(奥鹏作业)东大2022年春《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-3

1、东大22年春学期自动控制原理在线平时作业1-00001求答案关注V行：weimingjiaxc一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)1.在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。图A.AB.BC.CD.D正确答案:-2.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。A.是B.否3.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。A.是B.否4.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。A.是B.否5.振荡次数反映了系统的A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性正确答案:-6.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（ ）保持不变。A.输入信号B.输出信号C.反馈信号D.偏差信号正确答案

2、:-7.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（ ）。A.弱B.强8.在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。A.是B.否9.传递函数的分母就是系统的特征方程式。A.是B.否10.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。A.是B.否11.传递函数跟（ ）有关。A.系统的结构和参数B.输入量C.起始状态D.系统的结构和参数、输入量等正确答案:-12.所谓自动控制是指在 ( )情况下，利用物理装置对 生产设备 和（或）工艺过程 进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。A.有人的直接干预B.没有人的直接干预13.在典型二阶系统中，（ ）时，系统是不稳定的

3、。A.过阻尼状态B.欠阻尼状态C.临界阻尼状态D.无阻尼状态正确答案:-14.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。A.是B.否15.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（ ）。A.弱B.强16.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。A.是B.否17.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。（ ）A.是B.否21.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（ ）。A.位移性质B.微分性质C.积分性质D.终值定理正确答案:-19.只有给定量是自动控制系统的输入量。A.是B.否2

4、0.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（ ）A.是B.否21.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。A.是B.否22.在闭环系统中，从控制结构上看，除了正向通道外，还必须有从输出端到输入端的信号传递通道，该通道称为反向通道。A.是B.否23.描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。A.是B.否24.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。（ ）A.是B. 否东大22年春学期自动控制原理在线平时作业2-00001试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)1.震荡环节一般具有（ ）储能元件。A.零个B.一个C.两个D.三

5、个正确答案:-2.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。（ ）A.是B.否3.在典型二阶系统中，（ ）时为无阻尼状态。图A.AB.BC.CD.D正确答案:-正确答案:-4.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度，它反映了系统的 平稳性 。A.是B.否5.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。A.是B.否6.在自动控制系统中，被控制的物理量 称为被控量或输出量。A.是B.否7.最大超调量反映了系统的快速性。A.是B.否8.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（ ）A.是B.否9.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。A.是B.否1

6、0.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分A.比较环节B.放大装置C.检测装置D.校正环节正确答案:-11.传递函数跟（ ）有关。A.系统的结构和参数B.输入量C.起始状态D.系统的结构和参数、输入量等正确答案:-12.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（ ）A.是B.否13.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。（ ）A.是B.否14.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。A.是B.否15.扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。A.是B.否16.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称

7、为反向通道。A.是B.否17.在典型二阶系统中，当（ ）时，系统是不稳定的。图A.AB.BC.CD.D21.图A.是B.否19.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。A.是B.否20.图A.是B.否21.在自动控制系统中， 控制器 称为被控对象或对象。A.是B.否22.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。A.是B.否23.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。A.是B.否24.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的A.持续振荡过程B.衰减振荡过程C.发散振荡过程D.等幅振荡过程正确答案:-25.传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。A.是C.

8、 否东大22年春学期自动控制原理在线平时作业3-00001试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)1.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。A.是B.否2.调节时间的长短反映了系统的A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性正确答案:-3.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。A.是B.否4.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（ ）。A.位移性质B.微分性质C.积分性质D.终值定理正确答案:-5.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。A.是B.否6.最大超调量反映了系统的

9、平稳性。A.是B.否7.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（ ）A.是B.否8.调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短，它反映了系统的 快速性 。A.是B.否9.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。A.是B.否10.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。A.是B.否11.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。A.是B.否12.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。A.是B.否13.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。（ ）A.是B.否14.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。（ ）A.是B.否15.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。A.是B.否16.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。A.是B.否17.图A.是B.否21.在自动控制系统中， 被控制的设备 或 过程 称为被控对象或对象。A.是B.否19.按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。A.是B.否20.频率特性的相位为-210°时所对应的频率称为相位截止频率，用图表示。（ ）正确答案:-A.是B.否21.在自动控制系统中，决定被控制的物理量