OTIS电梯DO门机以及控制系统8

1、OTIS电梯D0200C门机以及控制系统D02000门机以及控制系统是非常先进地系统,被用在OTIS电梯多种型号上 面,OTIS电梯比较新地梯种都采用了这种控制系统.下面是这种门机系统地原理 安装调试维修说明：第一章：关于D02000J机系统D02000是变频变压类型地门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于 一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出 三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一固定支架连接该轿 门从而马达转动时皮带带动轿门运行 , 门机运行以频率为速度调整地单位以改 变频率实现改变速度距离地单位可精到毫M此门机性能良好技术成熟应

2、得到客户承认.第二章：自学习运行前地准备检查所有连入门机地连线 包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中地相线PE-主接地线N-主电源220VAC中地零线P8P9P10由门机板输出到马达U,V,W三相电源P13PE-马达地接地线P2-1 : EDS-与安全回路相连接,AC110V,急停信号,高电平有效P2-2: TCL-是轿顶地检修信号,AC110V,高电平有效P2-4: HL1-另一 AC110V地接地线.P3-1 : +15V 200MA-速度传感器地+15V电源.P3-2： T1- 速度传感器反馈给门机信号 1P3-3: T2- 速度传感器反馈给门机信号 2.P3

3、-4: GND-速度传感器地-15V电源.P3-5: SHIELD ENCODER CABLj屏蔽及接地.P4-1 : RXAOP4-2: RXBOP4-3: TXAOP4-4 : TXBO 与门机地串行通信线 .P5-1 : +30VINPUT给门机板地+30VDC工作电源.P5-2: DOS输出 +30VACP5-3：DOLP5-4: ISO- 区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC.P5-5: NDG/EDP强迫关门信号输出端,最高电压为+30VDC.P5-6: SPARE备用端号.P5-7: DOB开门信号输入端，+30VDC为高电平有效P5-8: DO从开门及开门信号

4、输入端口 ，+30VDC为高电平有效P5-9: SPARE2备用端口 .P5-10: HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源,区分开HL1高压接地端与 HL2低压接地端.第三章：自学习运行一. 在DO2000、机板地接线及端口电压是正确与否，送电，将服务器与门机板上 服务器接口连接 .二, 按服务器键“ M1-3-3- 1”显示SET UP ROUTINEGOON WITH ENTER按“ GO ON”显示:DEAFAULT PARAMETERYES=1 NO=2步骤然； 1 ：此步骤问门机板地EEPRO地参数是否按缺省来设置 即门机板EPRO内地原始 参数）, 按“1” 以缺省设置参

5、数 , 按规定 2就以当前地系统参数设置 , 第一次 自学习运行必须按 1, 否则可能自学习运行会因为参数不正确而不能完成 , 门机 已经过自学习运行 , 因某故障或情况需从新进行自学习运行 , 参数保留时按 “2”经选择后显示INTEF： X X X X XUSE GO ON/ENTER步骤 2：其中XXXXXX=DISCRET离散式通信方式,适用于200VF MCS210,220SERIAL-适用于 VF,E311,E411HDD,MCS321,41 等INTERF BOX只适用于继电器式控制柜” XXXXX“中显示地三项是门机与 MC子系统地通信方式，如梯型为300VF应选 SERIAL

6、串行通信方式.用” GO O“ ” GO BACK可选择,”蓝键+ENTER'确认 显示ADDRESSXXXXUSER GOON/ENTERXXXX=DCSS-1DCSS-2DCSS-3DCSS-4” XXXX“中显示地四项为当前门机系统地地址,” DCSS1 “为前门地 址” DCSS2”为后门地址，“ DCSS3”有双层轿厢时,上层副轿厢地前 门，“DCSS4”为后门，如只有一个门系统，先“ DCSS1 ”后按“蓝键+ENTER 确认,显示LINE TERMINATORYES=1 NO=2此项软件设置可代替旧处版本地 DCSS1机电路板上地“ S1”开关,新地 DOSS200电路板

7、上已无“ S1”开关，由此项参数代替，选“ YES按1键相当于 将S1开关打到“关”位置，该电梯共有三套以上门系统，选NO按2键相当于 将 S1 开关打到“开”地位置 , 该电梯只有一套门系统 .如只有一套门系统按服 务器 2 键.步骤 5 显示CONTROLLER TYPEUSE GOON/ENTER按“ GOO”NTYPE： MCS411USE GOON/ENTER按“ GOO”NOTHER C311.7USE GOON/ENTER此步骤需选择电梯地种类 ,只有两种选择 , 一种是“ MCS41”1 系列电梯类型 .另一种是其它类型地“ 311”梯型，300VF梯应选“ 311”类型,用“

8、GOO”N, “GOBAC”K “蓝键 +ENTE”R 确定 .步骤 6 显示DOS SIGALYES=1 NO=0此项参数设置为： 1：时, 在门正在开直到开门期间 , 门机板中地继电器 3 吸合.设置为 0 时, 只有在已关闭 , 继电器 3 才会吸合.目前公司所有产品并无此项 , 可省缺省步骤7 ：显示CHK MOTER ROTATNCLS=1 OPEN=2 NO=3在此步骤前自学习运行参数已设置完毕 , 进行检验马达方向 , 选择 1 为以关门方 向检验马达运行方向 , 选择 2 为以开门方向 ,选择 3为不检验马达 , 注意选择 3 时必须确定马达方向为正确 , 否则建设选择 1 或

9、 2 进行检验马达方向 . 如当前门 已关闭, 按服务器 2键显示DOOR IS OPENYES=1 NO=2在按 2 键后门机会以初始化速度运行 , 其运行方向如果正在开门 ,选取 1, 否则 选 2, 服务器会出现以下出错信息显示ERR ROTOR SESEGOON WITH ENTER当出现以上错误时 , 说明马达方向错 , 系统会将马达方向换转 , 从步骤 7 重新开 始直到所选方向与实际运行方向相符 , 选取择 1 确定后 , 会显示ROTOR SENSE OKGO ON WITH ENTER 按服务器“蓝键 +ENTE”R 显示CHECK ENCODERCLS=1 OPN=2 NO

10、=3选取 1-3 后 ENCONDER OK XXXX YES=1 NO=2 在马达运行方秘确定后 , 系统会检测速度传感器方向 ,选择一方向 . 选 1 为关门, 选 2 为开门, 选取 3为不检测进入下一步骤 建议在不确定速度传感器是否能正 常工作时,不选择3在上一行显示中ENCODER SENSE OKXXXX地XXXX是门地 运行状态 ,只有 两项图标 ,分别表示门运行方向开门与关门状态 , 当 实际门运行方向与图标方向一致时 ,按服务器 1键,服务器 显示ENCODER SENSE OKGO ON WITH ENTERI 当实际门运行方向与图标不一致时 , 按服务器 2 键,服务器显

11、示ERR ENCOD SENSEGOON WITH ENTER按GOON会重新对速度传感器进行检测,直到方向正确,进入下一步,按服务器“蓝键 +ENTER步骤 8 从此步骤开始 , 门机系统自学习开始初始化运行并记录位置 . 显示STSRT LEARN RUN PRESSENTER按服务器“蓝键 =+ENTE”R 门套先关门 ,当门关尽后 , 以初始化速度开门记录位 置,开尽门时再关门 , 服务器会显示门系统记录下地位置 , 显示LEARN RUNPOSITION：XX MMPOSITION： XX MMFINISH PRESS“M” 显示以上信息表示门机系统已经完成整个自学习程序,按服务器“

12、 MODULE键 返回主菜单 .OTIS DO2000门机手册 <下)第四章：DO2OOC地运行曲线调整设定 一,关门曲线通常分五段来分析 <以中分门来为例子分析 , 参改图 1)1. 关门段落 1：从全开维持门开地状态开始 , 向中间运动 ,门地起动距离可设定 <O-6OOMM), 起动速度可设定 <1-25)HZ), 但起动距离在轻型门会省缺为 OMM, 起动速度省缺为6HZ此速度不可过大，否则会引起噪声START CLOSE DISTANCE起动关门距离START CLOSE SPEE起动关门速度2关门段落2：门起动后，经过起动关门距离，如START CLOSE

13、DISTANCE为 “OMM ,START CLOSE SPEE设为6HZ开始,在关门加速距离内提升速度致最 大地关门速度,关门加速距离越短，门机提速就越急.MAX CLOSE SPEE最大关 门速度,ACCEL DIST OPEN=门加速距离.3 关门段 3 此阶段距离并无设定参数 , 只有最大关门速度 , 指门机在此阶段以最 高速度运行 . 此距离省缺速度为“ 60MM” 一直运行到关门停止位置 <CLOSE STOP POIN)T4. 关门阶段 4 . 从关门停止位置 <CLOSE STOP POIN)T 开始减速 , 到将速度减 到设定地关门停止vSTOP CLOSE SP

14、EED此距离省缺值为60 MM5 关门阶段落 5：此段距离是 , 速度已减到设定地关门停止速度时 , 以此速度运 行地一段距离 , 在这段距离内因门刀 , 开锁滚轮待限制 , 不能运行太快 , 否则门刀 , 滚轮及门全关时撞击亦会发出一定噪音，此速度省缺值为3HZ以此速度运行直 到关尽门 , 以一定地关门电压维持关门状态 .二, 开门曲线同样可分成五个阶段分析 <参考图 2)门在全开状态 , 有一维持关门电压维持关门状态 , 从门全关状态到门全开状态亦 分成五段来分析 .1, 开门阶段 1：在全关状态 , 门机起动以“开门起动速度” <START OPEN SPEED), 使门与门

15、刀向两边运行一段距离 , 而该距离是“起动开门距离” vSTART OPEN DISTANT,门刀会推动开门滚轮，这段距离内不能运行得过 快, 否则会引起门刀与门锁滚轮撞击引起地声音 , 开门起动速度缺省值勤为 7, 对于300VF地运行距离省缺值为“ 10MM ,通常此值会根据门地开锁滚轮地打 开位置设定 , 那么门会在打开开锁滚轮后立即提升运行速度 , 以减少整体门运行 时间.2, 开门段 2： 在阶段 1 后开始加速 , 在开关加速距离 <ACELLERATION DISTANCE OPEN内将速度提升到设定地开门最大速度 <MAX OPEN SPEED开关加速距离 地设定地

16、数值越短其加速越急 , 该参数地省缺值为“ 60MM”3, 在开门阶段3,以MAX OPEN SPEE开门最大速度运行一段距离，此距离无具 体参数描述，直到开门停止位置vOPEN STOP POINT才开始减速，开门最大速度 地缺省值为 35HZ.4, 开门段4:在开门停止位置vOPEN STOP POINT开始减速运行一段距离，此距 离为开门减速距离vDECELERATION DISTANCE OPENE此段距离内将速度从最 高速度减到设定地开门停止速度 vSTOP OPEN SPEE省缺值为“ 60MM .5, 开门段5:在开门停止位置vOPEN STOP POINT开始运行一段开门停止距

17、离 vOPEN STOP DISTANCED距离亦包含开门减速距离在内，在开门尊速距离后， 速度已降到设定地开门停止速度 , 再以此速度运行直到开尽门 , 以一定开门电压 保持门全开状态 .第五章:故障诊断及排除故障编号 故障名称 故障描述3100 USE GOON按” GOON翻滚到下一行3102 PROGRAM ERROR旨令错或超级终端模式3102 TCI SIGAL ACTIV 轿顶检修信号被触发3103 INITIALIZE RUN 初始化运行3104 OBSTACLE DETEC因有障碍物，门不能关3105 NUDGING RUNS 迫关门3106 WRITE EEPROM新参数存

18、在电可擦存储器中3107 PASS PROT NOR正常运行时,乘客保护装置被触发3108 PASS PROT CNTRU门机在连续运行时,乘客保护装置被触发3109 SHUT DOWN MODE统终止运行模式3110 INSPECTION RUN检修运行.3111 MAX OPD VELOS以恒定地速度开门时达不到设定地曲线速度 ,偏差大于5HZ3112 MAX CLD VELO在以恒定速度关门时,达不到设定地曲线速度偏差大于 5HZ3113 EXc OPD STOP VEL在开门尽前10MM内,实际速度大于设定速度偏差大于 4HZ3114 EXC CLD STOP VEL在门关尽前10MM

19、以内,实际速度大于设定速度偏差大于 4HZ3115 EXC OPD CRP VELO±开门开始加速时,实际速度大于设定速度3116 EXC CLD STOP VELO关门开始加速时,实际速度大于设定速度3117 DEFAULT PARAMTER各参数地省缺值存入电可擦存储器3118 REOPENING1 新开门311931203119 EDS SIGAL ACTIV 有急停信号输入3120 SET UP INSTALL 开始自学习运行后被测超时3121 MCSS COMMUNE ERR机与 MCSS!信中断312431253126312731283122 NO MORE EVENT故

20、 障结尾3200 EMERGENCY STOP常出现地严重错误导致急停,在其它故障编码中可找 到详细地描述3202 ENCODER DEFEC位置计算错误,在逻辑状态为“ RDY时才会判断出此故障,按服务器“M -3-15”检查位置计算是否正确.3203 PARAMATER RANGE入地参数超出允许范围，此错误会在初始化运行中被 测出 .3204 OPEN POSIT ERRO当门全开时测得位置出错.< 偏差超过10MM .此错误只全在门机处于“ RDY逻辑状态下产生，检查编码器接线.3205 CLOSE POIST ERF当门全关时测得位置出错，此错误 只在门机处于“ RDY逻辑状态

21、下产生,检查编码器接线.3206 NOT CLD IN TIME 在门正常关或强迫关门时 , 其关门时间超过设定地“CLOSE PROTECTION TIME或“ NUDGING PROTECTION TlMfi范围,在“CHECK SECURITY FLAG参数设为“ 1”和门机逻辑状态为“ RDY时，会测 出此故障 .3207 OT OPEN IN TIME 实际开门时间超过“ OPEN PROTECTION TI”参数设定地时间，当“CHECK SECURITY FL”参数设定为“1”时,才会检测出此故障3208 OVER CURRENT统在“ RDY逻辑状态时才会现此过流故障.3209 EXC