步进电机驱动器使用手册VIP

1、海量技术资料请加（提供大量技术资料与技大量技术资料地址同提高技术水平，勿扰！）：本资料来源于网络，用于商业用途，若涉问题请与24小时内删除。MS2035MXD步进电机驱动器使用手册 简介概述MS2035MXD可1.1.1MS2035MXD进 电 机 驱 动驱动两台步进电机，为双极细分型步进电机驱动器。该驱动器内部自带振荡器，可选择脉冲/方向模式或内部自带振荡器模式(外部模拟量输入速)操作，使用方便灵活，性能稳定，成本低。转步器使用手 册1.2特点驱动两台步进电机可12V-35V直流供电输出相电流0.1A-2A,(通过软件配置)自动减流功能(通过软件配置)15档细分(通过软件配置)H桥双极恒流驱

2、动输入信号光，脉冲响应频率可达1MHz步进脉冲、方向和使能信号0-5V模拟量输入转速光电的可编程输出信号2.功能框图（单路）上海鸣志电机驱动器齿轮箱开关电源- 1 - 2 -海量技术资料请加（提供大量技术资料与技术交流，共同提高技术水平，勿扰！）MS2035MXD步进电机驱动器使用手册MS2035MXD步进电机驱动器使用手册 运行Microsoft Windows95,98,NT,Me,2000 or XP 的PC(语言需设置为英文，设置方法： 面板Æ区域和语言选项Æ区域选项Æ标准和格式栏目的自定义设置成“英语(美国)”；高级栏目中的非Unicode程序的语言设置

3、成“英语(美国)”) eXposition 软件(附带光盘提供) 编程电缆3. 性能指标3.1 电气指标说明供电电压输出电流最小值120.15典型值-最大值352VDCA如果使用脉冲/方向模式，则需提供： 步进脉冲信号源 如电机需双向运转，则需提供转向信号输入电流步进脉冲频率10-151000-mAKHz us信号00.52步进脉冲最小宽度转向信号最小宽度模拟输入电压-如果使用内部振荡器模式，则需提供：- 510us VK启停信号，方向信号模拟的转速信号或用于转速调节的电位器01模拟输入阻抗3.2环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却避免粉尘、油雾及腐蚀性气体0ºC +50ºC

4、使用场合推荐工作环境温度最高环境湿度使用环境90%RH9（不能结露或有水珠） 5.9m/s max2-20ºC - +85ºC温度4.接口与接线参照如下接口关系图，使用MS2035MXD 12-35 VDC直流电源 相匹配的步进电机，需要做以下准备：器- 3 - 4 -MS2035MXD步进电机驱动器使用手册MS2035MXD步进电机驱动器使用手册4.1 电源连接如果电源输出没有保险丝或没有电流限制功能，需要在驱动器和电源间接上 4A的快速保险丝，保险丝装在电源正极引线端。将电源的正极连接到驱动器的“+V”端，将电源负极连接到驱动器的“-V”。 注意：将电源的正负机性接反。

5、八线电机也有2种连接方式 串连和并联。和6线电机一样，串连模式可以得到比较好的低速性能；串联模式，电机应以比额定电流小30的电流工作，以防过热。并联模式，可以得到较好的高速性能，适合高速应用场合。具体接法如下图示：4.2 电机连接警告：将电机接到驱动器时，请先确认供电电源已关闭。确认未使用的电机引线未与其他物体发生短路。在驱动器通电期间，不能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。电机与驱动器的连接, 四线，六线，八线电机的连接方式叙述如下:4.3 输入输出接口连接四线电机请按右图连接。4.3.1输入接口连接STEP、DIR信号连接MS2035MXD采用了光电电路防止外部电路和驱动器间相互干

6、扰；右图示为STEP信号输入电路的原理图，DIR信号连接方式与STEP 相同。六线电机可以串连或中心连接。在串联模式中，电机低速时会产生更大的扭矩，但不如中心连接方式的高速性能好；串联方式，电机应以比额定电流小30%的电流工作，以防过热。两种接线方式如下图示：- 5 - 6 -MS2035MXD步进电机驱动器使用手册MS2035MXD步进电机驱动器使用手册在每个STEP信号电流的下降沿，步进电机按细分设定方式运行一步。DIR信号控 制步进电机正反转。在脉冲/方向模式运行情况下，步进电机上电后，线圈就按相应的相序通电了。对于12V逻辑，加上820欧姆，1/4W电阻。对于24V逻辑，加上2200欧

7、姆，1/4W电阻。外部输入信号可以是上拉，下拉也可以是差分方式。典型的几种接线方式如下：模拟量信号连接当驱动器被编程配置成振荡器模式时，每路模拟输入信号能够用来当模拟输入信号忽略不接时，电机转速是固定的。电机转速。如果STEP和DIR输入信号是12V或24V逻辑，则外部需增加串联电阻，以满足3.1的要求，如下图所示：- 7 -驱动器为外接电位计提供+5V的电源。推荐使用1K-10K的电位计，相应的连接如下：- 8 -MS2035MXD步进电机驱动器使用手册MS2035MXD步进电机驱动器使用手册4.3.2输出接口连接注：+5V端是输出端，不要把它接到电源上。编程输出能够用来驱动LED，继电器或

8、任何其它电子设备，如PLC或计数器等。连接器的“+”和“-”分别对应光耦的集电极和发射极。这样下拉。各种类型连接图示如下：不要连接输出超过30VDC。输出端电流不要超过20mA。用户配置输出上位或也可以使用0-5V的模拟输入信号。通常这个信号来至PLC，PC连接如下图所示：卡或运动器。在启停模式运行情况下，在启停开关闭合时，步进电机线圈就会按对应相序通电；反之启停开关断开时，步进电机线圈通电。- 9 - 10 -MS2035MXD步进电机驱动器使用手册MS2035MXD步进电机驱动器使用手册设置好电机的相电流后，点击OK回到主窗口。在主界面的接线端子ST1或ST25.软件设定右边点击则可进入相

9、应的电机运行模式设置窗口：MS2035MXD的电流、细分和输出设定是通过eXposition软件(附带光盘提供)来实现的，软件的主界面如下：点击左上按钮进入脉冲/方向模式，点击右上按钮进入启停模式(内部振荡器模式)。首先在界面的右下角选择好驱动器的类型，右上角设置相应的串口，然后点击configure就进入电流设置窗口：在主界面中点击OUTPUT图标输出配置：设置好输出信号，运行模式及模式中相应选项或参数后，回到主界面将相应设置download到驱动器中就可以运行了。以下需要特别说明：如果任一路电机被设置成内部振荡器模式，那么这路的细分就被自动地设置成- 11 - 12 -MS2035MXD步

10、进电机驱动器使用手册MS2035MXD步进电机驱动器使用手册7.2 驱动器安装12800微步/转。如果一路被设置成整步(200步/转)或半步(400步/转)模式，那么另一路必须设置成整步(200步/转)或半步(400步/转)模式。方向信号必须在启动信号前10ms设置，否则电机可能按错误的方向运行。用户可以用驱动器底盘的宽边或窄边进行安装。如果用宽边安装，用4 螺丝通过在四角上的孔安装，如果用窄边安装，用4螺丝通过两边的孔安装。用窄边安装，MS2035MXD的散热效果更好。请尽可能的用窄边安装。6. 运行模式6.1 脉冲/方向模式如果选择脉冲/方向模式运行，按照4.3.1的STEP、DIR信号连

11、接方法连接好信号，再按4.1和4.2接好电源和电机，按照上一节的方法完成软件设置，就可以正常使用了。该模式下细分可设置为200,400,800,1000,1600,2000,3200,5000,6400,10000, 12800,20000,25000,25600,50000微步/转。6.2 内部振荡器模式如果选择内部振荡器模式运行，按照4.3.1的模拟量信号连接的方法连接好信号，再按4.1和4.2接好电源和电机，按照上一节的方法完成软件设置，就可以正常使用了。该模式细分自动设置为12800微步/转。如果连续以最大功率运行，必须将驱动器安装在散热器上或提供强制风冷。MOONS 可以提供合适的散热器。不要在空气不流通的地方或者环境温度超过50的地方使用；