叠片机说明书

1、1叠片机功能与特点本叠片机为100AH动力电池专用自动化设备；可用于电芯自动相互交叉叠片，自动完成 设定数量的正负极片数，为电池的下一工序做好准备。本叠片机主要针对100AH电芯设计，电池极片的尺寸为：200mm x 300mm1）叠片机结构特点本叠片机采用三站式叠片，可靠性高，结构紧凑负极极片盒为直线换位；可自动换盒正极极片盒为旋转换位；可自动换盒取芯机械手安装在正极转盘上；可自动完成取芯隔膜采用主动放膜叠片台采用自动叠片2）工艺流程利用机械手左右运动时在正极、负极两极片盒中吸取极片，在叠片台上交替放下极片，同时使隔离膜随吸盘架左右运动，反复折叠，实现电芯的叠片组装，最后形成完整的电-H-心

2、；3）主要部件及功能序号机构名称功能1机架整机结构骨架及防护外罩2正极储料机构储放极片，每取走一片，料盒自动下降，防止极片 粘，极片取空时，自动旋转换位3负极储料机构功能同上，但极片取空时，自动直线换位4极片输送机构控制吸盘换位，并带动隔膜做往复运动5叠片台每送来新片，立即抽出，重新压紧，以保证极片位置 正确；并随电芯厚度增加，叠好的极片逐渐下降6隔膜供料机构主张放隔离膜、恒张力、并在准确位置稳定放出7电芯取出机构用机械手将叠好的电芯整体取出 和正极片盒在同一转盘上8电器控制系统控制整机准确运行9纠偏系统隔膜自动纠偏到精度范围12设备规格本叠片机工作配置：1）工作电源电压：220V/50HZ；

3、可直接用220V市电2）本叠片机设计功率：1kw3）叠片机实际使用功率：4）压缩空气：5）真空：v 8x10-1BAR6）设备重量：约 1000KG7）设备尺寸：长 x 宽 x 高 : 1900mmx1000mmx1600mm8）隔膜料卷直径：v 200mm3 设备技术特点1 ） 本叠片机可生产成品电芯厚度： 1530 mm2）隔膜放出速度： 010 米/分3）隔膜放卷方式：隔膜放膜采用主动放膜，可自动跟踪叠片速度；自动纠偏；双辊 浮动4）隔膜纠偏精度：w 0. 5 mm （端面对齐度）5）极片叠合精度：w 0. 3 mm （中心偏差值）6）隔膜与极片叠合精度（纵向）：w0. 3 mm7）额定

4、叠片速度： 20 片/ 分8）最高叠片速度： 30 片/ 分9）极片尺寸规格：正极片长度 300mm, 宽度 200mm（, 不含极耳）负极片长度302mm宽度202mm（不含极耳）10）极片料盒：正极盒 2个（自动旋转换盒） ，负极盒 2个（自动直线换盒）11）极片盒采用一个在线叠片生产，一个放极片储备12）电芯取出方式：机械手自动出料（直线取芯、旋转换位）13）隔膜最大直径： 200mm4 设备性能叠片机性能特点1）叠片采用左右取料，中间交替直线式叠放的方式，结构紧凑效率高；2）吸盘架运动定位采用伺服电机、滚珠丝杠组件，实现高速、平稳、精确定位；3）隔膜自动放卷，主动速度跟踪，张力恒定，连

5、续纠偏，保证叠片、缠绕整齐一 致；4）机械臂取放料稳定可靠，具有取料与否的自动确认及记忆功能；5）正极片料盒双工位交替运行，直线电机升降；转动电机转换三工位；6）叠片台恒压浮升，保证电芯叠片台面高度恒定、压力恒定；7）可编程控制器集中控制，触摸屏实现人机对话，操作方便、快捷；8）叠片数量通过触摸屏设定，并记忆叠片数量、生产电芯数量；9）运行中发生故障，能自动报警，并指示故障所在位置；清报警后能自动修复；10）型材机架，安装有机玻璃门，保证设备清洁；11 ）安全、稳定，控制可靠、操作方便；安全性能 合金及玻璃的全封闭外罩，四周门上均可装安全开关；机器动作的各个环节，均有信号检测和采集系统，随时将

6、运行情况传输给中央 控制中心。以保证各部件运动互相协调，不发生错误动作；对自动模式、手动模式下的动作都进行了互锁保护；出现故障会自动报警，并自动暂停叠片机；清报警后能继续工作；对强电部分接头都进行了绝缘保护处理。5 操作说明控制面板 控制面板为叠片机自动生产的电气控面板；安装在叠片机机柜内部。面板上面安装的元件主要包括：开关、 PLG继电器、电磁阀、压力表、接线端子、直流 电源、变频器、伺服控制器等。面板上开关主要有：空气开关总、电控制开关、放膜电机开关、PLC控制开关、直流电源控制开关、伺服电机控制开关、维修插座开关和柜内照明开关，共 8 个。 三个压力表：一个真空压力表，两个压缩空气稳压表

7、。工作台面面板为了方便工作人员操作，在叠片机叠片台面右侧边角处各安有两个按钮：黑色（ON和红色（ OFF）。前后两个黑色（ON按钮的功能相同，同为手指打开控制按钮，此按钮在自动工作模式 下，完成取芯工作后可使用；方便操作人员取出叠好后的电芯；在取芯过程中操作无 效。前后两个红色（OFF按钮的功能相同，同为暂停键。此按钮与触摸屏上的暂停键功能相 同；为方便操作人员暂停叠片机自动工作而设计。另外，此按钮只能暂停机器，如要恢 复运行，必须按触摸屏上的运行键。开机与急停 叠片机启动开关与急停开关安装在叠片机右侧板面上。右侧板上有两个按钮和两个指示 灯。红色按钮为急停开关，按下为急停，右旋为打开急停开关

8、；此开关在出现紧急事故时使 用；切记不可作为机器开关用。急停开关按下后，机器将关闭总电。黑色旋钮为上电、断电开关，顺时针上电，逆时针断电；绿灯为电源指示灯，上电后灯 亮。报警指示灯 在叠片机的前部机器上方安装了三色的声光报警指示灯。指示灯有三种颜色：红色、黄 色和绿色；指示灯点亮后，灯将每秒一次闪烁工作。绿灯正常运行指示灯；此灯亮时，说明叠片机在自动模式正常叠片中； 红灯故障报警指示灯；此灯亮时，说明机器在报警中；报警时，机器自动转为暂停 模式，只有清除报警后，方可继续正常工作；黄灯暂停指示灯；此灯亮时， 说明叠片机处于暂停状态下； 蜂鸣器叠片机报警与工作提示音；蜂鸣器响分为两种情况：报警和提

9、示。 蜂鸣器响三声及三声以上时，叠机片出现故障报警；同时，指示灯红灯亮。另外，为了提示工作人员在空的极片盒中放后对应极片，叠片机自动换盒时，蜂鸣器响 一声；正极换盒与负极换盒时都会有提示声； 叠片机完成叠片工作，准备取芯时，及取芯完成后，也会使蜂鸣器响一声。 蜂鸣器响一声提示：正极换盒、负极换盒、准备取芯、完成取芯。开机注意事项1）在打开电源开关前，请打开压缩空气气源、打开真空泵及真空气源；2）请检查机构工位，使各个机构在正确的位置；3）清除操作台面上的物品；4）接好气源、气路，插好各电气插头；5）在正极和负极的储料盒中放入适量的极片（极片的高度最好不好超过料盒的2/3 高度）；6）装好隔离膜

10、并牵引到叠片台的正确位置（压板压紧隔膜后，转动气胀轴，张紧隔膜， 使浮动辊的位置在放料低位 （ 三个传感器的中间位置 ） ；7）打开控制板上的空气开关，打开机器电源开关，机器上电；8）在操作面板参数设置界面进行必要的参数设置；9）在操作面板主界面按复位按钮，使机器调整各工位到就位状态。10）在复位前，转盘必须在三个工位之一 （即正极A盒位、正极B盒位、取芯机构位）， 否则，机器不能完成自动复位；11 ）在打开电源开关前，请保证吸盘水平位置不在最左边；否则，不能保证吸取极片时， 吸在极片的中间；6 人机界面 本章主要介绍叠片机的控制操作；通过触摸屏控制叠片机工作。触摸屏主要包括以下界 面：自动模

11、式界面、用户登录界面、手动模式界面、参数设置界面、状态显示界面、报 警界面、帮助界面等。自动模式界面主要控制叠片机的自动化工作，并实时显示叠机片工位状态及当前运行状 态；手动模式界面下可进行单独单步控制叠片机动作； 参数设置界面主要设置叠片数目等参数； 报警界面在出现报警时，会自动弹出，显示报警原因，方便操作人员恢复；清除报警 后，自动消失；状态显示界面可实时显示当前叠片机状态 , 包括机器状态界面与运行状态界面。 机器状态用来监控显示叠片机传感器状态； 运行状态用来显示自动叠片与自动取芯时，叠片机当前动作。叠片机工作模式： 自动模式控制叠片机自动吸取极片，自动跟随叠片速度放膜，自动叠片，自动

12、取 芯，自动准备下一电芯叠片；并能自动的复位及报警时自动暂停。 点动模式也即手动模式，可单独控制叠片机机构动作。自动模式界面 自动模式界面分为机器运行状态、功能操作按钮和界面切换按钮三个部分, 此页面中的所有数值为状态显示，均不能更改；自动模式界面如图所示。-自动模式界面机器运行状态页面上方中间的框图是机器运行状态的简略图，如图所示:1 ）吸盘架状态上灯亮说明左右吸盘都在高位；下灯亮一一说明左右吸盘都在低位；左灯亮一一说明吸盘架平动在左端；右灯亮一一说明吸盘架平动在右端。2 ）负极吸盘吸嘴状左灯亮一一说明吸盘在吸取负极极片； 左吸嘴下面椭圆灯亮一一说明吸盘吸上了负极极片。3）正极吸盘吸嘴状右灯

13、亮一一说明吸盘在吸取正极极片； 右吸嘴下面椭圆灯亮一一说明吸盘吸上了正极极片。4）负极料盒A盒灯亮负极A盒在吸盘可取料位置；B盒灯亮一一负极B盒在吸盘可取料位置。5）正极转盘夹芯灯亮一一手指（夹芯机构）在正极取芯位置； A盒灯亮一一正极A盒在正极可取料位置；B盒灯亮一一正极B盒在正极可取料位置；6 ）压板“四部曲”两个对称结构分别代表前面的压板和后面的压板的位置状态。从左下角开始顺时针 的四个位置分别表示：压板在外侧高位，压板在内侧高位，压板在内侧低位，压板在外 侧低位。图机器运行状态简图隔膜状态萌滾髙位：孔臼膜；中位：孔置；当低位：此少极A盒显7 ）隔膜状态如图所示，为隔膜状态指示。隔膜状态

14、绿灯表示有隔膜，红灯表示无隔高位中位低位显示的是当前浮动辊所在的位 浮动辊在对应位置时，对应的绿灯亮。速度显示的是当前放膜电机的速度。8 ）极片状态极片状态显示四个料盒有无极片，例如：如果正 示为绿灯，表示正极A盒有料；如果显示为红灯闪烁，则表示该盒无料9 ）叠片计数叠片计数显示的是已经叠玩的正极和负极的片数正片目标数和负片目标数分别显示的是预设的一个电池所需要的正极片和负极片的数目功能操作按钮操作按钮有“暂停/运行”、“手动/自动”、“复位”、“启动”、“停机”按1 ）暂停/运行暂停一一在自动模式也有效。机器启动后，如果有需要暂停的情况，则可以按此按 钮，或者按下台面上的“暂停”按钮；按下后

15、，暂停灯亮，说明此时机器处于暂停 状态。运行一一按下暂停键以后，此按钮上的文字变换为运行，如果要恢复机器 运行，则可以按此键，此时暂停灯灭，运行灯亮，说明机器处于运行状态。此 为“暂停”按钮和“运行”按钮彼此切换2）手动/自动自动一一与暂停和运行键使用方法一样，按下自动后，自动灯亮，机 器处于自动运行状态；手动一一在按下手动键后，此按钮文字变为自动，此时，机器处于手动运 行状态，手动指示绿灯亮。此为“手动”按钮和“自动”按钮彼此切换。3）复位复位一一在自动模式下，按复位后，机器进行初始化，所有的参数恢复到默认 值，机器自动运行到初始状态。注：只有在机器处于运行和自动状态时，才能复位成功，否则，

16、机器停止不动。当 复位结束，就位灯亮，此时机器准备就绪，可以启动自动叠片4）启动启动一一当机器处于运行、自动状态下；并且完成复位后（就位灯 亮），按下此启动按钮，机器开始运行，进行叠片工作。5）停机停机启动后，在机器的自动叠片工作中，如果按停机按钮，机器停止运行，如 果此次叠片工作没有完成，停机后无法继续叠片。注：此键在完成一个电芯叠片工作，并取芯后再使用；否则，电芯报费。此按钮为 软件关机键，请小心使用。如果下班，可按此键，停机，可以断电。界面切换按钮位于主界面最下面的六个按钮，如图所示；点击后进入相应的界面，下面将详细介 绍这些按钮对应的界面功能。图界面切换按钮点动界面点动机器需在自动模式

17、界面把手动/自动按钮选成手动状态，否则点动失效。如果需 要强制点动，则可以按强制手动模式（此时，不需要将主界面中手动/自动按钮切换成手动）。点动界面如所示。强制手动模式为机器报警后，如果故障不能在短时间内恢复，方便维修设置。 请小心使用！否则出现后果自负。以下所有限制条件在程序中已经写上保护。界面左侧一列显示的是机器某些部位的 状态，作为点动的提示。图点动界面1）底板动作（1）底板上升：按此键，底板上升；限制条件：无（2）底板下降：按此键，底板下降；限制条件：无。2）切刀动作分为切刀上升、切刀下降、加热刀、停加热 4个功能动作。右侧为状态指示灯。灯 亮，说明机器已完成该指令，并且该机构已经到位

18、。（1）切刀上升：点击后切刀升到高位；限制条件：夹心伸到叠片台位置时不能上升切刀：已经在高位不能动作。（2）切刀下降：点击后切刀下降到低位；限制条件：切刀已经在低位时，不能下降。（3）加热刀：点击后开始加热热刀；限制条件：已经在加热中时，不能加热刀；注：为保护热刀丝；点动加热刀后，请在十秒内停止加热；否则，将自动停止加（4）停加热：点击后停止加热热刀；限制条件：无。3 ）压板动作分为压板抬、压板降、压板进、压板退 4个功能动作；按钮右侧为状态对应的状态 指示灯。灯亮，说明机器已完成该指令，并且该机构已经到位。（1）压板抬：点击后压板抬起到高位；限制条件：有可能出现机械碰撞；压板已经在高位时，不

19、能动作。（2）压板降：点击后压板降到低位；限制条件：有可能出现机械碰撞；压板已经在低位时，不能动作。（3）压板进：点击后压板前进；限制条件：有可能出现机械碰撞；压板已经进入时，不能动作。（4）压板退：点击后压板后退；限制条件：有可能出现机械碰撞；压板已经退出时，不能动作。4 ）平动动作分为正退到位，负退到位和平动到原点 3个功能动作按钮；按钮右侧为水平位置指 示灯。点击后灯亮，说明机器已完成该指令，并且该机构已经到位。（1）正退到位：点击后吸盘架退到左限位处；限制条件：有可能出现机械碰撞；吸盘处于低位，压板处于内侧高位，不能完成此 动作。（2）负退到位：点击后吸盘架退到右限位处；限制条件：有可

20、能出现机械碰撞：吸盘处于低位，压板处于内侧高位，不能执行此 动作。（3）平动到原点：点击后吸盘架平动到原点位置，即初始位置；限制条件:有可能出现机械碰撞；吸盘处于低位，压板处于内侧高位，不能执行此 动作。5）吸盘动作分为吸盘升、吸盘降、吸正片、吸负片、停吸片共 5个功能动作按钮，点击后灯 亮，说明机器已完成该指令，并且该机构已经到位。（1）吸盘升：点击后吸盘上升到高位；限制条件：有可能出现机械碰撞：吸盘已经在高位，不能执行此动作。（2）吸盘降：点击后吸盘下降到低位；限制条件:吸盘架退到正极或者负极极片盒时，吸盘才能下降；吸盘已经在低位， 该动作不执行。（3）吸正片：点击后吸盘气嘴开始吸正片，右

21、侧灯亮；限制条件：只有吸盘架退到负极位（即右限位）时，装有极片的正极 A盒或B盒在 取芯位置，并且极片升到位（对射传感器的位置）时，才能吸上正片。（4）吸负片：点击后吸盘气嘴开始吸负片，右侧灯亮;限制条件：只有吸盘架退到正极位（即左限位）时，装有极片的负极A盒或B盒在取极片位，并且极片升到位时（对射传感器的位置）时，才能吸负片。（5）吸片：此为状态显示灯，如果吸上极片，则灯亮，为绿色。（6）停吸片：点击后吸盘气嘴放气，停止吸片。限制条件：无。6 ）取料状态分为手指开、手指夹、夹心进、夹心退，共 4个功能按钮，右侧为对应状态指示 灯；点击后灯亮，说明机器已完成该指令，并且该机构动作已经到位。（1

22、）手指开：点击后手指打开；限制条件：动作到位后,再点击不执行。（2）手指夹：点击后手指夹紧；限制条件：无。（3）夹心进：点击后夹心前进使手指插进叠片台，准备取芯的位置；限制条件：只有夹心机构在取芯位置，吸盘在高低，压板在低位，热刀在低位时： 也即不会发生机械碰撞时，夹心才能前进；热刀升到高位时禁止夹心前进。（4）夹心退：点击后夹心机构后退到初始位置；限制条件 :只有夹心机构在取芯位置，吸盘在高低，压板在低位，热刀在低位时； 也即不会发生机械碰撞时，夹心才能前进；热刀升到高位时禁止夹心前进。7）正负极片升降分为强制正极升、正极升、正极降、强制负极升、负极降、负极升共6个功能动作按钮；右侧为对应状

23、态指示灯，点击后灯亮，说明机器已完成该指令，并且该机构已经 到位。（1）正极升：点击并按着“正极升”按钮，正极片上升；当升到正极片到位，停止 上升，如果还需要上升，可点击强制正极升，正极片继续上升，一直可以升到最高位， 再不能上升。注：当正极极片上升到最高位后，极片的高度超出料盒，可能导致极片滑落出盒， 所以请谨慎使用该功能；限制条件：只有正极A盒到位，或者正极B盒到位时才能升降。（2）正极降：点击后正极片下降，到最低限位时停止；限制条件：必须正极A盒或者B盒之一到位可下降；并且没有到最低限位。注：A（ B）灯亮表示A（B）盒在取料位置，即A（B）极片升降。（3）负极升：点击后负极片上升，当升

24、到负极片到位，停止上升，如果需要继续上 升，点击强制负极升，负极片继续上升，一直可以升到最高限位，再不能上升。注：同“正极升”情况相同；限制条件：只有正极A盒到位，或者正极B盒到位时才能升降。（4）负极降：点击后负极片下降，其他与“正极降”相同；限制条件：同“正极降”：注：A （ B）灯亮表示A（B）盒在取料位置，即A（B）极片升降。8 ）负极换盒分为负极A盒到位和负极B盒到位；右侧为状态指示灯。点击后灯亮，说明机器已完 成该指令，并且该机构已经到位。A盒到可取片位；A盒已经到位，不再执行。B盒到位；B盒已经到位，不再执行。（1）负极A盒到位：点击后负极料盒后退，使负极限制条件：负极顶料推杆下

25、降到最低限位时才能换盒（2）负极B盒到位：点击后负极料盒前进，使负极限制条件：负极顶料推杆下降到最低限位时才能换盒9）转盘锁紧分为转盘锁定和转盘解锁两个功能；右侧为状态指示灯。点击后灯亮，说明机器已 完成该指令。注：此处没有传感器反馈信号，可人工观察。（1）转盘锁定：点击后转盘缩紧气缸伸出，锁紧转盘； 限制条件：转盘不旋转时，可以锁定。（2）转盘解锁：点击后转盘锁紧气缸缩回，转盘解锁；限制条件：无。10）转盘动作分为正转、反转、停止、正传90、反转90、正转180、反转180共7个功能 动作。右侧为三个工位的指示灯，对应灯亮，说明转盘到位。（1）正转：点击后，并按着；转盘电机顺时针旋转。松开后

26、即停止。（2）反转：点击后，并按着；转盘电机逆时针旋转，松开后即停止。（3）正转90：点击后，转盘电机顺时针旋转，转盘到位后，停止转动。（4）反转90：点击后，转盘电机逆时针旋转，转盘到位后，停止转动。（5）正转180 :点击后，转盘正转180，到位后停止；（6）反转180：点击后，转盘反转180，到位后停止；限制条件（适用于以上各种旋转）：A）转盘解锁；B）并且正极电机降到最低限位，即正极最低位传感器有信号；C）如果吸盘在正极取极片位，应该在高位，在负极取极片位是没有要求；D）取芯手指进回，即退回到位传感器有信号；以上条件同时满足时，可以旋转转盘；旋转转盘时，为了防止气管和导线纠缠，不 可让

27、夹心尾部的方向转到取芯位置。注意：正传90、反转90、正转180、反转180四个按钮点击后，会自动完成 对应的动作；到位后自动停止。如果中间想停止转动，点击停止键。机器状态为了方便用户查看机器运行过程中，各个传感器的状态；设计了此界面。机器状态 界面显示的是此时机器所处在的状态，可以帮助操作人员查看机器各个部件所处的状 态。主要包括叠片机位置传感器及主要电机的当前状态；方便技术人员对机器维护。如 图所示。机器状态界面1）水平状态 显示的是吸盘架水平运动的位置，有两个位置显示：负极退到位，正极退到位。如 果这两个灯都不亮，说明吸盘架处在这两个位的中间某个位置。2）转盘状态 转盘正转：灯亮说明转盘

28、正在顺时针旋转； 转盘反转：灯亮说明转盘正在逆时针旋转； 转盘解锁：灯亮说明转盘锁定气缸缩回，转盘处于解锁状态； 转盘锁定：灯亮说明转盘锁定气缸伸出，转盘处于锁定状态；正盒A到位：灯亮说明正极 A盒在取芯位置； 正盒B到位：灯亮说明正极B盒在取芯位置； 夹心到位：灯亮说明手指在取芯位置。3）压板状态 压板进入：灯亮并闪烁，说明压板已经进入； 压板退出：灯亮并闪烁，说明压板已经退出； 压板高位：灯亮并闪烁，说明压板处于高位； 压板低位：灯亮并闪烁，说明压板处于低位。4）正极状态 正极推杆升：灯亮说明正极顶料推杆正在上升； 正极推杆降：灯亮说明正极顶料推杆正在下降； 正极最高位：推杆正在正极顶料电

29、机处在最高限位处； 正片到位：分两种情况；灯亮说明正极片升到合适位置，即对射传感器的位置； A 盒灯亮表示A盒料到位，B盒灯亮表示B盒料到位；正极最低位：灯亮说明正极顶料推杆在最低限位处。5）负极状态负极B盒到位：灯亮说明负极 B盒在取料位置； 负极A盒到位：灯亮说明负极 A盒在取料位置； 负极推杆升：灯亮说明负极顶料推杆正在上升； 负极推杆降：灯亮说明负极顶料推杆正在下降； 负极最高位：灯亮说明负极顶料电机处在最高限位处； 负片到位：灯亮说明负极片升到合适位置，即对射传感器的位置；A盒灯亮表示A盒料到位，B盒灯亮表示B盒料到位；负极最低位：灯亮说明负极顶料电机在最低限位处。6）吸盘状态 吸盘

30、高位：灯亮说明吸盘气缸缩回，吸盘处于高位；吸盘低位：灯亮说明吸盘气缸伸出，吸盘处于低位； 吸取正片：灯亮说明正在吸正极片； 吸取负片：灯亮说明正在吸负极片； 吸上正片：灯亮说明正极片被吸上； 吸上负片：灯亮说明负极片被吸上。7）取芯状态 热刀高位：灯亮说明热刀升到高位； 热刀低位：灯亮说明热刀在低位； 热刀加热：灯亮说明热刀正在加热中（注：此时不要用依然物接触热刀）； 夹心进入：灯亮说明夹心（手指）伸到叠片台上方，准备夹取电池； 夹心退出：灯亮说明夹心（手指）退出到取芯位置。8）报警指示灯 警红灯亮：灯亮并闪烁，说明报警器绿灯亮，故障报警； 警绿灯亮：灯亮并闪烁，说明报警器绿灯亮，机器在自动工

31、作状态； 警黄灯亮：灯亮并闪烁，说明报警器黄灯亮，机器处于暂停状态； 警蜂鸣叫：灯亮并闪烁，说明报警器蜂鸣器响，机器报警或者提示。9）纠偏及放膜 纠偏启动：灯亮说明启动纠放膜纠偏系统； 放膜启动：灯亮说明放膜电机启动。10）计数状态 正片完成：正极片当前叠片，当前完成的数目； 负片完成：负极片当前叠片，当前完成的数目； 正片目标：完成一个电芯，正极片要叠的总数目； 负片目标：完成一个电芯，负极片要叠的总数目。运行状态 此界面分为取芯状态显示和叠片状态显示，此状态可提示操作人员机器正运行到哪 一个步骤，如果出现故障，可帮助工人检查故障并及时排除故障。如下图所示，机器运 行到哪一个步骤，相应的灯就

32、会点亮。运行状态界面参数设置6.5.1 可调参数 可调参数界面如图所示，分为热刀的参数、极片的参数和放膜的参数设置。点击画 面中的蓝框，系统会自动弹出数字设置对话框，如图所示，输入你要设置的数值，按“ENT键确认。 对于某一个参数的设置范围，弹出的数字设置对话框中会有提示。请不要超过参数 的范围。下面是对各个参数的说明。可调参数界面1）热刀设置 提前加热刀时间：即在热刀开始加热到热刀升起之前的时间，时间越长，热刀温度 越高；单位为毫秒；热刀升后等待时间：即在热刀升起到下降的时间，也就是热刀作用在隔离膜的时 间，可根据隔膜的材料和厚度选择合适的等待时间；单位为毫秒。2）计数设置 需要设置叠一个电

33、芯的正极极片数；负极数会自动在正极的基础上加一。设置完正 极极片数后，请点击“设置正极目标数”按钮，以确认设置。否则，设置数目无效。3）叠片计数显示正极叠片目标数：即完成一个电芯所需要的正极极片的数目；负极叠片目标数：即完成一个电芯所需要的负极极片的数目；正极片已叠数：显示完成当前电芯已经叠完的正极片的数目；负极片已叠数：显示完成当前电芯已经叠完的负极片的数目。4）放膜初始速度设置在自动叠片前，需要设置初始放膜的速度，一般在 2535 之间的整数；可根据自动 叠片时膜卷的直径大小稍作调整；推荐设置为 30。设置后请点击“设置放膜初始速度” 按钮，否则设置无效。5）放膜参数显示 放膜初始速度：也

34、即点击“设置放膜初始速度”后的自动叠片时，初始速度。此为 状态显示参数；不可更改。放膜当前速度：当前放膜电机的转速，此数值为状态显示，显示当前设置的放膜速 度；不可更改。送料加速增量：浮动辊升到上限位时，放膜电机就在原速度的基础上加上设置的参 数（单位：转 / 分）进行放膜，此为送料加速增量。可以进行设置，建议不要更改其数值， 如果需要，请设置在 15 之间的数值。送料减速增量：浮动辊升到下限位时，放膜电机就在原速度的基础上减少设置的参 数（单位：转 / 分）进行放膜，此为送料减速增量。可以进行设置，建议不要更改其数值， 如果需要，请设置在 310 之间的数值。注：一般自动叠片前，需要设置的参

35、数有“正极叠片目标数”与“初始放膜速度” 两个参数。设置后，请点击对应的设置按钮进行确定，否则设置值无效。6）参数设置对话框 在进行参数设置时，如需要输入新的参数，请点击对应参数显示方框，其会自动弹 出数值输入对话框，如图所示；其非常像计算器，但使用有所不同。输入参数后，请点击弹出对话框的“ ENT按钮进行确认。图中，最上部一行，“MAX： ”为可设置的最大数值，“ MIN： ”为可设置的最小数值。数值设置按钮参数设置对话框，上方 皿侧可设置的最大值，MIN为可设置的最小值。点击“ ENT :输入参数，并关闭参数设置对话框； 设置参数时点击“ CR将参数清零，重新输入。确定参数在机器经过我们的

36、技术人员调试以后，有一些参数就是确定的了，在以后的生产过 程中如果没有重大的变化一般不需要更改。确定参数界面中罗列出了这些参数，如图所示，如果随意更改这里面的某个参数， 可能会造成机器故障，影响生产进度，请谨慎修改！确定参数界面1 ）吸盘等待吸盘等待时间：吸盘下降后开始吸片，这时吸盘会等待真空吸嘴吸取极片，这段时 间就是吸盘等待时间。可根据真空的大小来设置，如果真空度足够可以设置较少的等待 时间，建议设置为200ms2）极片下沉负极片下沉时间：当吸盘吸上正极片的同时，负极电机会下降一段时间，使负极片 和吸盘迅速分离，防止极片粘连。负极片下沉后等待：负极电机下沉后会等待一段时间才会上升回来，这段

37、时间为负 极片下沉后等待。正极片下沉时间：当吸盘吸上负极片的同时，正极电机会下降一段时间，使正极片 和吸盘迅速分离，防止极片粘连。正极片下沉后等待：正极电机下沉后会等待一段时间才会上升回来，这段时间为正 极片下沉后等待。3 ）水平行程水平移动行程：吸盘架从左边的初始位置运动到右限位的距离。4 ）放膜设置放膜加速间隔：当浮动辊升到上限位时，系统开始加速放膜，如果经过N ms以后,浮动辊仍没有离开上限位，则系统继续加速放膜。这里的N即为放膜加速间隔。放膜减速间隔：当浮动辊升到下限位时，系统开始减速放膜，如果经过M ms以后,浮动辊仍没有离开下限位，则系统继续减速放膜。这里的M即为放膜加速间隔。放膜

38、低位速度：当浮动辊从下限位到达中间传感器时，放膜电机开始以一个固定速 度放膜，此速度即为放膜低位速度。5）叠片计时 正常叠片计时：当机器开始工作时计时，叠完一个电池后计时结束，如果要重新开始计时，可按计时表清零按钮。6）计数清零 计数手动清零：当机器停机后，系统仍会记住停机前的叠片数目，如果要重新开始叠片，需要手动清零。计数强制清零：当需要强制清零时，请按此键。报警界面当机器运行出现故障时，报警器鸣叫三声，机器会暂停运行，同时显示屏会自动弹 出报警界面（如图），并显示出报警部位（红灯亮，并闪烁处）。如出现报警，请按照报警提示，排除故障。报警排除后，请点击清除报警后，如果对应的报警灯熄灭，说明报

39、警清除。只 有所有的报警都清除后，报警灯才会熄灭。所有报警都清除后，报警界面会自动消失，并转到自动界面，点击运行按钮， 机器开始继续运行。如果在暂停状态下无法排除故障，可按停机键，在手动模式下解决故障。 如果机器出现重大故障，一时不能恢复；可点红色“停机”按钮，软件停止叠片 机，但不断电。进行维修；只有故障清除后，报警界面才会关闭。也可点击“用户设置”按钮，进入“手动模式”进行机器维修。报警界面1）“用户设置”与“停机”按钮请小心使用。停机后，必须重新叠片；2）如果报警不能清除，请工程师进行维修；3）出现报警，请对应原因；查找故障解决办法，按照说明进行操作。帮助界面 我们还为操作人员提供了一些

40、帮助信息，点击帮助界面后，就出现了点动模式帮助 信息、自动模式帮助信息、设置帮助信息和报警帮助信息。操作人员可按需要点击相应 的按钮；如图所示。1）自动模式 对自动模式下的操作注意问题进行介绍。操作机器时，请按照帮助说明及工作人员培训内容进行2）手动模式简单介绍手动模式下操作机器注意的问题。3）设置帮助 简单介绍参数设置时，应该注意的问题。4）报警帮助 简单介绍出现报警后，如何操作。帮助界面7 常见故障报警及解决办法叠片机在正常工作过程中，出现的报警分为两类，一是叠片报警，一是取芯报警。 叠片报警1）正极两盒都无料“正极两盒无料”对应红灯亮并闪烁，说明正极两盒内都没有极片了。需要在正极 盒任何

41、一个加入极片后才能清除报警。解决办法：正极盒内放入极片后，点击触摸屏清除报警可解决。恢复后可继续工 作。2）负极两盒都无料 “负极两盒都无料”对应红灯亮并闪烁，说明正极两盒内都没有极片了。需要在负 极盒任何一个加入极片后才能清除报警。解决办法：负极盒内放入极片后，点击触摸屏清除报警可解决。恢复后可继续工 作。3）正极片上升太高 “正极片上升太高”对应红灯亮并闪烁，说明正极推杆上升太高；超过了正极盒内 对射传感器界线。解决办法：检查正极料盒对射传感器是否正常工作；如果正常，可直接清除报警， 即可解决。恢复后可继续工作。4）负极片上升太高 “负极片上升太高”对应红灯亮并闪烁，说明负极推杆上升太高；

42、超过了正极盒内 对射传感器界线。解决办法：检查负极料盒对射传感器是否正常工作；如果正常，可直接清除报警， 即可解决。恢复后可继续工作。5）负极换盒报警“负极换为A盒，负极换为B盒”对应的红灯亮并闪烁，说明负极换盒出现报警 解决办法：当吸盘在负极取料位置时，检查吸盘是否升到高位，如果在低位，负极 不能换盒；检查负极换盒气缸传感器是否失灵。检查是否气源压力达到要求，是否漏 气。问题解决后，可点击清除报警。恢复后可继续工作。6）吸盘动作报警吸盘上升或者吸盘下降”对应的红灯亮并闪烁，说明吸盘执行对应动作时出现报警。解决办法：检查负极换盒气缸传感器是否失灵；检查是否气源压力达到要求，是否 漏气。问题解决

43、后，可点击清除报警。恢复后可继续工作。7）水平移动报警 “水平移动”红灯亮并闪烁，说明在水平移动过程中出现报警。 解决办法：检查吸盘是否在高位；检查压板是否在内侧并在低位；检查是否出现漏 气，气源压力是否达到要求；检查是否有障碍物；是否打开伺服控制器电源。问题解决 后，可点击清除报警。恢复后可继续工作。8）伺服电机报警 “伺服电机”对应红灯亮并闪烁；说明伺服控制器出现报警。 解决办法：关闭伺服控制器空气开关电源，并检查水平定位传感器是否能正常工 作。问题解决，再打开控制器电源开关，后可点击清除报警。恢复后可继续工作。9）压板“四部曲”报警 压板进入、压板退出、压板抬起、压板压紧对应的红灯亮并闪

44、烁，说明压板“四部 曲”中对应的动作出现报警。解决办法：检查吸盘高低位传感器，压板高低位传感器，压板进退位传感空对空是 否正常工作；检查是否出现漏气或气压是否达到要求；问题解决后，可点击清除报警。 恢复后可继续工作。10）吸不上极片 “吸不上极片”对应的红灯亮并闪烁，说明吸盘吸不上极片，并报警； 解决办法：检查吸盘吸取极片一极，要吸取的对应极片折角损坏或者有漏洞；检查 真空度是否达到要求，是否出现真空漏气。问题解决后，可点击清除报警。如果屏幕报 警清除，说明问题解决。恢复后可继续工作。11）吸上的片掉 “吸上的片掉”对应红灯亮并闪烁，并且掉片一极，对应“正极片掉”或者“负极 片掉”红灯亮并闪烁

45、；说明吸盘吸上的极片掉，或者真空传感器上的压力没有达到要 求；解决办法：检查真空传感器是否正常工作；检查真空气路是否堵塞；检查吸嘴是否 损坏；检查是否出现真空气路漏气；检查掉的极片是否有折角或者破损；问题解决后， 切记需要人工将掉落的极片取出；然后再点击“清除报警”；如果报警清除，说明问题 解决；再次“开始”运行后，叠片机会自动再取一次片；继续叠片。12）没开真空 “没开真空”对应红灯亮并闪烁，说明没有开真空； 解决办法：打开真空泵后，点击“清除报警”按钮。13）无膜报警“无膜报警”对应红灯亮并闪烁，说明没有放好隔离膜，或者检测有无隔离膜的传 感器坏；解决办法：放好隔离膜；或者更换无隔离膜传感器 （红外传感器） ；后点击“清除报 警”按钮，问题解决后，可在“自动模式”界面下，点击“运行”按钮，继续运行。恢 复后，叠片机继续正常叠片。14）计数出错“计数出错”对应红灯亮并闪烁，说明叠片机计数出错。 解决办法：检查吸盘传感器，压板传感器，水平移动传感器是否正常。出现计数错 误，只能手动将叠好的极片取出；重新叠片。15）正极过升 “正极过升”对应红灯亮并闪烁，说明叠片机正极推杆上升过高，出现报警。 解决办法：检查正极推杆上限位传感器是否能正常工作；检查在工位的极处盒内对 射传感器是否能正常