三菱m70调试技术总结

1、三菱m70调试技术总结各位读友大家好,此文档由网络收集而来,欢送您下载,谢谢篇一：M70铳床调试过程2021年12月11号华特天台M70铳床调试过程客户反映主要加工问题归纳有三类：1 .垂直侧面光刀后出现异常纹路附加工效果图三张2 .倾斜面光刀后出现异常纹路附加工效果图四张3 .内腔拐角光刀后异常纹路附加效果图一张以上问题的机床参数及PLC见“号数据因客户未保存加工程序,所以以上问题的加工程序无法附上.我11号到客户现场后,对机床进行了重新调试优化,未动机械局部,只是在机床参数及伺服优化方面做调整,详细过程如下：1,备份机床参数及PLC即1号数据.2.按机床上次的激光螺补数据设置2021和20

2、211号数据中2021和2021均为0XYZ2021G002018252021G012216283.因伺服电机运行中仍然存在一定异响,决定重新调节伺服电机滤波.去除2238,2246,2237设定值.2205在1号数据里三轴均为90,未到达HF302标准速度环增益值140o范文写作将2205按标准值140设定.电机开始啸叫.根据驱动器诊断监控数据重新设置三轴2238值,滤波深度0,三轴速度环标准值下无异响,设定摩擦转矩SV045,Z轴不平衡转矩SV032后,在诊断画面看不到负载惯量,故没有设定2237值.此时备份2号数据.4,在标准值140根底上继续提升速度环2205值,各轴增加50,配合调节

3、2246,最终发现三轴速度环提升到240较适宜.此时备份3号数据.5,利用A2版MS伺服优化软件对系统进行优化,因参数2003修改为00FF后会出现Y510002直线加减速参数设定异常,故保持2003为0021设置的根底上进行了优化,具体优化过程及优化数据截图见下：A.加振信号测定,XYZ附加截图三张B.速度环增益第一次调整,附加截图三张第一次优化后速度环X:240到199Y:240到286Z:240到307精选公文范文XYZ2283000A00A8000A22871202100120228801200第一次速度环增益调整值2205相差大故未敢采用.但2283,2287,2288调整值采用.C

4、.时间常数调整结果相关参数未变附加截图一张.D.位置环第一次优化与第二次优化均以相同报警11号不知道怎么解决,故优化失败,附加报警时截图6张.最终放弃位置环优化E.最全面的范文参考写作网站丢步调整附加三轴截图三张.F.丢步三调整,依次XY轴,YZ轴,XZ轴,然后再XY轴.附加截图四张.G后感觉不应该做丢步三,就将相关参数去除.第一次优化后备份4号数据精选公文范文6,因第一次速度环优化后数据未采用,故决定进行第二次速度环优化.去除上次优化应用的2283,2287,2288,第二次速度环优化结果2205数值未变三轴均仍为240,故采用第二次速度环优化结果,包括第二次优化出的2283,2287,22

5、88值.附加截图三张.7,第二次位置环依旧失败,截图六张.8,ARCSHAPERRO误差测量,XY轴,XZ轴,YZ轴附加截图三张.9,机械补偿：螺距补偿41014150背隙球杆数据见参数2021与2021里涵盖.2伺服驱动参数分析三菱伺服驱动限制原理如图1所示.三菱伺服驱动系统采用图1所示的三环限制方式.整个限制流程是通过位置环到速度环,再到电流环,最终到伺服电机.而伺服电机那么将电流信号和速精选公文范文度信号分别反应给电流环和速度环、位置环,从而实现快速、准确的运动限制.电流环电流环的作用是限制最大电流,使系统有足够大的加速扭矩.电流环限制参数主要包含电流回路q轴进给补偿#2209、电流回路

6、d轴进给补偿#2210、电流回路q轴增益#2211、思想汇报专题电流回路d轴增益#2212,这些参数由伺服电机的电气特性决定的,根据电机型号设定相对应的标准值.速度环速度环的作用是抑制速度波动,增强系统抗负载扰动的水平.速度环限制参数主要有：速度回路增益1#2205,简称：VGN1、速度回路增益2#2206,简称：VGN2、速度回路延迟补偿#2207,简称：VIL、速度回路进给补偿#2208,简称：VIA.速度回路增益1,是决定伺服限制响应性的重要参数,对机床的切削精度和切削循环时间有很大的影响,增大设精选公文范文定值那么限制精度相应提升,但机械容易发生振动.使用滤波器参数抑制机械振动,尽可能

7、提升速度环增益1设定值,是伺服调整之关键所在.速度环超前补偿参数#2208主要决定速度环的低频带特性.标准值为1364,高速高精度限制时的设定为1900.对于惯量较大的负载、有时标准值可能会下降.对于高速轮廓切削通常F在1000mm/min以上,为保证精度,VIA必须保持高的设定值或标准值设定.对重视切削循环时间的机械而言,提升速度环超前补偿值将改善相对位置指令的跟随性,缩短位置滞后收缩至定位宽度的时间.在改善精度和循环时间方面,如果VGN1的设定值较大接近标准值,或使用与增加VGN1等效的干扰观测器的功能,VIA的调整将会更加容易.位置环位置环的作用是保证系统的动态跟踪性能,使系统稳定运行.

8、位置环的控制参数主要有：位置回路增1#2203,精选公文范文简称：PGN1、XX位置回路增2#2204,简称：PGN2、SHG限制增益#2257,简称：SHGC.PGN1是决定对指令位置跟随性的参数,插补轴之间位置环增益应设定为相同值.增加PGN1设定值,可提升对指令位置的跟随性,缩短定位时间.篇二：三菱系统M70加工中央面板根本操作、/4刖百、/4刖百本书为三菱电机CNC数控装置M70/M700V系列产品的使用教程.该教程由三菱电机M70/M700V系列CNC产品的各类资料中提取相关章节精选而成,最大限度的涵盖了三菱电机公司最新推出的M70/M700V系列产品的使用与维护方面的相关知识.通过

9、对本教程的学习,可以使学员在较短的时间内了解三菱电机CNC的新产品知识.本教程主要内容包括：M70/M700V根本操作界面介绍；机械侧设置类操作指南；加工程序类操作指南；系统维护类操作指南和机床操作面板根本构成及功能指南.本教程的适用对象为使用三菱电机M70/M700V系列数控产品的专业技术人员以及一般生产性企业的现场技术及设备维护人员等.希望本教程的推出,能够对您在三菱电机数控系统M70/M700V系列新产品的使用、维护方面起到一定的帮助.本教程全篇由马积勋编写,庞德强校审.本教材记述内容中的考前须知有关限制事项和允许条件等考前须知说明,范文TOP100如果本教程的内容与机床制造商的说明书有

10、矛盾时,请以机床制造商的说明书为准.本书没有记述的事项请参考三菱电机CNC产品的其他相关说明书资料.本书是针对附加了全部选配功能的机床进行的说明,使用时请以机床厂家发行的规格书为准加以确认.因NC系统的版本不同,画面、功能也有所不同,有时会存在不可通用的功能.三菱电机自动化中国技术支援部CNC2021年06月目录1概要1按键介绍1键盘一.、10精选公又范又区1显示器操作区5根本操作界面构成6画面变迁图7向导功能8各画面菜单名称及功能一览表11测试题132根本操作指一.、11精选公又范又南14机械侧设置14刀具补偿设置14绝对位置设置刀库信息注册22手动MSTB25工件测里26孑L测里27宽度测

11、29驱动器信息监视31加工程序36程序搜索36程序再搜索38程序再搜索139程序再搜索241程序检查(2D)44程序编辑48描图功能52加工程序输入/输出54系统维护57密码输入57系统初始化设定58所有备份和恢一.、14精选公又范又复62参数设置64所有参数设置64用户参数设置66输入/输出功能67选择设备、目录和文件文件操作71I/F诊断74显示PLC设备数据77模78单触发输79t据80信86在线PLC编.91603机床操作面板功能指南92机床工作模式选择93自动Memory模式93快速进给Rapid模式94手轮Handle模式94寸动Jog模式94手动数据输入MDI模式95参考点返回Z

12、RN模95运转时操作开关96倍率选择96快速进给倍96切削进给倍96主轴加工倍96手动进给速度97启停加工程一.、18精选公又范又序97进给轴选择97手轮设定98手轮进给轴选择手轮进给倍率选择手动脉冲发生器9主轴功能98冷却液开关一.、19精选公又范又99紧急停止按钮99机床状态指示灯100到达参考点100报100M02/M30100操作开关功能101单节运行101空运转101单节跳跃101选择停止101辅助功能锁定101数据编辑锁定102测试题103测试题参考答104421精选公又范又参考书目1061 .概要1 .概要按键介绍本章将介绍M7系列键盘及各按键的功能键盘区画面切换、数据设定、加工程序编制等操作可通过键盘区的按键进行操作M7系列键盘主要可分为屏幕用及屏幕用两种类型(1)功能键(5)特殊键(4)数据设定区(英文、数字、记号)(3)系统切换键(5)特殊键(6)数据修正键(13)菜单列表键精选公文范文(12)复位键Shift键(10)输入(2)翻页键(11)方向键1篇三：三菱M70操作说明一、机床密码输入步骤1、接通机床电源,