六年级下册信息技术教案

1、六年级信息技术下册教学方案一、教材分析选用的教材是甘肃教育出版社的?小学信息技术?六年级下册教材.此册教材分两个模块,第一个模块是“制作个人网站,第二个模块是“智能机器人.本册教材有以下特点,从内容上看：1.知识点介绍重点突出,有详有略,适当分散、更易入门.2.学习方式为学生设想,更多样.课本中涉及学生的学习方式主要有自学、讨论、动手实践、小组合作等.3.与学科结合更紧密,表达知识的综合运用.如建立个人网站、机器人等.二、本册的教学目标：1 .通过信息技术手段的运用,来综合学习自然科学与社会科学知识,培养学生的创新精神与实践水平.2 .了解机器人的一般知识,激发学生学科学、用科学、爱科学的意识

2、.3 .以网络中的各种实际应用为主线,突出网络在生活中的实际应用,表达网络对生活的改变以及网络的实际应用价值.4 .能够运用搜索引擎查找自己需要的资料.三、教学举措与方法：1 .增强信息技术根底教育.班级学生中运用信息技术的根本水平普遍较差,文字输入、排版、制作幻灯片等掌握得不扎实,所以要利用有限的课堂时间,增强这方面的练习,切实提升全体学生驾驭信息技术的水平.2 .注重直观教学,充分利用“实物、图片、视频等教育手段,吸引学生的学习注意力,提升课堂学习效率.3 .充分尊重学生的个性,教学中更多地给予学生表现自己,展示自我的时机,注重教学民主,激发学生主动学习的积极性.4 .要跳出信息技术来教信

3、息技术,注重学科间的有机融合；拓宽学生的思维空间,培养学生发现问题,分析问题,并运用信息技术解决实际问题的水平四、教学进度表教学目的:1 .了解万维网的根本架构.2 .区分网页和网站的不同之处.3 .掌握网页元素和网页构件的使用.教学重点：掌握网页元素和网页构件的使用.教学难点：理解网页中“网站的作用.教学准备：1 .调试每台计算机2 .翻开计算机并由教师机限制3 .由各组组长带队有秩序地进电脑室.教学过程：一、引入：首先登录两个不同的网站,翻开不同的网页,引发同学们对更喜欢哪一个网站哪一个网页的大讨论.然后提出“你为什么更喜欢这个网页网站“你想做出自己漂亮的网页吗等问题来引起学生的学习兴趣,

4、从而导入新课.二、新授任务一：熟悉FrontPage窗口1 .启动FrontPage软件让学生试着用启动PowerPoint的方法,自行启动FrontPage软件.指名说出启动的方法,教师加以指导.任务二：新建网站学生活动：翻开文件新建网页,由一个网页组成网站.文件夹位置：d:tian任务三：在网页中输入文字学生活动：阅读教材,针对网页,找出网页的组成元素.网页的设计视图.交流讨论：网页构成元素的作用任务四：关闭网站2 .熟悉在“文件菜单中关闭网站3 .学生上机操作,完成P6页练一练.三、想一想1 .网页可以由哪些元素组成2 .由网页建立网站.第2课在网站中添加网页教学目的:1 .会启动Fro

5、ntPage软件.2 .识记FrontPage窗口各局部名称.3 .掌握建立一个站点的方法,制作一个简单的网页.教学重点：掌握建立一个站点的方法,制作一个简单的网页.教学难点：设置网页属性.教学方法：演示法.教学准备：安装FrontPage软件.教学过程：一、导入大家一定很想开始制作自己的网页吧.其中FrontPage是一种比拟容易入门的网页制作工具.下面我们就用它来制作我们的第一个网页吧.二、新授活动一：FrontPage窗口的组成1 .观察P6页图1,识记窗口中各局部的名称.2 .出示P6页图1,指名说出各局部的名称3 .介绍FrontPage窗口中的视图栏主要有：“网页、“文件夹、“报表

6、、“导航、“超级链接、“任务等按钮.活动二：建立一个站点制作网站时,一般先建立“站点.实际上是一个文件夹,用于保存整个网站的网页、图片、动画等资源文件.做一做：在FrontPage中新建一个站点教师演示操作,学生观察步骤.学生上机操作,根据书上P7-10页中的步骤,将整个网站内容保存到D：myweb文件夹下.活动三：制作一个简单的网页做一做：制作一个“笨笨熊之家网页教师演示操作,学生观察步骤.学生上机操作,根据书上P9-10页中的步骤,保存网页到D:myweb文件夹中,文件名取.教师巡视指导.第3课制作表格主页教学目的:1 .会在网页中添加图片2 .懂得设置网页的背景教学重点：会在网页中添加图

7、片教学难点：正确设置网页属性中的“背景选项教学准备：1 .安装FrontPage软件2 .一张卡通熊图片、小花格图案图片一张教学过程：一、复习1 .启动FrontPage软件有哪几种2 .FrontPage窗口的由哪几局部组成二、新授活动一：在网页中添加表格插入表格前,一般要将表格文件夹保存在网页文件所在文件夹中的images文件夹下,插入后,还要设置表格的大小、位置、效果等属性.做一做：插入一张卡通熊表格到网页中教师演示操作,学生观察步骤.学生上机操作,根据书上P11-12页中的步骤,插入一张卡通熊表格到网页中.教师巡视指导活动二：设置网页的背景网页背景默认是白色,也可以是图片,可通过“网页

8、属性对话框,设置网页背景.做一做：将网页的背景设置为小花格图案学生自学P13页中步骤,将网页的背景设置为小花格图案.教师巡视指导.展示已完成学生的作品,并说出完成的步骤.三、试一试：完成书上第P16页试一试中的题目.第4课在网页中插入图片教学目的：1.使学生掌握在网页中插入文字、图片.2,使学生懂得设置网页的背景图片教学重点：会在网页中插入艺术字、插入背景图片教学难点：会在网页中插入图片教学准备：1.七巧板网页2.忆江南音乐、“嫦娥一号概况视频教学过程：一、导入师：同学们,你们在浏览网站的时候,看到的网页除了图片和文字以外,还有没有看到什么、听到什么呢师：同学们说得都很对.这节课就让我们来学习

9、如何给网页添加动画与音乐,插入动画、音乐以后,我们创立的网页就更加丰富多彩了.二、新授活动一：在网页中添加艺术字新建网页中输入按回车键确定.选择艺术字式样插入.教师演示操作,学生观察步骤.学生上机操作,根据书上P19-20页中的步骤,插入艺术字到网页中.教师巡视指导活动二：给网页添加图片同学们已经会给网页添加艺术字,如果再配上图片这个网页就更丰富了.我们现在就来学怎么设置网页的背景,操作步骤与设置网页背景是类似的.学生上机操作,根据书上P21-22页中的步骤自学.教师巡视指导活动三：保存嵌入式文件教师演示操作,讲解,学生观察步骤.生按P22上机操作.教师巡视指导.第5课完善自己的网站教学目的:

10、1 .会在网页中制作书签超链接2 .会设置文件超链接3 .会在Email超链接教学重点：如何在网页中设置超链接,实现超链接的神奇效果.教学准备：1 .安装FrontPage软件2 .学习资源包教学过程：一、复习1 .在网页中插入FLASMU2 .设置网页的背景音乐3.会在网页中插入视频二、新授活动一：制作网页背景图片师：要将制作好的多个网页通过超链接有机地组织起来,构成一个网站,可以使用超链接.这节课我们就来学习如何在网页中设置超链接,实现超链接的神奇效果.请同学样先自学P25,了解网页背景图片.学生反应自学情况.教师边讲解边演示.做一做：为“我喜欢的动物网页设置背景图片.教师演示操作,学生观

11、察步骤.学生上机操作,根据书上P26-28页中的步骤,给“我喜欢的动物网页添加背景图片.教师巡视指导活动二：设置网页超链接在网页中我们可以创立指向一个站点的文件的超链接.单击指向一个网页文件的超链接,游览器将显示该网页；单击指向一个其他类型文件的超链接,系统会提示保存或翻开该文件.做一做：为“我喜欢的动物网页设置文件超链接.小组合作：学生自学P29-30页中步骤,分别设置“平行四边形主页中的标题的超链接,单击它们,浏览器分别显示.教师巡视指导.展示已完成学生的作品,并说出完成的步骤.活动三：在网页中设置交互式按钮.师：设置交互式按钮是链接目标为一个电子邮件地址的超链接.单击该链接,系统会自动新

12、建一封空邮件给该邮件地址.小组合作：学生自学完成P27-31页中的步骤.三、试试：1 .在FRONTPAGE翻开“笨笨熊之家网站的首页.2 .根据你自己的情况,制作“我的爱好网页取名为MYLIKEHTM,介绍你的兴趣与爱好.3 .将“笨笨熊之家主页中的文字“我的爱好链接到MYLIKEHTMRMo4 .将主页中的文字“请给我多提意见！链接到“AB21CNCOM邮件地址.5 .将主页中的文字“FRONTPAG项接到“HTTP页被分成了不同的区域,每个区域显示不同的内容；2.内容上是把之前制作的几个网页联系起来了.教师讲解框架网页的概念.导入课题.二、新授1 .教师根据课本P45活动一的练习步骤演示

13、创立框架网页的大致过程,并板书如下:1新建-网页一框架网页-目录.2在左边“目录框架中一新建网页一安排目录内容.3在右边主框架中一设置初始页面的链接.4分别设置各个标题的超链接与目标框架.2 .学生根据老师演示及课本说明来完成课本P45的活动一.教师巡视,个别指导.3 .让学生自己看课本P34的活动要求,完成活动内容.三、小结教师：1.今天学习了的主要内容是什么4 .框架网页的特点是什么5 .制作框架网页的大致步骤是什么模块二智能机器人教学内容：本单元共有5课,第7课：熟悉机器人,第8课：滑雪机器人,第9课：红外传感机器人,第10课：光敏传感机器人,第11课：综合实践,回忆与反思教学目标：知识

14、与技能1 .了解机器人的根本组成.2 .了解机器人编程的根本步骤.3 .了解机器人的红外传感器.4 .熟悉光敏传感器.5 .进一步掌握机器人编程的过程.过程与方法1 .熟悉机器人多语言教学系统.2 .知道机器人动作设计方法.3 .学会编写避障机器人程序.4 .了解光敏传感器的使用方法.学会编写能自动认路的机器人程序5 .熟悉机器人传感器的使用技巧.情感、态度与价值观培养学生对学习信息技术的浓厚兴趣,对机器人的研究兴趣.教学重难点：1 .编写机器人运行程序.2 .编写机器人滑雪程序.3 .编写避障机器人程序.4 .编写能自动转向机器人和自动认路的机器人程序.5 .进一步掌握机器人编程的过程.课时

15、安排：第7课3课时第8课2课时第9课2课时第10课2课时第11课2课时回忆与反思2课时第7课熟悉机器人教学内容：1 .智能机器人.2 .机器人的编程环境.3 .启动“多语言教学系统.4 .熟悉“多语言教学系统窗口.5 .编写机器人程序.6 .仿真运行机器人程序.7 .机器人运行程序.教学目标：知识与技能了解机器人的根本组成.过程与方法熟悉机器人多语言教学系统.情感、态度与价值观培养学生对学习信息技术的浓厚兴趣.教学重难点：重点：编写机器人运行程序.难点：编写机器人运行程序.教学课时：3课时.教学过程：第一课时教学内容：1 .智能机器人.2 .机器人的编程环境.3 .启动“多语言教学系统.教学目

16、标：1 .熟悉几种智能机器人及其组成.2 .知道机器人的编程环境一一编程软件.3 .会启动“多语言教学系统.教学重难点：编写机器人运行程序.教学过程：一、导入新课.介绍机器人般把靠自身动力和限制水平来实现各种功能的机器叫做机器人二、教学新课.智能机器人.1 .简介智能机器人.在众多机器人中,人们把代替人完成各种特殊工作的机器人统称为智能机器人,如排爆机器人、灭火机器人等.在我国把用于中小学教学和参加各种比赛活动的机器人,也称为智能机器人.2 .机器人的组成.硬件：限制系统、传感器系统、执行系统.软件：操作系统、程序编辑系统、限制机器人的系统.机器人的编程环境.“通用机器人多语言教学系统提供了L

17、ogo语言环境,我们可以用“Logo语言系统为通用机器人编写程序.启动“多语言教学系统.单击“开始-“所有程序-“通用机器人多语言教学系统-“通用机器人三、课外延伸.1 .说一说.你心目中的机器人是什么样子的它应该有哪些特殊功能2 .画出你心目中的机器人.四、展小作品.五、小结.第二课时教学内容：1 .熟悉“多语言教学系统窗口.2 .编写机器人程序.教学目标：1 .知道“多语言教学系统窗口的组成局部.2 .学会编写机器人程序.教学过程：一、熟悉“多语言教学系统窗口.1 .语法检查：检查编写的程序中有无语法错误.2 .连接机器人：将编写的程序下传给机器人.3 .仿真：启动“多语言教学系统的仿真系

18、统,仿真运行机器人程序.4 .语言选择“选择编程语言.通用机器人多语言教学系统版提供Logo、QBasic和汇编三种语言,所以称为“多语言教学系统.二、编写机器人程序.1 .单击“语言选择按钮,选择“Logo语言.2 .在编辑区,根据Logo语言的语法规那么输入下面程序.TOHYQPDREPEAT36FD360/36RT10END3 .单击“语法检查按钮,检查和修改程序中出现的语法错误.三、操练.编写程序.四、小结.第三课时教学内容：1 .仿真运行机器人程序.2 .机器人运行程序.教学目标：会仿真运行机器人让机器人动起来.教学过程：一、仿真运行机器人程序.师：通过“多语言教学系统的仿真系统,可

19、以运行机器人程序,并在计算机屏幕上观察机器人的工作情况.1 .单击“仿真按钮,翻开“下传过程名对话框.2 .输入“HYQ,单击“确定按钮,翻开仿真窗口.3 .鼠标右键单击海龟机器人,调整初始行走方向.4 .单击“试运行按钮,机器人开始仿真运行.二、机器人运行程序.师：将程序下传给机器人,由机器人执行程序的方法,叫“机器人运行程序o1 .用下载线将机器人和计算机的打印机接口连接起来,接通机器人.2 .单击“连接机器人按钮,在“下传过程名对话框中输入“HYQ,单击“确定,翻开“机器人通讯窗口.3 .单击“下传按钮,为机器人下传程序.4 .下传正确,单击“OK,否那么需要重新下传.5 .单击“关闭按

20、钮,关闭“机器人通讯窗口.三、操练.试完成p48的“练一练.四、小结.第8课滑雪机器人教学内容：1 .任务分析.2 .编程准备.3 .算法设计.4 .编写机器人滑雪程序.5 .调试程序.教学目标：知识与技能了解机器人编程的根本步骤.过程与方法知道机器人动作设计方法.情感、态度与价值观学会编写机器人滑雪程序.教学重难点：重点：编写机器人滑雪程序.难点：编写机器人滑雪程序.教学课时：2课时.第一课时教学内容：1 .任务分析.2 .编程准备.3 .算法设计.教学目标：1 .了解机器人编程的根本步骤.2 .知道机器人动作设计方法.教学过程:一、任务分析.让智能机器人在模拟滑雪场中,模拟滑雪运发动从起点

21、出发,沿箭头标志方向直行、转弯,并到达终点区域.当只有直行、转弯两个动作,重复较多.二、编程准备.对场地进行测量,计算出机器人在滑雪过程中的直行次数和距离、转弯次数和距离,记录数据.三、算法设计.根据测量数据,分布描述机器人滑雪过程中的动作1步=.算法设计：按滑雪路线,分布描述机器人的行走动作.第一次直行30cm折算步长：30/=60步,左转90°.第二次直行30cm60步,右转90°.第三次直行20cm40步,右转90°.第四次直行60cm120步,左转90°.第五次直行20cm40步,左转90°.第六次直行60cm120步,右转900.第七

22、次直行90cm180步,到达终点.四、课外延伸.自学p51上面的“小知识.五、操练.对照算法设计,用语言描述机器人在滑雪过程中的具体动作,再换用Logo语言命令描述一遍.K、小结.第二课时教学内容：1 .编写机器人滑雪程序.2 .调试程序.教学目标：学会编写机器人滑雪程序.教学过程：一、编写机器人滑雪程序.1 .启动“多语言教学系统,选择Logo语言.2 .根据设计好的动作顺序,依次编写如下滑雪程序TOHXHX意为滑雪FD60LT90FD60RT90FD40RT901-3次直行和转弯FD120LT90FD40LT90FD120RT904-7次直行和转弯FD180第7次直行到达终点END结束3

23、.单击“语法检查按钮,检查和修改程序中的错误.二、调试程序.介绍名词.1 .调试程序：通过运行程序,发现程序设计或硬件装配中存在缺乏的过程叫做调试程序.2 .仿真运行调试：利用仿真环境运行和调试程序的过程叫仿真运行调试.3 .机器人运行调试：将程序下传给机器人,通过实际运行和调试程序的过程叫机器人运行调试.仿真运行调试.1 .搭建仿真滑雪场.单击“设置-“设计场地.先单击“障碍物,再单击场地中的适当位置,依次绘制滑雪场的起点、标志和终点.然后将完成的仿真滑雪场以“滑雪1为文件名“保存在个人文件夹中,“退出设计窗口.2 .仿真设置.单击“设置-“仿真设置.取消“使用空白场地,单击“场地选择-翻开

24、“滑雪1文件.单击“机器人选择-找到“仿真机器人文件夹-翻开仿真机器人“车.单击“确定按钮,返回“多语言教学系统窗口.3 .仿真运行.单击“仿真按钮-输入“HX'-单击“确定.将“机器人拖动到滑雪“起点,然后右键单击机器人,调整出发方向,单击“试运行按钮,机器人就会从起点出发、直行和转弯绕过标志,完成滑雪比赛的所有动作.调试、修改程序.机器人调试.1 .将机器人与计算机连接起来,翻开机器人电源开关,将滑雪程序“下传给机器人.关闭机器人电源,取下下载线.2 .将机器人放在正规滑雪比赛场地中,翻开机器人电源开关运行程序.三、操练.请参照p54“练一练中的图,设计“仿真滑雪场地,配置滑雪机器

25、人,编写滑雪程序.分组开展“机器人滑雪对抗赛,看看哪个小组能获得冠军.四、小结.第9课红外传感机器人教学内容：1 .简单避障机器人.2 .“顺墙行走机器人.教学目标：知识与技能了解机器人的红外传感器.过程与方法学会编写避障机器人程序.情感、态度与价值观培养学生对学习信息技术的浓厚兴趣,对机器人的研究兴趣.教学重难点：重点：编写避障机器人程序.难点：编写避障机器人程序.教学时间：2课时.第一课时教学内容：简单避障机器人.教学目标：1 .了解机器人的红外传感器.2 .学会编写避障机器人程序.教学过程：一、简介红外线传感器红外线传感器由红外发射器和红外接收器组成.红外发射器能发射人眼看不到的红外线,

26、发射出去的红外线遇到其他物体后会反射回来,通过红外接收器接收反射回来的红外线后,机器人就能知道反射物体的具体位置了、介绍红外线传感器的端口号、限制参数和功能端口号端口号值为0时端口号值为1时PIN5发现障碍没发现障碍PIN6发现障碍没发现障碍PIN7发现障碍没发现障碍名称I/O前红外线传感器左红外线传感器右红外线传感器三、简单避障机器人.1 .任务分析.2 .动作设计.红外线传感器检测到有障碍PIN5=0,那么马上右转RT90,再检测,假设还有障碍再右转右手规那么,假设前面没有障碍PIN5O0,那么继续前进3 .编程思路建立过程QBZ前避障,机器人前进3步后判断前面有无障碍.如果PIN5=0马

27、上右转,调用QBZB进3步再判断；如果PIN5V>0,也调用QBZt进3步后再判断.4 .编写程序.TOQBZFD3WAIT3IF:PIN5=0THENRT90QBZEND5 .调试程序.仿真运行.设置“仿真场地,搭配“仿真机器人,搭建避障机器人“仿真环境.单击“仿真按钮,输入“QBZ,翻开仿真运行窗口.将机器人移到场地中间,单击“试运行按钮,观察机器人避障行走动作是否正确.如果有问题,就要分析原因并解决.机器人运行.从计算机中把避障程序“QBZ下传给机器人.将机器人放在避障场地中,翻开电源开关,观察机器人完成避障任务的过程.发现问题与同学讨论解决.四、读一读p570请同学们读一读“机器

28、人全方位避障一文.了解红外线传感器在检测障碍物时遇到的八种情况.五、小结.第二课时教学内容：“顺墙行走机器人.教学目标：学会编写“顺墙行走机器人程序.教学过程：一、任务分析.机器人“顺墙行走,如同人“摸着侧面墙壁走路一样,“摸到墙角时自动转弯.二、动作设计.假设机器人“摸着左侧“墙壁行走.当检测前方无障碍PIN5=1,左侧有“墙壁PIN6=0就直行.当检测左侧无“墙壁PIN6=1就左转.当检测前方有障碍PIN5=0就右转.三、编程思路.建立过程SQZ顺墙走.先让机器人前进4步,判断前面有无障碍.如果前面有障碍PIN5=0,那么右转90度返回调用SQZ递归调用前进4步再检测.如果前面无障碍PIN

29、5V>0,就检测左侧有无“墙壁,有“墙壁PIN6=0,就返回调用SQZ如果左侧无“墙壁PIN6=1.马上左转90度返回调用SQZ四、编写程序.TOSQZFD4WAIT2IF:PIN5=0THENRT90SQZIF:PIN6=1THENLT90SQZEND五、仿真运行.1 .设置仿真场地,搭配仿真机器人,组成“顺墙行走机器人仿真环境.2 .单击“仿真按钮,输入过程名“SQZ,翻开仿真运行窗口.3 .将机器人拖动到场地中的A处,右键单击车身,调整车头指向机器人行走方向.4 .单击“试运行按钮,观察机器人能否“顺墙行走.5 .由于机器人左侧的红外线传感器装在中间位置.6 .当机器人左转后(原地

30、转动),左侧红外线传感器将无法检测到左侧墙壁,这时机器人会一直左转而无法前进.7 .解决方法：当机器人原地左转90度后让它马上前进一段距离,从而使左侧的红外线传感器能探测到左侧“墙壁.修改后的命令行为：IF(:PIN6=1)THENLT90FD40六、操练.分析并改写上面的程序,让机器人能“顺着场地的右侧墙壁行走.七、小结.第10课光敏传感机器人教学内容：1 .自动转向机器人.2 .能自动认路的机器人.教学目标：知识与技能熟悉光敏传感器.过程与方法了解光敏传感器的使用方法.学会编写能自动认路的机器人程序情感、态度与价值观培养学生对学习信息技术的浓厚兴趣,对机器人的研究兴趣.教学重难点：重点：编

31、写能自动转向机器人和自动认路的机器人程序.难点：编写能自动转向机器人和自动认路的机器人程序.教学课时：2课时第一课时教学内容:自动转向机器人.教学目标：1 .熟悉光敏传感器.2 .学会编写能自动转向机器人程序.教学过程：一、简介光敏传感器.光敏传感器可以让机器人检测到周围光线的明暗程度,它能根据不同颜色物体反射的光线限制机器人的动作,从而使机器人真正有了能“看见周围环境的功能.二、介绍光敏传感器的端口号、限制参数和功能.名称I/O端口号端口号值为0时端口号值为1时左光敏传感器PIN14检测到浅色白检测到深色黑右光敏传感器PIN15检测到浅色白检测到深色黑三、自动转向机器人.1 .任务分析.检测

32、地面黑色图标要用到光敏传感器.让机器人一边行走一边检测地面传感器安装方向朝下,当发现黑色图标时自动转向.2 .动作设计.红外线传感器检测到有障碍PIN5=0,那么马上右转RT90,再检测,假设还有障碍再右转右手规那么,假设前面没有障碍PIN5O0,那么继续前进.3 .编程思路.建立过程ZDZX自动转向.让机器人前进一段距离步长=3后,马上判断地面颜色.如果检测到黑色信号,机器人就左转,而后调用过程ZDZXB进3步再继续检测;如果没有检测到黑色信号,也调用过程ZDZX昧续前进、检测.4 .编写程序.TOZDZXFD3WAIT3/2IF:PIN14=1OR:PIN15=1THENLT90ZDZXE

33、ND5 .仿真运行.设置仿真场地,搭配仿真机器人,组成“自动转向机器人仿真环境单击“仿真按钮,在“下传过程名对话框中输入“ZDZX,单击“确定按钮,翻开仿真运行窗口.将机器人移到适宜位置,单击“试运行按钮,观察机器人行走到黑色图标水暖工时,自动左转、前进的状态.如果机器人不能按程序要求转向、行走,就要对照程序观察机器人的动作,查找故障原因并进行修改.一般只要设置适宜的前进步长、等待时间和转角大小,就能使机器人正常工作.四、操练.试将仿真场地背景改为黑色,地面图标改为白色,编写让机器人检测到白色图标时右转的程序.五、小结.第二课时教学内容：能自动认路的机器人.教学目标：学会编写能自动认路的机器人

34、程序.教学过程：一、任务分析.机器人“自动认路的前提条件,是场地与轨迹线之间要有比拟明显的颜色差,以便光敏传感器“看清行走路线.二、编程方案.编程方案1两只光敏传感器限制机器人沿黑线右侧行走.当左、右光敏传感器同时检测到黑色光值时,说明机器人已经偏左,应马上向右转.当左、右光敏传感器同时检测到白色光值时,说明机器人已经偏右,应马上向左转1 .编写程序.TOZDRL1FD2WAIT2IF(:PIN14=1)AND(:PIN15=1)THENRT5IF(:PIN14=0)AND(:PIN15=0)THENLT5ZDRL1END2 .仿真运行.搭建仿真场地(注意线宽不能小于3厘米),搭配仿真机器人车,组建“自动认路机器人仿真环境.翻开“仿真运行窗口,将机器人放在外线边上.调整好机器人运行方向(逆时针方向),让它完成自动认路行走的工作任务.调试参数主要是前进速度和转弯角度.3 .机器人运行.在白色画图纸上绘制几幅黑色轨迹图形,将程序ZDRL仆载给机器人,让它在绘制好的黑色轨