2013年4月考试自动控制原理第二次作业

1、2021年4月测试自动限制原理第二次作业一、单项选择题(本大题共20分,共10小题,每题2分)1 .当w从0一8变化时,端点的轨迹为频率特性的极坐标图,称为i).A.Nyquist图B.幅频特性图C.相频特性图D.波德图2 .给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向()推移,稳定性变().A.右半s平面,差B.左半s平面,差C.右半s平面,好D.左半s平面,好3 .假设反应限制系统具有以下前向和反应传递函数,0,用那么该系统根轨迹的分支数为().A.1B.2C.3D.44 .二阶系统,当阻尼比为多少时,单位阶跃响应为一指数上升曲线而不振荡A.B.C.D.5 .F(s)=1/s的拉

2、氏反变换为().A.f(t)=tB.f(t)=1C.f(t)=t2D.f(t)=t36 .单位反应系统传递函数G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7),那么该系统()A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法确定7 .线性定常系统对()的稳态响应称为频率响应.A.单位脉冲信号8 .单位阶跃信号C.正弦信号D.噪声信号8 .假设系统稳定,那么开环传递函数中积分环节的个数越多,系统的().A.稳定性越高B.动态性能越好C.无差度降低D.无差度越高9 .某系统开环传递函数为G(S)=100/(S(10S+1),稳态误差为零,那么输入可能是()A.1(t)B.tC.t2D.sincot10 .闭环零

3、点影响系统的().A.稳定性B.稳态误差C.调节时间D.超调量1.A.B.C.D.E.2.A.B.C.D.3.A.B.C.D.E.4.、多项选择题本大题共10分,共5小题,每题2分限制工程主要研究并解决哪几个方面问题.系统分析问题最优限制问题最优设计问题滤波与预测问题系统识别问题与时域性能指标中的稳态性能有关的频域特性指标有零频值复现频率截止频率谐振频率以下说法正确的有.时间响应只能分析系统瞬态特性的函数系统的频率特性包括幅频特性和相频特性,它们都是频率时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性频率特性没有量纲频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移以下对数幅频特性曲线是I型系

4、统的是D.5.A.B.C.D.相位超前校正具有以下特点.系统带宽变窄,降低了系统响应的快速性增益和型次未改变,稳态精度变化不大加大带宽,加快了系统的响应速度,即改善系统的瞬态性能增大相位裕度,提升了系统的相对稳定性三、判断题(本大题共20分,共10小题,每题2分)1 .单位反应系统的误差信号与偏差信号相等.()2 .假设2=101,那么称从1至IJ32为10倍频程.()3 .复平面上的所有零、极点是共腕的,它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零.4 .对数相频特性曲线与-180线相交处的频率,或者说频率特性函数的相位等于-180时的频率,称为相位穿越频率或相位交界频率.()5 .系统的输出量与输

5、入量之间产生偏差时,消除这种偏差的快慢程度称为系统的精确性.()6 .传递函数可由脉冲响应函数获得,频率特性不可以.()7 .假设分支点由方框后面移到其前面,那么必须在分支路上申入具有相同传递函数的方框.()8 .在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度.()9 .在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差.()10 .传递函数框图中的环节是根据动力学方程来划分的,一个环节代表一个物理元件(物理环节或子系统),一个物理元件就是一个传递函数环节.()四、填空题(本大题共20分,共10小题,每题2分)1 .根轨迹在实轴相交后进入复平面的点称为根轨迹的,而根轨迹由复平

6、面进入实轴的交汇点称为根轨迹的.2 .频率特性G(jco)与传递函数G(s)的关系为.3 .传递函数定义为：线性定常系统在条件下,输出拉氏变换与输入拉氏变换之比.4 .线性系统满足两个重要性质,分别为：、.5 .线性定常系统对正弦信号(谐波输入)的称为频率响应.6 .二阶系统的响应特性完全由和两个特征量来描述.7 .稳态误差的定义式为.8 .函数f(t)的拉氏变换Lf(t)=.9 .系统的稳态性能主要取决于系统的型次和,系统的瞬态性能主要取决于系统的.10 .系统的时域性能指标是根据系统在时,对的瞬态响应得出的.2.一最小相位系统开环传递函数为(1)请在图中标出幅值穿越频率五、综合题(本大题共

7、30分,共3小题,每题10分)1.化简如下方块图,并确定其传递函数.G(s),其伯德图如下,相位穿越频率,相位裕度,幅值裕度(2)试判断系统的稳定性.我吟向0,3.绘制具有以下传递函数的系统的波德图.答案:一、单项选择题20分,共10题,每题2分1.A2.A3.C4.A5.B6.B7.C8.D9.A10.D二、多项选择题10分,共5题,每题2分1.ABCDE2.AB3.BCE4.AB5.BCD三、判断题20分,共10题,每题2分义10.义1.V2.V3.V4.V5.义6.义7.V8.V9.四、填空题20分,共10题,每题2分1.参考答案：别离点；会合点解题方案：评分标准:2.参考答案：s=jw

8、解题方案：掌握概念评分标准：正确给分3.参考答案：零初始条件解题方案：掌握概念评分标准：正确给分4.参考答案：叠加性均匀性解题方案：掌握概念评分标准：每空1分5.参考答案：稳态响应解题方案：掌握概念评分标准：正确给分6.参考答案：无阻尼固有频率阻尼比解题方案：掌握概念评分标准：每空1分7.参考答案：%=hme解题方案：掌握概念评分标准：正确给分8.参考答案：ffWdt解题方案：掌握概念评分标准：正确给分9.参考答案：开环增益零极点分布解题方案：掌握概念评分标准：每空1分10.参考答案：零初始状态单位阶跃信号解题方案：掌握概念评分标准：每空1分五、综合题30分,共3题,每题10分1.解题方案：综合运用知识点评分标准：按步骤给分2.2该最小相位系统的相位裕度T0.幅值裕度尤广.故系就稳定&J解题方案：综合运用知识点评分标准：按步骤给分3.参考答案：解！*频率