西门子6ra70故障调试与参数设置

1、西门子(SIEMENS)6ra70调试故障() 八. 优化 电枢和励磁电流环优化 将励磁,控制,风机电源投入 装置内控状态下在PMU上选择P051=25 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命 令，当装置状态01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化 运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用, 电流峰值与电机额定电流有关. 以下参数自动被设置： - P110 P111：电枢回路电阻，电感 - P112：励磁回路电阻 - P155 P156：电枢电流调节器P，I增益 - P255 P256：励磁电流调节器P，

2、I增益 - P826:自然换相时间的校正 电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159， P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参 数恢复工厂缺省值。 P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值% P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S 速度环优化 将励磁,控制,风机电源投入 在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实 际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。将P140=1，切换到编码器 反馈试车。 编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，

3、 P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解 封命令，装置状态07后，经过P258的延时，输 经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁 6.限幅值参数设定 P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅 P091=100% 斜坡给定阈值 P169=0, P170=0 带电流限幅的闭环电流控制 P605.01-04=1 转矩限幅 P171.01= 100% (P100为基值) ，P172.01=-100(P100为基值)电流限幅 7.斜坡函数发生器相关参数设定

4、 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述参数对斜坡参数组1进行设定,规定了由0速到最高速的时间10S,过度 圆弧时间0.5S. 8.辅助功能参数设定 零速信号： P373(F)=1% 转速大于1%时状态字bit10 为1 P374(F)=0.5% 回环宽度 P375(F)=0.1S 延迟时间 P675(B) =24 CUD2板43端子开关量连接量24，当辅传动使用熔断器或超 速开关时，接点动作产生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41，风机信号作为外部报警2 P771=106 设置开

5、关量输出口1为装置故障状态输出 P755=167，P754=OFFSET，设置模拟量输出2作为速度表指示 P753=10V电机最大速度/速度表满偏值，规格化 P820.04=0 将传动堵转故障使能 P644.01=402 内控速度给定由固定量连接器P402发出。 三. 检查主电机励磁 令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁 表指示情况。 恢复P257=0。 四. 电机启动 以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电 源和电机风机，在P5140情况下，传动柜选择开关输入合闸和解 封命令后，由P402输入给定速度，电机转动。 五.

6、检查只读参数 R010：开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号 R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110 端子和闸信号 R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内 R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内 R017：实际进线频率，应在允许值范围内 R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。 R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110 六. 检查风机 检查装置风机 检查电机风机 七. 检查电枢可控硅及桥臂快熔 令P830=3，合励磁进线电源，合ME开关，若可控硅及其触发回路故障将报 F0

7、61装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004故障，R047故障码为3。 若无故障,参数P830自动恢复为0.西门子(SIEMENS)6ra70调试故障() 十四. 通讯参数的设定 通讯板CBP是小板,附着在ADB板上，PC机需要数据文件SIEM8045.GSD P918=通讯站号地址设定，PLC对应同样站地址 U711.1=0 U712= 2 定义通讯字类型为 4PKW+6PZD U722=0 禁止通讯故障F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能 U710.1=0 激活CBP配置 PLC到传动的信号:（U733显示） Word 1-4 作为PKW参数使用,无

8、意义 Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度给定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用 传动到PLC的信号:（U734中设定） Word 1-4 作为PKW参数使用,无意义 U734.01=32状态字1(K32) U734.02=9811 当前故障码(K9811) U734.03=167传动的速度反馈(K167) U734.04=117传动的实际电流反馈(K117) U734.05=142传动的实际转矩反馈(K142) U734.06=20传动的数字输入(K20) 十五. 速度环手动优化 1.在装置内控方式下

9、设置以下参数 P634.01=190基本速度给定 P634.02=203 速度振荡给定 2.设置振荡环节和模拟输出口 参数名 意义 设定值 说明 P480 正向振幅 5% -200/200 P481 正向振幅时间 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅时间 2S 0-300S P750 14,15端子输出 K203(给定振幅) 模拟输出3 P755 16,17端子输出 K167(实际速度) 模拟输出4 3.将装置合闸且运行使能,37,38高电平后,从P402加入给定速度,当速度稳定 后,加入P480振幅5%,速度振荡开始,根据速度波形调节速度环PI增

10、益 P225,P226,P228等相关参数,直到获得满意的动态响应. 测试过程应保证速度 环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再 通过速度给定P402给定为0。 4.恢复上述设定值,记录调试结果. 十六. 抗扰动性手动优化 1.在装置内控方式下设置以下参数 P502=203 电流振荡给定 2.设置振荡环节和模拟输出口 参数名 意义 设定值 说明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅时间 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅时间 3S 0-300S P750 14,15端子输出 K116(实际电流) 模拟输出3 P755 16,17端子输出 K167(实际速度) 模拟输出4 3.将装置合闸且运行使能,37,38高电平后,从P402加入给定速度,当速度稳定 后