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文档简介
1、线性代数知识点1、行歹U式1 .n行列式共有n2个元素,展开后有n!项,可分解为2n行列式;2 .代数余子式的性质:、Aj和aij的大小无关;、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0;、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为|A;精选范本,供参考!3.代数余子式和余子式的关系:Mj=()ijAijAij=(-1)jMij4. 设n行列式D:n(n1)将D上、下翻转或左右翻转,所得行列式为D1,则D1=(-1)-D;n(n1)将D顺时针或逆时针旋转90',所得行列式为D2,则D2=(_1)-D;将D主对角线翻转后(转置),所得行列式为D3,则D3=D;将D主副角线
2、翻转后,所得行列式为D4,则D4=D;5. 行列式的重要公式:、主对角行列式:主对角元素的乘积;n(nA)、副对角行列式:副对角元素的乘积父(-1)丁;、上、下三角行列式(|、|=|):主对角元素的乘积;n(n.1)A C OB-Aoc B、BA'-c BAo -OBA c、|和|:副对角元素的乘积M(7尸;= (-1)mLn AIb、拉普拉斯展开式:、范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积;、特征值;n6. 对于n阶行列式|A,恒有:|KE-A=Kn+Z(-1)kSNn,其中Sk为k阶主子式;k土7. 证明A=0的方法:、|A=-A;、反证法;、构造齐次方程组Ax=0,证明其有非零解;
3、、禾1J用秩,证明r(A)<n;、证明0是其特征值;2、矩阵1 .A是n阶可逆矩阵:uA#0(是非奇异矩阵);ur(A)=n(是满秩矩阵)UA的行(列)向量组线性无关;二齐次方程组Ax=0有非零解;uVbWRn,Ax=b总有唯一解;UA与E等价;UA可表示成若干个初等矩阵的乘积;0A的特征值全不为0;UATA是正定矩阵;UA的行(列)向量组是Rn的一组基;UA是Rn中某两组基的过渡矩阵;2 .对于n阶矩阵A:AA=AA=AE无条件恒成立;1*11TT1*TT*3 .(A)=(A尸(A)=(A/(A)=(A)_T_TT*_1_11(AB)=BA(AB)=BA(AB)=BA4 .矩阵是表格,
4、推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和;5 .关于分块矩阵的重要结论,其中均A、B可逆:2±z2C2右A=.1AAsI、A=A1|A2IIIAs,A"rrA-LA2u、A=.、I'AOY=A工1pBl1。、|OAyj。出OJ(A工、hcTa工。BlIO、卜OYJACBJ(-B九,则:);、As2);(主对角分块)B)BB;(副对角分块)O)1-X、CB;(拉普拉斯)BJ4n1二2;(eWW:A二B13、矩阵的初等变换与线性方程组1.一个mxn矩阵A,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:F=fEOI0°mn等价类:所有与A等价的矩阵组
5、成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最简单的矩阵;对于同型矩阵A、8,若(A)=r(B)yA|_B;2.行最简形矩阵:、只能通过初等行变换获得;、每行首个非。元素必须为1;、每行首个非。元素所在列的其他元素必须为0;3.初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换)r、若(A,E)口(E,X),则A可逆,且X=A-;c、对矩阵(A,B)做初等行变化,当A变为E时,B就变成A-B,即:(A,B)-(E,A-B);r、求解线形方程组:对于n个未知数n个方程Ax=b,如果(A,b)(E,x),则A可逆,且x=A/b;4.初等矩阵和对角矩阵的概念:、初等矩阵是行变换还是列变换,由
6、其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列矩阵;、A=龌.,左乘矩阵A,九乘A的各行元素;右乘,九乘A的各列元素;、对调两行或两列,符号f1H11E(i,j),且E(i,j)工=E(i,j),例如:1|二11311)、倍乘某行或某列,符号、倍加某行或某列,符号E(i(k),且E(i(k)二=E(i(-),例如:1E(ij(k)Me(ij(k)/=E(ij(-k),如:k1(k=0)'b-k(k00);15.矩阵秩的基本性质:、0<r(Am>n)<min(m,n);、r(AT)=r(A);、若AB,则r(A)=r(B);、若P、Q可逆,则r(A)=r(PA)=r(AQ)
7、=r(PAQ);(可逆矩阵不影响矩阵的秩)、max(r(A),r(B)<r(A,B)<r(A)+r(B);(X)、r(A+B)<r(A)+r(B);(X)、r(AB)<min(r(A),r(B);O、如果A是mxn矩阵,B是nxs矩阵,且AB=0,则:()I、B的列向量全部是齐次方程组AX=0解(转置运算后的结论);n、r(A)r(B)<n、若A、B均为n阶方阵,则r(AB)>r(A)+r(B)_n;6 .三种特殊矩阵的方哥:、秩为1的矩阵:一定可以分解为列矩阵(向量)父行矩阵(向量)的形式,再采用结合律;11ac、型如01b的矩阵:利用二项展开式;F0bn
8、二项展开式:(a+b)n=C:an+C;anTb1-a2bm加|+C尸a1bn-+C:bn=£Cnambn”;m-0注:I、(2+3”展开后有n+1项;Cmn(n-1)HHH(n-m1)n!C0Cn1、Cn=1皿1m=m!(nm)!Cnnn小组合的性质:Cm=C:3Cm平=Cm+Cn"工Cn=2nrCn=nd;r=0、利用特征值和相似对角化:7 .伴随矩阵:nr(A)=n、伴随矩阵的秩:r(A)=?1r(A)=n-1;0r(A):::n-1、伴随矩阵的特征值:网(AX=AX,A*=AA=A*X=1AX);九九、A*=AA:a*=An工8 .关于A矩阵秩的描述:、r(A)=n
9、,A中有n阶子式不为0,n+1阶子式全部为0;(两句话)、r(A)<n,A中有n阶子式全部为0;、r(A)>n,A中有n阶子式不为0;9 .线性方程组:Ax=b,其中A为mMn矩阵,则:、m与方程的个数相同,即方程组Ax=b有m个方程;、n与方程组得未知数个数相同,方程组Ax=b为n元方程;10 .线性方程组Ax=b的求解:、对增广矩阵B进行初等行变换(只能使用初等行变换);、齐次解为对应齐次方程组的解;、特解:自由变量赋初值后求得;11.由n个未知数m个方程的方程组构成n元线性方程:a11X1ax2inaix。=4D、a21x1a22x2111a?nxn=b?.I,111am1a
10、m2IIIamn人xm士1bmX1(向重方程,A为mxn矩阵,m个方程,n个未知数)faaHIa"B(全部按列分块,其中(a1a2l|an):Ha1x1+a2x2汽|+anxn=P(线性表出)F=|d)、有解的充要条件:r(A)=r(A,P)<n(n为未知数的个数或维数)4、向量组的线性相关性1.m个n维列向量所组成的向量组A:O1,%,中,am构成nMm矩阵A=3,豆2,|,3m);RTm个n维行向量所组成的向量组B:坪,P:,用,用构成mxn矩BBb=12;同含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应;2.、向量组的线性相关、无关、向量的线性表出、向量组的相互线性表示仁Ax=
11、0有、无非零解;(齐次线性方程组)仁Ax=b是否有解;(线性方程组)二AX=B是否有解;(矩阵方程)3.矩阵4湎与Bl刈行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组Ax=0和Bx=0同解;(P101例14)4.r(ATA)=r(A);(P101例15)5.n维向量线性相关的几何意义:、a线性相关ua=0;、a,P线性相关ua,P坐标成比例或共线(平行);、a,P,¥线性相关ua,P,¥共面;6.线性相关与无关的两套定理:若qcMI,r线性相关,则5,%,川口,as十必线性相关;若3,里Ml,as线性无关,则0(1,a2,UI,asq必线性无关;(向量的个数加加减减,二者为对偶)
12、若r维向量组A的每个向量上添上n-r个分量,构成n维向量组B:精选范本,供参考!若A线性无关,则B也线性无关;反之若B线性相关,则A也线性相关;(向量组的维数加加减减)简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定;7.向量组A(个数为r)能由向量组B(个数为s)线性表示,且A线性无关,则r<s;向量组A能由向量组B线性表示,则r(A)<r(B);向量组A能由向量组B线性表示二AX=B有解;=r(A)=r(A,B)向量组A能由向量组B等价=r(A)=r(B)=r(A,B)8.方阵A可逆之存在有限个初等矩阵PiRlII, P ,使 A = P P2| |P ;、矩阵行等价:(左乘,P可逆)
13、u Ax =0与Bx = 0同解、矩阵列等价:cA B = AQ =B(右乘,Q可逆);、矩阵等价:PAQ =B(P、Q可逆);9 .对于矢I阵An:1n与Bl沏:、若A与B行等价,则A与B的行秩相等;、若A与B行等价,则Ax=0与Bx=0同解,A与B的任何对应的列向量组有相同的线性相关性;、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩;、矩阵A的行秩等于列秩;10 .若AmxBs而=Cm滤,则:、C的列向量组能由A的列向量组线性表示,B为系数矩阵;、C的行向量组能由B的行向量组线性表示,AT为系数矩阵;(转置)11 .齐次方程组Bx=0的解一定是ABx=0的解,【考试中可以直接作为定理使用,而无需证明、AB
14、x=0只有零解二Bx=0只有零解;、Bx=0有非零解=ABx=0一定存在非零解;12 .设向量组BnX:bi,b2,|,br可由向量组An冷:就且2,|,as线性表示为:(bi,b2,|,b,)=(a1,a2,III,as)K(B=AK)其中K为sMr,且A线性无关,则B组线性无关0r(K)=r;(B与K的列向量组具有相同线性相关性)(必要性:17r=r(B)=r(AK)Mr(K),r(K)Mr,.r(K)=r;充分性:反证法)注:当r=s时,K为方阵,可当作定理使用;13 .、对矩阵An而,存在Qn淅,AQ=Emur(A)=m、Q的列向量线性无关;、对矩阵An而,存在Pn淅,PA=Enur(
15、A)=n、P的行向量线性无关;14 .:1,JH,:s线性相关u存在一组不全为0的数k1,kJH,ks,使得kM+k2%+lll+ksQs=0成立;(定义)GJ=a,%Hi,«s)x2旬有非零解,即Ax=0有非零解;wr(5,%,|Ps)<s,系数矩阵的秩小于未知数的个数;15 .设mxn的矩阵A的秩为r,则n元齐次线性方程组Ax=0的解集S的秩为:r(S)=n_r;16 .若"为Ax=b的一个解,;上,|,口上为Ax=0的一个基础解系,则*,。,。,|儿二线性无关;5、相似矩阵和二次型1.正交矩阵二八八=£或八-=AT(定义),性质:1ij、A的列向重都是
16、单位向重,且两两正父,即aiaj=W(i,j=1,2,|n);0i=j、若A为正交矩阵,则A-=AT也为正交阵,且|A=!;、若A、B正交阵,则AB也是正交阵;注意:求解正交阵,千万不要忘记施密特正交化和单位化;2. 施密特正交化:(a,a2,IHajbi=a1,3.对于普通方阵,不同特征值对应的特征向量线性无关;对于实对称阵,不同特征值对应的特征向量正交;4.、A与B等价=A经过初等变换得到B;U PAQ = B ,二 r(A)=r(B)P、Q可逆;A、B同型;、A与B合同。CTac=b,其中可逆;yxTAx与xTBx有相同的正、负惯性指数;、A与B相似uP工AP=B;5. 相似一定合同、合同未必相似;若C为正交矩阵,则CTAC=B=ALB,(合同、相似的约束条件不同,相似的更严格)6. A为对称阵,则A为二次型矩阵;7. n元二次型xTAx为正定:aA的正惯性指数为n;UA与E合同,即存在可逆矩阵C,使CTAC=E;二A的所有特征值均为正数;UA的各阶顺序主子式均大于0;=aii>0,A>0;(必要条件)第一章随机事件互斥对立加减功,条件独立乘除清;全概逆概百分比,二项分布是核心;必然事件随便用,选择先试不可能。第二、三章一维、二维随机变量1)离散问模型,分布列表清,边缘用加乘,条件概率定联合,独立试矩阵2)连续必分段,草图仔细看,积分
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