代物流和制造业组织生产的基础装 备之一。起重机今后发展的方向是进一步增大起重性能，向大型化发展，扩大作业范围；增 加科技含量， 实现机电一体化， 提高计算机技术应用水平； 增强安全可靠性和作业的舒适性。三、起重机的组成起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系 统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置， 取物装置把被搬运物料与起重机联系起来， 通过工作机构单独或组合运动， 完成物料搬运任 务。可移动的金属结构将

5、各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。1 驱动装置驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。 几乎所有的有轨起重机、 升降机、 电梯等都采 用电力驱动。 对于可以远距离移动的流动式起重机 （汽车起重机、 轮胎起重机和履带起重机） 多采用内燃机驱动。 人力驱动适用于一些轻小起重设备， 也用作某些设备的辅助驱动和意外 事故状态下的临时动力。2 工作机构起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。起重机通过某一 机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料的目的。起升机构是用来进行物料垂直升降的机构， 是起重机最主要、 最基本的机构。 只要有起升 机构，该机构就可以称

6、为起重设备。运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整起重机的工作位置。变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。旋转机构可使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动， 使起重机可以在环形空间内运移物 料。变幅机构和旋转机构是臂架起重机特有的工作机构。3 取物装置根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。成件的物品常用 吊钩、吊环；例如粮食、矿石、化肥等散料常用抓斗、料斗抓取；液体物料使用盛筒、料罐 等。 对于特殊的物料常采用特种吊具， 比如用起重横梁吊运长形物料， 用电磁吸盘吊运导磁 性物料， 用旋转吊钩吊运钢卷以及专为集装箱设计的吊具等。 防

7、止吊物坠落， 保证作业人员 的安全和吊物不受损伤，是对取物装置的基本安全要求。4 操纵系统控制操纵系统包括各种操纵器、 显示器及相关元件和线路， 是起重机人机安全要求集中体 现的界面。通过电气、液压系统，起重机司机可以控制起重机的运动，保证起重作业任务的 顺利进行，防止事故发生。5金属结构金属结构是起重机的重要组成部分。 它是整台起重机的骨架， 将起重机各部分组合成一个 有机的整体， 并形成一定的作业空间， 承受作用在起重机上的各种载荷和自重。 金属结构的 垮塌破坏，会给起重机带来极其严重甚至灾难性的后果。起重机与其他一般机器的显著区别是： 起重机具有庞大、 可移动的金属结构， 多机构进行 组

8、合工作。 起重机有周期间歇式作业循环、 起重载荷的不均匀性、 各机构运动循环的不一致 性和机构负载的不等时性等特点， 而起重作业必须是多人参与、 协调配合， 这些都增加了作 业的复杂性， 即使在正常状态下进行操作时， 起重机及其周围区域都有可能形成作业的危险 区，成为安全防护的重点和难点。四、起重事故类型及原因分析从起重作业过程分析可见，起重机械特殊的结构形式和搬运的运动形式本身就存在着诸 多危险因素，危险因素是事故发生的起源。各种危险有显现的、潜在的，不同形态危险因素 往往交织在一起，起重事故主要类型有以下几种：1. 重物坠落的打击伤害重物坠落原因有多种，常见原因有吊具或吊装容器损坏、物件捆

9、绑不牢而松散或滑落、 挂钩不当发生脱钩、 电磁吸盘突然失电导致吸吊的物料坠落等。 起升机构的零件发生故障或 损坏（特别是制动器失灵、钢丝绳或吊钩断裂等）都可能引发重物坠落的危险。另外，重物 坠落还可能由于吊装的危险物料引发二次伤害。例如，高温液体金属，易燃易爆、有毒、有 腐蚀等危险品，它们都可能因物料的物理、化学特性导致烫伤、粉尘伤害、有毒物伤害等。2. 起重机丧失稳定性起重机失稳可能有两种情况：一是由于操作不当（例如超载、臂架变幅或旋转过快等） 、 支腿未找平或地基沉陷等原因， 导致起重机由于力矩不平衡而倾翻； 二是由于坡度或风载荷 作用，使起重机沿倾斜路面或轨道滑动，发生不应有的位移、脱轨

10、或翻倒。3. 金属结构的破坏庞大的金属结构是各类桥架起重机、 塔式起重机和门座起重机的重要构成部分， 作为整台 起重机的骨架， 不仅承载起重机的自重和吊重， 而且构架了起重作业的立体空间。 由于起重 机的金属结构组成不同， 金属结构破坏形式往往也不同， 例如， 桥式起重机和门式起重机的 主梁下挠度超标或支腿垮塌， 塔式起重机和门座起重机的坠臂、 倒塔等。 金属结构的破坏常 常会导致严重伤害，甚至群死群伤的恶果。4. 人员高处跌落伤害起重机的机体高大， 一般桥式起重机的主梁高度都在十米以上， 塔式起重机和门座起重机 甚至高达几十米。 为了获得作业现场清楚的观察视野， 司机室往往设在金属结构的高处

11、， 很 多设备也安装在高处，塔式起重机转移场地时的拆装作业、起重机高处设备的维护和检修， 以及安全检查测量， 这些需要人员登高的场所和作业环节， 都存在着人员从高处跌落伤害的危险。5. 夹挤和碾轧伤害有些桥式起重机轨道两侧缺乏良好的安全通道， 塔式起重机或汽车起重机的起重臂架作业 回转半径与邻近的建筑结构之间的距离过小， 使起重机在运行或回转作业期间， 对尚滞留在 其间的其他人员造成夹挤伤害。 由于起重机整机的移动性， 运行机构的操作失误或制动器失 灵引起溜车可能对人员造成碰撞或碾轧伤害， 在道路上行驶的流动起重机还可能发生交通事 故。6. 触电伤害大多数起重机都是电力驱动， 或通过电缆， 或

12、采用固定裸线将电力输入， 起重机的任何组 成部分或吊物， 与带电体距离过近或触碰带电物体时， 都可以引发触电伤害。 即使是流动式 起重机， 在输电线附近作业时， 触碰高压线的事故也时有发生。 直接触电或由于跨步电压会 造成电伤、电击事故。7. 其他机械伤害人体某部位与运动零部件接触引起的绞、 碾、戳等伤害， 液压元件或管路破坏造成高压液 体的喷射伤害， 运转零件破坏飞出物的打击伤害， 抽拉吊索引起的弹射伤害等等， 这些在一 般机械上发生的伤害形式，在起重机作业中都有可能发生。五、起重作业安全风险分析起重作业的安全风险， 是指在利用起重机进行物料搬运或其他作业过程中， 发生对人员伤 害事故的可能

13、性（概率）和可能造成伤害的严重性（程度）这两个要素的综合指标。起重作 业的安全风险由于涉及多种因素， 定量分析需要大量的统计数据做基础， 而目前我国在这方 面存在很大的资料缺口，进行定量分析有困难，因此，常常采取定性估计的方法来分析。一）、起重事故发生的可能性1 事故发生的时间特点起重机 “寿命 ”期间各个阶段都可能发生事故，如起重机在执行其搬运功能，以及在运输、 安装、调整、维修、拆卸，以及安全检查检验的各个环节的各种操作模式下，都可能发生。 其中， 起重搬运作业和起重机的拆装过程中发生的事故最多。 事故不仅在起重机的非正常工 作状态可能发生，即使是正常工作状态下也有可能发生。2 人员面临的

14、危险起重作业波及范围内的现场人员置身于庞大金属结构移动区域里， 地面人员始终处于可能 发生重物坠落的危险区内。起重司机正常操作、高处设备的维护检修、起重机的拆装，以及 安全检查等都需要人员面临高处作业的危险。3危险事件的突发性起重事故， 特别是重物坠落和金属结构倾翻垮塌， 多数没有先兆， 无法像一般机械可以通 过急停装置使危险事件抑制，在某些情况下根本没有避让空间或逃离通道。4 ，高发事故的人员特征统计数据说明，受伤害的人员可以是司机、司索工、甚至许多与起重作业无关的人员。 其中， 司索工的伤害比例最高， 尤其是非正规就业的、 相对文化素质较低的民工群体是事故 的高发人群。二）、起重事故后果的

15、严重程度1事故群体化起重搬运作业与一人一机在较小范围内的固定作业方式有很大区别。起重作业需要多人参与、 协同配合， 有些建筑工地或水利工地场所， 在起重作业区域内集 聚着大量施工人员，一旦发生事故往往涉及许多人。2 事故后果严重起重事故不仅可能导致人员伤害， 还往往伴随着大面积设备设施的损坏。 尤其是重物坠落 和金属结构垮塌失稳，往往造成恶性事故。起重机作业范围越大、起重吨位越高，可能造成 事故后果的程度就越严重。3 事故类型集中机械伤害事故是起重作业的主要事故类型，如重物坠落、平挤碾压、物体打击、起重机倾 翻事故等。 此外， 还可能发生触电或由物料造成的其他伤害。 在一台设备上可能发生的事故

16、 类型如此之多且集中，这在其他任何机械中都是罕见的。六、起重机主要技术参数起重机主参数是表示起重机主要技术性能指标的参数。 是起重机设计的依据， 也是起 重机安全技术要求的重要依据。下面我们仅就与安全关系较大的起重机主参数介绍如下：额定起重量 Gn 是指起重机能安全吊起的物料连同可分吊具或属具质量的总和。 对于吊钩 起重机其额定起重量就是其安全起吊物料的质量。但对带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平 衡梁等） 的起重机， 其吊具和物料质量的总和是额定起重量， 允许起升物料的质量是有效起 重量。 起重机标牌上标定的起重量， 通常都是指起重机的额定起重量。 起重量标牌应醒目显 示在起重机结构的明显位置

17、上 （这是起重机安全检查的内容之一） ，以提示操作者避免超载。 需要说明的是， 对于臂架类型起重机来说， 其额定起重量是随幅度增大而变小的。 这类起重 机的起重特性指标是用起重力矩来表示， 标牌上标定的值是专指在臂架处于最小幅度时的最 大起重量。明确这一点对安全操作起重机是非常重要的。起升高度 H 是指起重机运行轨道顶面，或地面到取物装置上极限位置的垂直距离。有些 起重机的取物装置允许下放到地面或轨道顶面以下， 其下放的距离称为下降深度。 这时， 起 重机的起升范围即是起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距 离。 在起重机实际作业中， 不得超过起升高度允许值。 因为超限度

18、会使卷绕在起升机构卷筒 上的钢丝绳绳尾固定措施超载失效，将导致重物坠落事故发生。跨度 S 是指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。桥式类型起重机的小 车运行轨道中心线之间的距离，地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距 离， 都称为轨距。 保持起重机的大车运行轨道的跨度和小车运行轨道的轨距平行，是起重机安全检查的内容之一。幅度 L 旋转臂架式起重机的幅度，是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距 离， 单位是米。 非旋转类型的臂架起重机的幅度， 是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴 线的水平距离。 当臂架倾角最小， 或小车位置与起重机回转中心距离最大时的幅度为最大幅 度，反

19、之为最小幅度。对于臂架类型起重机来说，不同幅度对应的安全起重量是不同的。工作速度 V 起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。 包括起升速度 Vq 、大车 运行速度 Vk 、小车运行速度 Vt、变幅速度 Vl 和旋转速度 。对于流动式起重机在道路行 驶状态下的工作速度， 是用行走速度 Vo 来描述。 当起重机的某一工作机构可以多挡位操作 时，一般情况下，载荷越大，工作速度越低。对于臂架式起重机，应控制其旋转速度，防止 由于旋转速度太大，吊载产生的离心力导致起重机倾翻。七、起重机工作级别工作级别是表征起重机工作特性的一个重要概念。其划分原则是以起重机的寿命为 标准，在荷载不同、作用频次不同的情

20、况下，具有相同寿命的起重机划分在同一级别。划分 工作级别的目的是为设计、制造和用户的选用之间提供合理、统一的技术基础和参考标准， 进而取得较好的安全和经济效果，使起重机的工作状态得到比较准确的反映。起重机工作级别又是关系起重机安全的一个重要依据， 是安全检查、 事故分析计算和确定 零部件报废标准的依据。一般来说，工作级别不同，安全系数就不同，报废标准也不同。起重机的工作级别、 起重机金属结构工作级别和起重机机构的工作级别是有区别的， 我们 下面将分别予以讨论。1. 起重机工作级别起重机的利用等级是表征起重机在整个设计寿命期间的使用频繁程度， 按设计寿命期内总 的工作循环次数分为 U0U9 共

21、10级；起重机的载荷状态是表明起重机受载的轻重程度的 指标，按名义载荷谱系数分为轻、中、重和特重四级。综合考虑利用等级和载荷状态，按对 角线原则，起重机工作级别分为 A1A8 共 8 级（参见表 1）。表 1：起重机工作级别的划分载荷状态名义载荷谱起重机利用等级系数 KpU0U1U2U3U4U5U6U7U8U9Q1轻0.125A1A2A3A4A5A6A7A8Q2中0.25A1A2A3A4A5A6A7A8Q3重0.5A1A2A3A4A5A6A7A8Q4特重1.0A2A3A4A5A6A7A82. 起重机金属结构工作级别起重机金属结构工作级别按结构件中的应力状态的应力循环次数分为 A1 A8 级（参

22、考表 1）。划分方式与起重机工作级别的划分方式相同。3. 起重机机构工作级别利用等级即机构工作的繁忙程度， 按各个机构设计总使用寿命期内处于运转状态的总小时 数分为 T0 T9 共 10 级。载荷状态表明机构受载程度分为轻、中、重和特重四级。工作级 别根据利用等级和载荷状态，按对角线原则，分为M1M8 共 8 级（参见表 2）。表 2：机构工作级别的划分载荷状态名义载荷谱工作机构利用等级系数 kmT0T1T2T3T4T5T6T7T8T9L1轻0.125M1M2M3M4M5M6M7M8L2中0.25M1M2M3M4M5M6M7M8L3重0.5M1M2M3M4M5M6M7M8L4特重1.0M2M3

23、M4M5M6M7M8这里， 首先需要指出， 起重机工作级别与起重机的起重量是两个不同的概念。 起重量是指 一次被起升物料的质量， 工作级别是起重机综合工作特性参数。 起重量大， 工作级别未必高； 起重量小，工作级别未必低。即使起重量相同的同类型起重机，只要工作级别不同，则零部 件的安全系数就不相同。 如果仅仅看起重吨位而忽略工作级别， 把工作级别低的起重机频繁、 满负荷使用，那么就会加速易损零部件报废，使故障频发，甚至引起事故。另外需要说明， 起重机和金属结构的工作级别与机构工作级别是不同的。 对于同一台 起重机， 由于各个工作机构受载的不一致性和工作的不等时性， 即使是同一台起重机， 不同

24、机构的工作级别与起重机的工作级别往往是不一致的， 这在不同机构的零部件报废和更新时要特别注意。八、起重机的载荷起重机在作业过程中， 承受载荷种类复杂、 载荷作用方向不同， 这不仅表现在运行过 程中起重机要受到包括静载荷、 动载荷、 交变载荷等各种载荷的作用， 而且随着起重机作业 的工况改变， 即使是同类载荷也表现出多变的特征。 受到载荷作用的起重机械各承载零件和 结构件会产生相应的应力和变形， 当应力和变形超过一定的限度， 就会使零、 构件丧失功能， 甚至破坏，造成危险。起重机的载荷计算是起重机及其组成零、 部、构件受力分析的原始依据， 也是报废或 事故原因判断分析的重要依据。 载荷状态判断得

25、准确与否， 将直接影响计算结果和事故结论 的正确与否。 因此， 我们需要了解起重机上的载荷种类、 各种载荷的作用方向以及在不同工 况下的载荷作用方式。1. 重力载荷起重机的重力载荷包括自重载荷和起升载荷两大部分。自重载荷包括起重机的金属结构、 机械设备、 电气设备等 （不包括起升载荷） 的重力载荷。 载荷的作用方式及简化的力学模型可以分别考虑， 一般情况下， 起重机的机械设备和电气设 备可视为集中载荷作用在设备安装的位置中心， 桁架的自重视为作用在结构节点上的集中载 荷，箱型结构的自重作为均布载荷处理。自重载荷通常都比它的工作对象的重量大得多。起升载荷指所有起升质量的重力， 包括允许起升的最大

26、有效物品、 取物装置 （包括下滑轮 组吊钩、吊梁、抓斗、容器、起重电磁铁等） 、悬挂挠性件以及其他在升降中的设备的重力。 当起升高度小于 50 米时，起升钢丝绳的重量可以不计。当起重机处于非运动的静止状态， 即起重机不工作， 或吊载停止升降运动悬吊在空中的状 态，或起重机处于稳定匀速运动状态时，起重机的自重载荷和起升载荷可作为静载荷处理。 对于桥架类型的起重机， 物料通过载重小车沿主梁水平运动时， 小车自重及起升载荷则组成 了移动载荷。2. 动力载荷动力载荷使起重机在运动状态改变时产生动载效应，动载效应使原有静力载荷值增 加。动力载荷包括在变速运动中， 结构自重和起升载荷产生的惯性载荷； 由于

27、车轮经过不平整 轨道接头， 或起重机的运动部分撞击缓冲器产生的冲击载荷； 在惯性载荷和冲击载荷作用下， 金属结构和工作机构的弹性系统产生振动的振动载荷等。动力载荷与工作速度（加速度）有关，与运动方向有关，与结构的形式和性质（诸如系统 的质量分布、系统的刚度和阻尼等）有关，与起重机的使用条件和司机操作方法、操作技能 的熟练程度等多种因素有关。3. 自然载荷自然载荷专指风、冰、雪、地震和温度变化等自然因素所造成的载荷。在室外工作的 起重机， 风载荷对起重作业的影响应该给予足够的重视。 其他自然载荷在需要考虑时， 可按 有关规范确定或由用户提供有关资料进行计算。4. 其他载荷桥架式类型起重机在大车运

28、行过程中出现偏斜时， 产生垂直作用于车轮轮缘或水平导 向轮上的水平侧向力； 轨道式起重机由于轨道安装误差或流动式起重机由于行驶道路的坡度 引起的坡度载荷； 考虑起重机在运输、 安装过程中由于生产工艺的需要而产生的载荷， 其形 式和大小将由实际情况具体决定； 起重机在投人使用前， 或对使用期间的起重机做安全监测 时，进行的超载动态试验及静态试验产生的试验载荷等。动载荷产生在起重机的运动状态改变时， 动载效应使起重机受地球引力作用的重力载 荷（包括自重载荷和起升载荷）的静载荷值增加。在进行起重机零、部、构件的设计、安全 检验、安全防护装置的选择和起重事故的分析计算时，必须考虑动载荷的作用方向 。1

29、. 垂直载荷为了计算方便， 垂直方向的动载效应通常用不同的动力系数i 表示， 对于不同工况产生的动载荷是通过动力系数与相应的静载荷的乘积计算获得。 动力系数一般查阅起重机设计规 范或有关手册给定的范围， 根据实际工况来选用确定， 常用的动力系数和适用工况介绍如下：（ 1）起升冲击系数 1在起升质量突然离地起升或下降制动时， 起重机的自重载荷将产生沿其加速度相反方 向的冲击作用。 1 是考虑了这种工况下的自重冲击系数，在进行载荷计算时，它仅与起重 机自重载荷相乘。（ 2）起升载荷动载系数 2在起升机构工作时， 起升质量突然离地起升或下降制动的情况下， 被吊物品重力载荷将产 生动态增大效应。 2

30、是考虑了这种工况下起升载荷的增大系数，在进行载荷计算时，它应 与起升载荷相乘。 2 值的大小与起升速度、系统刚度及操作情况有关，一般起升速度越大， 系统刚度越大，操作越猛烈， 2 值也越大。（ 3）突然卸荷冲击系数 3当抓斗起重机和电磁吸盘起重机在卸货时， 或当吊钩、 钢丝绳意外断裂吊载坠落的起重事 故发生时，会导致起升质量部分或全部突然卸载，这将对结构产生动态减载作用。3 是考虑了这种工况下的卸荷冲击系数。 在进行金属结构和起重机抗倾覆的稳定性计算时， 应考虑 这种动态减载作用的影响。（ 4）运行冲击系数 4当起重机或起重小车通过不平道路或轨道接缝时， 沿着垂直方向会产生运行冲击载荷， 4

31、是考虑这种效应的运行冲击系数。 运行冲击系数与起重机或小车的运行速度、 轨道或道路状 况有关。2. 水平载荷水平载荷包括运行、 回转和变幅机构在驱动力或制动力的变速作用下， 起重机自身质量和 起升质量产生惯性载荷， 这个载荷仅涉及由刚体动力学求得的惯性力， 没有考虑弹性振动因 素。水平载荷还包括轨道起重机沿轨道运行偏斜时产生水平侧向载荷和运行超行程的碰撞载 荷等。由于各种水平载荷发生的机理不同，计算方法也各不相同。（ 1）运行水平惯性力运行机构变速时的惯性力，按产生水平运行惯性力的相应的质量与加速度乘积的 1.5 倍 计算， 1.5 是考虑驱动力对起重机金属结构产生的动力效应的系数。运行惯性力

32、的计算结果 应按不大于主动车轮与钢轨间的粘着力取值。（ 2）回转和变幅运动的水平力臂架式起重机回转和变幅机构运动时， 起升质量产生的水平力， 由于受到变幅和回转起制 动时产生的惯性力、 回转运动时的离心力， 以及受司机操作方法等多种因素的综合影响， 会 产生附加水平力。一般按悬吊物的钢丝绳对垂直线的偏摆角所引起的水平分力计算。（ 3）起重机偏斜运行时的水平侧向力桥式类型的起重机在大车运行过程中出现偏斜运行时， 会产生垂直作用于车轮轮缘或水平 导向轮上的水平侧向力。 造成起重机偏斜运行的因素是很复杂的， 难以从理论上作定量分析， 通常是用试验和统计办法归纳的经验公式近似计算。（ 4）碰撞载荷在起

33、重机或起重小车超过行程限制与轨道终端止挡器发生撞击， 或当同一跨度轨道上有多 台起重机时， 两台起重机之间的相互碰撞会产生碰撞载荷。 碰撞载荷根据能量原理， 按假定 碰撞动能和完全为缓冲器所吸收的动能计算。保证起重机安全可靠作业的计算有两种类型： 一类是寿命计算 （包括疲劳、 磨损和发 热），这类计算要按等效原则确定计算载荷；另一类是强度计算（包括材料的塑性破坏、脆 性断裂、弹性失稳以及起重机的稳定性） ，这类计算应按在使用期内可能出现的最大载荷作 为计算载荷。 这就需要针对不同的零部件和结构件， 根据起重机工作的特点， 考虑各种载荷 实际出现的概率， 把可能同时出现的载荷按最不利的情况进行组

34、合， 并依据一定的原则进行 计算。1. 载荷分类与载荷组合作用在起重机上的载荷分为三类，即基本载荷、附加载荷与特殊载荷。各类载荷组合是 强度和稳定性计算的原始依据。（1）基本载荷：始终或经常作用在起重机结构上的载荷，包括自重载荷、起升载荷、 惯性水平载荷， 以及考虑动载系数与相应载荷相乘的动载效应。对于抓斗、 电磁吸盘起重机，还应考虑由于突然卸载的动态减载作用。只考虑基本载荷的组合为组合。（2）附加载荷：起重机在正常工作状态下，结构所受到的非经常性作用的载荷。它 包括起重机工作状态下的最大风载荷、 起重机偏斜运行侧向力、 根据实际情况而考虑的自然 载荷，以及某些工艺载荷等。考虑基本载荷和附加载

35、荷的组合为组合。（3）特殊载荷：起重机处于非工作状态时，结构可能受到的最大载荷，或者在工作 状态下结构偶然受到的不利载荷。 考虑基本载荷和特殊载荷的组合， 或三类载荷都考虑的组 合为组合。2. 计算原则为保证起重机安全、 正常地工作， 起重机的金属结构和机构的零部件应满足强度、 稳定性 和刚度的要求。 强度和稳定性要求是指结构构件在载荷作用下产生的内力不应超过许用的承 载能力， 刚度要求是指结构在载荷作用下产生的变形量不应超过许用的变形值， 以及结构的 自振周期不应超过许用的振动周期。计算的内容不同，对应的载荷组合类别也不同。（1）寿命（耐久性）计算载荷 第类载荷用来计算零部件或金属结构的耐久

36、性、 磨损或发热。按正常工作时的等效载荷进行计算。工作级别是 A6、 A7、A8 级起重机，对于受变载荷作用的机构零件和金属结构应做 疲劳强度验算。（2）强度计算载荷 第类载荷用来计算零部件或金属结构的强度、受压和平面 弯曲构件的稳定性、 结构件的刚度、 起重机的整体稳定性与轮压。 按工作状态最大载荷进行 强度计算。确定强度计算载荷时，应选取可能出现的最不利的载荷组合。（3）验算载荷 第类载荷用来验算起重机的某些装置（如夹轨器）、变幅机构、支承旋转装置的某些零件和金属结构的强度和构件的稳定性， 以及起重机的整体稳定性。 按 非工作状态最大载荷及特殊载荷（安装载荷、运输载荷及冲击载荷等）进行强度

37、验算。在起重机事故处理时， 由金属结构和机构的零部件破坏导致的事故， 应进行必要的验 算。验算时，按实际工况的发生载荷处理。3. 安全系数目前，许用应力法仍是主要起重机承载能力的计算方法有许用应力法和极限状态法两种。采用的方法， 许用应力是按材料的强度极限考虑一定的安全储备来获得。 强度计算的基本条 件是零构件危险截面的计算应力不得大于材料的许用应力， 而材料的强度极限与许用应力之 比的倍数就是安全系数。安全系数的选择首先要确保安全、可靠，又要做到技术先进，经济合理。安全系数的 取值既考虑材料的强度储备、 重要度、 计算方法精确程度， 又要考虑材料的不均匀性和可能 存在的缺陷以及实际尺寸的误差

38、等因素。特别应该强调指出， 起重机零构件的重要度是安全系数取值的重要依据。 当起重机某 些部分损坏会引起严重的事故后果 （例如引起物品坠落、 臂架下落、 起重机倾覆等情况发生） 时，所涉及的此类零部件应有较高的安全系数； 当起重机某些零部件在破坏以后仅使起重机 停止工作， 而不会导致严重后果的， 则安全系数可以取低些。 不同材料零构件的安全系数也 有区别， 一般锻件和轧制件可取较低值， 铸件则应取较高值。 对于运输融化金属或危险物品 等的起重机的重要零部件，其安全系数比常规取值应加大。另外，工作级别不同，安全系数 也不同。九、起重机取物装置的安全取物装置是将物料与起重机联系起来进行物料吊运的执

39、行装置。大多数取物装置通 过挠性卷绕系统或刚性构件悬挂在可沿主梁运行的起重小车上。常常根据物料的形态、 几何形状特点和装卸效率要求来配置取物装置， 一般成件的物 品常用吊钩、吊环，散料常用抓斗，液体物料使用盛筒、吊罐，还有针对特殊物料的其他特 种吊具，如电磁吸盘、旋转 C 型钩，以及集装箱专用吊具等。吊钩组是起重机上应用最普遍的取物装置，它由吊钩、吊钩螺母、推力轴承、吊钩横 梁、滑轮、滑轮轴以及拉板等零件组成。按形状有单钩和双钩之分，单钩常用于较小的起重 量，起重量较大时多采用双钩。吊钩在起重作业中，受到频繁、冲击重载荷的反复作用，一 旦出现故障就可能导致重物坠落， 造成重大人身伤亡或财产损失

40、。 因此， 吊钩的基本安全要 求就是避免发生突然断裂或脱钩， 保证作业人员的安全和被吊运物料不受损害。 吊钩安全性 能需要正确的结构设计、合理选材、适宜的制造方法来保证， 并且在使用中要加强安全检查， 发现超过标准规定的缺陷要及时报废 更新，使取物装置保持持续安全状态。吊钩的基本安全要求如下：（ 1）吊钩的材料起重机吊钩除承受物品重量外还要承受起升机构起动与制动时引起的冲击载荷作用， 它应 该具有较高的机械强度和较好的冲击韧性， 一般采用优质低碳镇静钢或低碳合金钢制造。 由 于机械强度高的材料往往脆性也大， 通常对应力集中和裂纹缺陷敏感， 所以一般不采用高碳钢材料制造。（ 2）吊钩的制造工艺按

41、制造方法分有模锻钩和叠片钩。 模锻吊钩为整体锻造， 由于成本低， 制造使用都很方便， 使用量非常大，缺点是一旦破坏即要整体报废。叠片式吊钩（板钩）是由切割成形的多片轧 制钢板叠片铆接而成， 在钩口上装护垫以减小对钢丝绳磨损， 同时使叠片均匀受力， 由于板 钩破坏仅限于个别钢板， 一般不会同时整体断裂， 故工作可靠性较整体锻造吊钩好， 主要用 于大起重量或冶金起重机（如铸造起重机）上。由于铸造在工艺上难以完全避免铸造缺陷， 一般不允许使用铸造钩； 由于无法防止焊 接产生的应力集中和可能产生裂纹， 不允许焊接制造吊钩， 也不允许用补焊的办法修复吊钩。（ 3）吊钩的结构以锻造单钩为例，吊钩可以分为钩

42、身和钩柄两部分。钩身制成弯曲形状，并留有钩口以方便挂、取吊索、吊链。该区段是承受吊物载荷的 主要部分，最常见的截面形状是梯形。钩柄常制有螺纹，它借助与之相配合的螺母将整个吊钩悬挂在动滑轮组的横梁上。吊钩承载安全的强度计算1.吊钩的危险断面按平面弹性曲杆理论对吊钩的受载状况进行受力分析可知，吊钩危险断面主要在三个部 位：水平断面 A A、垂直断面 BB 和钩柄螺纹根部 CC 断面（参见 下图）。危险断面 附近的吊钩状态是安全检查的重点。1）钩身水平 A A 断面起升载荷对 A A 断面的作用为偏心拉力， 所以该断面受到弯曲和拉伸组合应力作用。 断 面内侧应力为最大拉应力，断面外侧为最大压应力，A

43、 A 断面是吊钩受力最大的断面。（ 2）钩身垂直 B B 断面：受力虽然不如 AA 断面大， 却是吊索强烈磨损的部位， 随着断面面积减小， 承载能力逐 渐下降。在操作时应注意控制系物吊索分支的夹角，分支的夹角越大，断面受力就越大，也 就越容易发生脱钩。（ 3）钩柄尾部的螺纹部位 CC 断面螺纹根部应力集中，还会受到腐蚀，容易在缺陷处断裂。2. 吊钩的计算载荷和安全系数在进行承载安全的强度计算时，吊钩受到的载荷不能仅按最大起升质量的静力作用计算， 而应该考虑由于起升质量突然离地起升或下降制动， 重力载荷将产生的动态增大效应， 吊钩 的计算载荷必须在静载荷基础上乘以起升载荷动载系数2。一般起升速度

44、越大，起升系统的刚度越大，司机操作越猛烈， 2 值也越大，其取值在 1.0 2.0 范围内。在对吊钩进行强度校核时，应该注意安全系数 n 的取值。对于钩身，一般用途的起重机 n 为 1.3，用于吊运熔化金属等危险品的起重机n为 2.5；而对于钩柄螺纹部位，通常 n取 4。吊钩的安全检查与报废1.安装使用前的检查：吊钩应有制造厂的检验合格证明，必要时应对吊钩进行材料化学 成分检验和必要的机械性能试验。使用前应测量吊钩的原始开口度尺寸。2. 表面检查： 通过目测、 触摸检查吊钩的表面状况。 吊钩表面应该光洁、 无毛刺、 无锐角， 不得有裂纹、折叠、过烧等缺陷，吊钩缺陷不得补焊。3. 内部缺陷检查：

45、主要通过探伤检查吊钩的内部状况。吊钩不得有内部裂纹、白点和影响 使用安全的任何夹杂物等缺陷，必要时，应进行内部探伤检查。4. 安全装置： 有条件的， 特别是用于大起重量时， 应该安装防止吊物意外脱钩的安全装置。5. 吊钩出现下列情况之一时应予报废：（ 1）裂纹；（ 2）危险断面磨损达原尺寸的 10% ；3）开口度比原尺寸增加 15%；4）钩身扭转变形超过 10°；（ 5）吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形；（ 6）吊钩螺纹被腐蚀；（ 7）叠片钩衬套磨损达原尺寸的50% 时，心轴磨损达原尺寸的 5%时，应更换衬套或心轴。十、起重机钢丝绳安全（一）钢丝绳是起重机使用率很高的构件之一， 这

46、是由于它的独有特性所决定。 与刚性构件相比，钢丝绳具有强度高、自重轻、柔韧性好、耐冲击等特点，特别突出的是它的安全可靠性。在正常情况下使用的钢丝绳一般不会发生突然破断， 即使破坏也是有前兆的， 一般总是从 个别、局部断丝开始，逐渐发展到整个绳，是有一段时间过程的，除非因为载荷超过其极限 破断力而发生整绳突然破坏。 这就提供了这样一种可能， 只要平常加强对钢丝绳的安全管理 和使用，那么，由钢丝绳引发的事故是可以避免的。但是钢丝绳的受力状况多变、工作环境复杂，其破坏除了机械损伤之外，结构选型不当、 维护检查不当，失效的钢丝绳没有及时报废并更新等原因有关。钢丝绳的安全技术涉及钢丝绳的种类、 制造方法

47、、 构造性能、 受力状况， 以及维护、 检查、 报废等多方面的问题， 是个专业性比较强的技术， 每个安全管理人员和技术人员都应该对钢 丝绳的有关知识、受力状况和运行状态有个基本了解，我们将分几个专题分别做一介绍。钢丝绳的构造起重机多用双绕钢丝绳， 一般都是用捻绳机将若干根钢丝捻制成股， 再以绳芯为中心， 由 一定数量股合在一起，捻绕成螺旋状的绳。（ 1）钢丝：起承受载荷的作用，钢绳的破断拉力大小主要取决于钢丝的抗拉强度。钢丝 通过冷拉拉丝获得很高的强度和耐弯折的韧性。另外， 根据使用环境条件不同对钢丝进行表面处理，使钢丝绳增强防腐蚀性。（ 2）绳芯：对绳股起支承作用以减小钢丝间的接触应力，增加

48、钢丝绳弹性和韧性，贮存 油润滑钢丝、减轻摩擦以提高使用寿命。绳芯材料有机纤维（如麻、棉） 、合成尼龙纤维、 石棉芯（用于高温条件）或软金属等。钢丝绳的分类在钢丝绳受力时， 各层钢丝与钢丝之间互相跨越而形成接触， 处于互相紧密接触挤压状态。 组成钢丝绳的钢丝直径的差别、 股中不同层钢丝的捻角、 捻距等因素都会影响钢丝绳的性能。 按股内钢丝之间的接触状态可分为点接触、线接触和面接触钢丝绳。（ 1）点接触钢丝绳（亦称普通型） ：采用等直径的钢丝捻制而成，由于各层钢丝的捻距不 等， 各层钢丝与钢丝之间交叉形成点接触状态。在受拉力时， 点接触处产主应力集中并导致磨损、压痕，过早地使钢丝断裂而报废，寿命较

49、低，起重机的工作机构一般不采用。优点是 制造工艺简单、价廉，常作为捆绑吊索，（ 2）线接触钢丝绳：采用直径不等的钢丝捻制，将内外层钢丝适当搭配，不同层的钢丝 之间在全长上呈线接触状态， 由于接触面积较点接触钢丝绳的大， 使受载时钢丝的接触应力 降低。常见的有西尔型（外粗式） 、瓦林吞型（粗细型）和填充型（密集式）等。线接触钢 丝绳承载力强、挠性好、寿命较高，品种也愈来愈多。起重机的工作机构应优先采用线接触 钢丝绳。（ 3）面接触钢丝绳（密封式） ：通常以圆钢丝为股芯，用特殊方法制造，使最外一层或几 层采用异形断面的钢丝，层与层之间呈面接触状态。其特点是挠性好、强度高、耐腐蚀，但 制造工艺复杂，

50、价格高，起重机上很少使用。钢丝绳的捻向根据钢丝绳由丝捻成股的方向， 与由股捻成绳的方向是否一致， 可分为交互捻或同向捻钢 丝绳。根据绳股的捻向可分为右交互捻，左交互捻，右同向捻左同向捻四种。（ 1）交互捻钢丝绳（交绕绳） ：丝捻成股与股捻成绳的捻制方向相反，在钢丝绳受力伸长 时，迫使股内钢丝相互压紧，产生阻抗转动的反力矩，使用中不易扭转和松散，因而在起重 机的工作机构上得到了普遍的应用。 为防止卸载后钢丝绳带动吊钩滑轮组扭转打卷伤人， 起 升机构一般均采用交互捻钢丝绳。（ 2）同向捻钢丝绳（顺绕绳） ：丝捻成股与股捻成绳的方向相同，其挠性好，但由于旋转 性较强，散股的趋向大，且稳定性较差，容易

51、扭结，在小的滑轮槽中经过时，容易扭曲成拢 状，使结构遭到破坏，一般只作为牵引绳或张紧绳。（ 3）不扭转钢丝绳：这种钢丝绳在设计时，使股与绳的扭转力矩相等，方向相反，在起 升高度较大的起重机上使用，并越来越受到重视。十一、钢丝绳的特性钢丝绳的特性主要表现在钢丝绳的破断拉力、 耐扭转弯折的韧性和对恶劣使用环境的耐腐 蚀性， 是由组成钢丝绳的钢丝特性所决定。 钢丝绳还具有很高的可靠性， 在规定的使用条件 下，在规定的寿命期限内，当执行规定功能时，极少发生无先兆突然整绳断裂的危险，表现 出较好的安全性。 安全工程人员对起重机实施安全管理， 就应该认识钢丝绳， 并对钢丝绳的 性能和使用时的适用条件有个基

52、本了解。1 钢丝绳的强度钢丝的抗拉强度所决定的钢丝绳的破断拉力是钢丝绳最重要的性能指标， 而钢丝的抗拉强 度是通过冷拔拉丝这个特殊制造工艺获得的。高抗拉强度可以提高钢丝承受动载荷和抗挤压能力， 但随之韧性降低、 脆性增加， 在重载 且反复弯曲的使用条件下容易断裂。 所以， 钢丝绳并不是抗拉强度越高越好， 而需要综合考 虑。通过实验得知，抗拉强度在 1550MPa 850MPa 之间的钢丝绳，其抗拉、抗挤压、耐磨 损，柔韧性综合特性较好，是起重机的工作机构优先选择的用绳。2 钢丝绳的韧性韧性是保证钢丝绳可靠性的重要参数，是根据单根钢丝的试验结果所决定。将单根钢丝360 度连续地扭转和 180 度

53、不间断地反复弯折，直至断裂，根据试验钢丝不发生断裂的耐受 次数进行韧性分级，耐受次数越多，钢丝绳的韧性就越好，等级也越高。按照国家标准，钢 丝绳的韧性分为特、三个等级。特级韧性最好，用于重要场合，如载客电梯、矿井的 载人提升机等； 级韧性比特级稍低， 但可靠性也不错， 一般作为起重机的各个工作机构用 绳；级韧性较低，但成本也低，常用于次要、更换频繁的场合，如捆绑绳、吊索等。3 钢丝绳的耐腐蚀性根据钢丝绳使用环境条件， 按照钢丝是否进行表面处理， 可分为光面钢丝绳和表面镀锌钢 丝绳两种。 光面钢丝绳的钢丝表面不做任何处理， 用于常规无腐蚀性环境的起重机用绳。 表 面镀锌铜丝绳根据钢丝镀层的耐腐蚀

54、性能分为三个等级， 甲级用于严重腐蚀条件， 乙级用于 一般腐蚀条件，丙级用于较轻腐蚀条件。钢丝绳的标记方法钢丝绳的构造、 钢丝之间的接触状态、 捻制方法和捻向、 以及钢丝绳的机械特性和表面特 征， 直接影响钢丝绳的使用安全。 这些参数和性能指标在钢丝绳的标记中得到综合反映， 是 我们在选择、更换和使用钢丝绳的依据。根据圆股钢丝绳的国家标准 GB1102 规定， 以起重机常用的右交互捻钢丝绳为例， 我们来 从下图认识钢丝绳技术参数的标记方法。钢丝绳 6 × 37 15.0 1550 甲 镀 右交此图为钢丝绳技术参数标记，其中： 钢丝绳的股数，起重机常用 6股绳。 钢丝绳的结构型式，点接

55、触普通钢丝绳，标记 “×”；线接触瓦林吞型钢丝绳（粗细式） ，标记 “W ”；线接触西尔型钢丝绳（外粗型） ，标记 “X ”；线接触填充型钢丝绳（密集型） ，标记 “T ”； 每股钢丝数，起重机常用的 6股绳一般每股钢丝有 19 根和 37 根两种。 钢丝绳的直径（ mm ）。 钢丝的公称抗拉强度 b（ MPa）。 钢丝的韧性等级，根据实际级别分别标记 “特”、“”、“”。 钢丝表面经过镀锌处理，根据实际级别分别标记 “甲”、“乙”、“丙”。 钢丝表面处理特征，表面不做处理的，标记“光 ”，或不加标记；表面镀锌处理的，标记 “镀 ”。 钢丝绳的捻制方式和方向，右捻绳标记 “右 ”；左

56、捻绳标记 “左 ”；交互捻标记 “交 ”； 同向捻标记 “同 ”。十二、起重机钢丝绳安全（三）钢丝绳自身性能好，并不能保证在使用中不发生问题。我们必须看到，起重机械使用的 钢丝绳是一种易损件。客观上钢丝绳本来受力就比较复杂，同时受到与钢丝绳配套的有关设备状态的影响，某 些作业条件使钢丝绳特别容易受到意外的损伤、缺乏维护是钢丝绳寿命短的主要原因之一， 特别是当机械在腐蚀性环境中运转时更是如此。 我们必须合理选择和使用保养钢丝绳， 保持 钢丝绳的持续安全状态。钢丝绳的选用钢丝绳的工作状态是随起重机械的特性和工作条件以及用途而变化的。 钢丝绳应满足两个 基本条件，一是能够承受最大工作载荷的足够强度，二是有足够长的寿命。（ 1）钢丝绳承载能力一般采用安全系数法，按所受最大工作静拉力计算选用钢丝绳。计算公式为：F0 Sn式中： F0 所选钢丝绳的破断拉力（ N），可查钢丝绳性能手册获取；S 钢丝绳最大工作静拉力（ N ）；n 钢丝绳的安全系数。安全系数实质是安全储备的倍数， 用在工作机构上的钢丝绳根据机构的工作级别确定， 其 他钢丝绳根据用途性质确定（见表1），工作级别越高、用途越重要、要求钢丝绳寿命越长的地