_PLC与触摸屏通讯

1、SLC500系列PLC与触摸屏2711-T10C1远程通讯设置的解决随着悬臂式斗轮堆取料机（斗轮机）控制系统的不断更新，各个厂家可编程控制器（PLC）和可编程终端（触摸屏）在斗轮机控制系统中不断的应用，相应的也就出现了PLC和触摸屏通讯的问题。SLC500系歹PLC是美国AB公司产品，该系列产品采用框架式结构，处理器功能强大、使用灵活，并设有各种通讯方式供用户选择。SLC500系列PLC可以提供多种通讯方式：以太网、ControlNet网、DeviceNet网、DH+、远程I/O网、串行通讯。在斗轮机控制系统的应用中，主要采用的是远程I/O的通讯模式：通过扫描模块1747-SN与适配器模块17

2、47-ASB的通讯构成主从站配置，从而完成斗轮机的各项控制功能。由于斗轮机采用的是远程I/O的通讯模式，所以斗轮机配置的触摸屏也是联入远程I/O网，采用远程I/O通讯。但是采用远程I/O通讯方式，PLC不能直接读取触摸屏的数据，触摸屏也不能直接读取I/O点号。这样PLC和触摸屏之间的通讯就遇到了困难，使调试工作不能顺利完成，通过多大的实验和AB技术支持的帮助，从而解决了SLC500系列PLC与触摸屏2711-T10C1之间的通讯问题。由于斗轮机的控制系统是通过扫描模块1747-SN与适配器模块1747-ASB的构成远程I/O网，所以触摸屏与PLC之间的通讯实际是通过扫描模块1747-SN来完成

3、数据交换的。下面详细介绍一下AB公司的SLC500系列PLC与触摸屏2711-T10C1的通讯解决方案。1、首先配置触摸屏的参数设置、通讯模式打开触摸屏软件PanelBuilder32,在画面中点击菜单拦中的Application项，选中的Settings项，设置出现如下对话框：（见图1）a.设定Terminal名称b.选定PanelView型号（Type）、控制方式（Protocol）c.选中通讯设置（Comms.Setup）,出现如下对话框：（见图2）在CommunicationsSetup-RIO设置菜单中，需要设置如下参数：1） 选择PLC/Scanner型号：SLC5/04OS401

4、1747-SNSeriesB2）定义名称：SLC53）选择终端白框架号RACK（该框架号要与1747-SN中的G文件设置的框架号要一致），同时把Modul号全部挑上。4）波特率Baud576005）设定块传送BlockTransfer,可以设置多个块传送，BTR和BTW应该是成对出现。(见图3)6)触摸屏直接定义I/O点为：I:e.16I:e.23(O:e.16O:e.23)A个字,8X16位离散量输入输出点。(e设置为SN所在的槽号)同时I(O):e.16前八位系统用了，不能定义。7)由于在触摸屏直接定义I/O点，由于只能占用8X16位离散量输入输出点。所以触摸屏和PLC之间的输入输出量的读

5、取，可以通过块传送的设置，可以实现多点的使用。图1图2图32、设置扫描模块1747-SN打开PLC编程软件RSLogix500,打开程序。a.在项目Project中的控制器Contrllor下的I/OConfiguration中双击模块1747-SN,出现1747-SN的配置框（见图4）图4b.图4中数据不需要修改，直接进入编辑G文件，见图5所谓的G文件，就是远程I/O的映像文件。在SLC系统中，允许用户为扫描器最多分配32字I/O映像数据。也就是扫描器可以从远程设备的访问数据量最多可以4个满逻辑机架（512个输入和输出点）。1） G文件中的逻辑机架LogicalRack01输入/输出点分配给

6、远程机架1747-ASB2） G文件中的逻辑机架LogicalRack2输入输出点分配给触摸屏2711-T10C1图53、编辑梯形图，使用BTR和BTW命令扫描器是通过M0和M1文件提供RIO设备的控制和状态信息。M0文件为控制文件，M1文件为状态文件。RIO块传送是一种数据传送机制，它允许用户控制PLC在RIO链路上向/从远程设备传送最多64个字。当远程设备向PLC传送数据时，使用块传送读(BTR)指令；当PLC处理器向远程设备写入数据时，使用块传送写(BTW)指令。3.1 实现块传送读(BTR)的步骤：(1) M0文件中包含BTR控制信息，该信息用于控制(初始化)扫描器BTR操作。(2)

7、PLC控制程序通过命令扫描器执行读操作初始化块传送读。适配器通过RIO扫描器模块发送BTR数据。(3) 扫描器将BTR数据写入用户指定的M1文件位之中。而且，扫描器I/O映像文件中一个字节用作扫描器和适配器模块之间“握手”信息。注意PLC控制程序不能读写此“握手”映像空间。(4) 在控制程序中使用文件和COP指令，实现扫描器经由框架背板将BTR数据传送到PLC处理器中。M1文件中包括BTR状态信息。（5） PLC控制程序处理BTR信息。3.2 实现块传送写（BTW）的步骤：（1） 用户控制程序中执行MOV或COP指令至M0文件以初始化块传送写（BTW）。PLC处理器发送BTW数据到扫描器M0块

8、传送控制和写数据文件。（2） 扫描器从M0文件中读取BTW和控制数据。扫描器I/O映像文件的一个字节作“握手”信息。注意PLC用户程序不能读写该“握手”映像空间。（3） M1文件中包含BTE状态信息。（4） RIO扫描器通过RIO链路向适配器传送BTW信息。（5） 适配器将BTW信息传送到适当的适配器模块中。3.3 下面就列出BTW和BTR的参数设置：（1） BTWParameters:Rack：2（与触摸屏设置一致）Group：0（起始组号）Slot:0ControlBlock:N7:53（控制字可随意定义没有用过即可）DataFile:N12:0（数据字可随意定义没有用过即可但必须与触摸屏设置一致）BufferFile:M0:e.100（e设置为SN所在的槽号）RequestedWordCount:15（与触摸屏设置长度一致）（2） BTR#1Parameters:Rack:2（与触摸屏设置一致）group:0slot:0ControlBlock:N7:50（控制字可随意定义没有用过即可）DataFile:N13:0（数据字可随意定义没有用过即可但必须与触摸