第3章 物流装卸搬运设备

1、在物流各项活动中在物流各项活动中v哪项活动出现的频率最高？哪项活动出现的频率最高？v哪项活动最容易造成货物的损坏、混合、散失？哪项活动最容易造成货物的损坏、混合、散失？v哪项活动花费的时间最长？哪项活动花费的时间最长？v哪些活动所消耗的人力最多？哪些活动所消耗的人力最多？列举几个数据如下：列举几个数据如下： (1)(1)据我国统计，火车货运以据我国统计，火车货运以500500公里公里为分歧点，运距为分歧点，运距超过超过500500公里，运输在途时间多于起止的装卸时间；公里，运输在途时间多于起止的装卸时间；运距低于运距低于500500公里，装卸时间则超过实际运输时间。公里，装卸时间则超过实际运输

2、时间。 (2)(2)美国与日本之间的远洋船运，一个往返需美国与日本之间的远洋船运，一个往返需2525天，天，其中运输时间其中运输时间1313天，装卸时间天，装卸时间1212天。天。 (3)(3)我国对生产物流的统计，机械工厂每生产我国对生产物流的统计，机械工厂每生产1 1吨成品吨成品，需进行，需进行252252吨次的装卸搬运，其成本为加工成本的吨次的装卸搬运，其成本为加工成本的15.515.5。 3.1 3.1 物流装卸搬运概述物流装卸搬运概述装卸搬运活动对物流效率、物流技术经济效果有着重要影响。装卸搬运活动对物流效率、物流技术经济效果有着重要影响。 P P3 3第第3 3章章 物流装卸搬运设

3、备物流装卸搬运设备P P4 4物流装卸搬运设备的概念及特点物流装卸搬运设备的概念及特点1物流装卸搬运设备分类物流装卸搬运设备分类2典型的物流装卸搬运设备典型的物流装卸搬运设备34本章核心要点本章核心要点3.1 3.1 物流装卸搬运概述物流装卸搬运概述3.1.1 3.1.1 物流物流装卸搬运装卸搬运的概念的概念v装卸装卸是指在指定地点以人力或机械将物品装入运是指在指定地点以人力或机械将物品装入运输设备或从运输设备内卸下的作业活动，是一种输设备或从运输设备内卸下的作业活动，是一种以垂直方向移动为主的物流活动。以垂直方向移动为主的物流活动。v搬运搬运是指在同一场所内，对物品进行短距离、小是指在同一场

4、所内，对物品进行短距离、小范围的以水平方向移动为主的物流作业。范围的以水平方向移动为主的物流作业。 v装卸搬运装卸搬运是指在一定的区域内是指在一定的区域内( (通常指某一个物流通常指某一个物流结点，如车站、码头、仓库等结点，如车站、码头、仓库等) )，以改变物品的存，以改变物品的存放状态和位置为主要内容的活动。放状态和位置为主要内容的活动。P P5 5这两个概念是截这两个概念是截然分开的吗？然分开的吗？3.1.2 3.1.2 物流装卸搬运的特点物流装卸搬运的特点1)1)装卸搬运是衔接性的活动装卸搬运是衔接性的活动 什么情况下会发生装卸搬运活动？什么情况下会发生装卸搬运活动？2)2)装卸搬运作业

5、量大装卸搬运作业量大 每生产每生产1 1吨成品，需进行吨成品，需进行252252吨次的装卸搬运，其成本为加工成本的吨次的装卸搬运，其成本为加工成本的15.515.5。3)3)装卸搬运方式复杂装卸搬运方式复杂 自动化、机械化、人工等自动化、机械化、人工等 4)4)装卸搬运作业不均衡装卸搬运作业不均衡 5)5)对装卸搬运的安全性要求很高对装卸搬运的安全性要求很高P P6 63.1 3.1 物流装卸搬运概述物流装卸搬运概述v 装卸搬运的机械化、自动化的发展对现代物流发展的作用装卸搬运的机械化、自动化的发展对现代物流发展的作用 节约劳动力，改善装卸搬运工人的劳动节约劳动力，改善装卸搬运工人的劳动条件。

6、条件。提高装卸搬运效率，缩短作业时间，加提高装卸搬运效率，缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出。速车辆周转，加快货物的送达和发出。降低装卸搬运作业成本。降低装卸搬运作业成本。采用机械化作业，加速货位周转，减少采用机械化作业，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积，提高货位利用率。货物堆码的场地面积，提高货位利用率。v 针对不同作业对象的装卸搬运方法l单件作业法单件作业法l集装作业法集装作业法l散装作业法：散装作业法：重力法作业、倾翻法作业、机械法作业、气力输送法重力法作业、倾翻法作业、机械法作业、气力输送法v 具有不同作业特点的装卸搬运方法l连续装卸连续装卸l间歇装卸间歇装卸v 使用

7、不同物流设施、设备的装卸搬运方法l按使用不同物流设施、设备，装卸搬运可分为仓库装按使用不同物流设施、设备，装卸搬运可分为仓库装卸、铁路装卸、港口装卸、汽车装卸、飞机装卸等。卸、铁路装卸、港口装卸、汽车装卸、飞机装卸等。3.1.4 3.1.4 物流装卸搬运设备的分类物流装卸搬运设备的分类v 按主要用途划分按主要用途划分 (1) (1)起重设备。起重设备。 (2) (2)连续输送机械。连续输送机械。 (3) (3)装卸搬运装卸搬运车辆车辆。 (4) (4)专用装卸搬运设备。专用装卸搬运设备。2. 2. 按按动力类型划分动力类型划分 (1) (1)电动式装卸搬运设备电动式装卸搬运设备。 (2) (2

8、)内燃动力式装卸搬运设备内燃动力式装卸搬运设备。P P9 93.1 3.1 物流装卸搬运概述物流装卸搬运概述3.1.4 3.1.4 物流装卸搬运设备的分类物流装卸搬运设备的分类3.3.按按传动类型划分传动类型划分 (1) (1)电传动装卸搬运设备电传动装卸搬运设备。 (2) (2)机械传动装卸搬运设备机械传动装卸搬运设备。（3 3）液压传动装卸搬运设备）液压传动装卸搬运设备。4.4.按装卸搬运货物的类别划分按装卸搬运货物的类别划分 (1) (1)散货装卸搬运设备。散货装卸搬运设备。（抓斗起重机、装卸机、链斗装车（抓斗起重机、装卸机、链斗装车机、输送机等）机、输送机等） (2) (2)件包装货物

9、装卸搬运设备。件包装货物装卸搬运设备。 (3) (3)集装箱货物装卸搬运设备。集装箱货物装卸搬运设备。 (4) (4)特殊形体货物装卸搬运设备。特殊形体货物装卸搬运设备。P P10103.2 3.2 叉车叉车3.2.1 3.2.1 叉车的概念叉车的概念 叉式装卸车简称叉车，又名铲车叉式装卸车简称叉车，又名铲车，是指用货叉或其他工作装，是指用货叉或其他工作装置自行装卸货物的起升车辆，属于物料搬运机械。置自行装卸货物的起升车辆，属于物料搬运机械。 叉车前部装有标准货叉，可以自由的插入托盘取货和放货，叉车前部装有标准货叉，可以自由的插入托盘取货和放货，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货

10、物的依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物的水平搬运。水平搬运。 不仅可将货物进行不仅可将货物进行垂直堆码垂直堆码，还可进行，还可进行水平运输水平运输 P P11113.2 3.2 叉车叉车3.2.2 3.2.2 叉车的特点叉车的特点(1) (1) 机械化程度高。机械化程度高。(2) (2) 通用性好。通用性好。(3) (3) 机动灵活性好。机动灵活性好。(4) (4) 能够提高仓库容积的利用率，叉车的堆码高度可以达到能够提高仓库容积的利用率，叉车的堆码高度可以达到3535米。米。(5) (5) 有利于开展托盘成组运输和集装箱运输。有利于开展托盘成组运输和集装箱运输。(6) (6)

11、 节约劳动力。节约劳动力。P P12123.2.3 3.2.3 叉车的类型叉车的类型叉车按其动力装置分类叉车按其动力装置分类电瓶叉车、内燃叉车；电瓶叉车、内燃叉车；按其结构和用途分类：按其结构和用途分类：平衡重式、插腿式、前移式、侧面式、跨车以及其他特种叉平衡重式、插腿式、前移式、侧面式、跨车以及其他特种叉车等。车等。P P1313v1)1)平衡重式叉车平衡重式叉车v 平衡重式叉车是最通用的平衡重式叉车是最通用的基本型叉车，它的工作装基本型叉车，它的工作装置位于叉车的前端，货物置位于叉车的前端，货物载于前端的货叉上，其载于前端的货叉上，其后后部附加有平衡重块部附加有平衡重块，以平，以平衡货物的

12、倾翻力矩，因而衡货物的倾翻力矩，因而得名。是目前应用最广的得名。是目前应用最广的叉车，占叉车总量的叉车，占叉车总量的8080左右。左右。前轮为驱动轮，后前轮为驱动轮，后轮为转向轮。轮为转向轮。 平衡重式叉车平衡重式叉车v平衡重式叉车的分类平衡重式叉车的分类l平衡重式叉车按照动力形式可分为平衡重式叉车按照动力形式可分为电瓶式叉车电瓶式叉车和内燃式叉车和内燃式叉车。l内燃式叉车又可分为内燃式叉车又可分为柴油机式叉车、汽油机式柴油机式叉车、汽油机式叉车和液化石油气式叉车叉车和液化石油气式叉车。v2)2)前移式叉车前移式叉车v 前移式叉车特点是前移式叉车特点是具有两条具有两条前伸的支腿，支腿前端有两前

13、伸的支腿，支腿前端有两个轮子个轮子。取货时货叉伸出，。取货时货叉伸出，卸下货物后或带货移动时，卸下货物后或带货移动时，货叉退回接近车体的位置货叉退回接近车体的位置，因此叉车行驶时的稳定性好因此叉车行驶时的稳定性好。前移式叉车有。前移式叉车有门架前移式门架前移式和货叉前移式和货叉前移式两种。两种。前移式叉车前移式叉车图：门架前移式叉车图：门架前移式叉车图：货叉前移式叉车图：货叉前移式叉车P P1818前移式手动叉车前移式手动叉车前移式叉车一般由蓄电池前移式叉车一般由蓄电池作动力，作动力，起重量在起重量在3T3T以下以下。优点：优点：车身小，重量轻，车身小，重量轻，转弯半径小，机动性好。转弯半径小

14、，机动性好。适合：适合：通道较窄的室内仓通道较窄的室内仓库作业。库作业。v 3)3)侧面式叉车侧面式叉车v 侧面式叉车的门架、起升机构和货侧面式叉车的门架、起升机构和货叉位于车体的叉位于车体的中部中部，其，其货叉位于叉货叉位于叉车的侧面车的侧面，侧面还有，侧面还有货物平台货物平台。叉。叉车取物时，门架向外伸出，叉取货车取物时，门架向外伸出，叉取货物后货叉起升，门架退回，然后下物后货叉起升，门架退回，然后下降货叉，货物即自动放置在叉车的降货叉，货物即自动放置在叉车的货物平台上。货物平台上。v 特点：特点：可减少长大货物对道路宽度可减少长大货物对道路宽度的要求，行驶稳定性好，速度高，的要求，行驶稳

15、定性好，速度高，视野好。视野好。v 主要用于主要用于搬运长大件货物。搬运长大件货物。侧面式叉车侧面式叉车v4)4)插腿式叉车插腿式叉车v 这种叉车的特点是前方带有小轮的支腿这种叉车的特点是前方带有小轮的支腿能与货叉一起伸入货物底部叉货，然后能与货叉一起伸入货物底部叉货，然后由货叉提升货物，由于货物重心位于前由货叉提升货物，由于货物重心位于前后轮之间，故叉车的稳定性好。后轮之间，故叉车的稳定性好。v 特点：特点：起重量小（起重量小（2t2t以下）、车速低、以下）、车速低、结构简单、外形尺寸小，行走轮直径小结构简单、外形尺寸小，行走轮直径小，对地面要求高。，对地面要求高。v 适用于适用于通道狭窄的

16、仓库和室内堆垛、搬通道狭窄的仓库和室内堆垛、搬运作业。运作业。 v5)5)伸缩臂式叉车伸缩臂式叉车 P99P99 适用的作业范围广。伸缩臂式叉车可以跨越障碍进行适用的作业范围广。伸缩臂式叉车可以跨越障碍进行货物的堆垛作业，并可通过变换叉车属具进行多种作货物的堆垛作业，并可通过变换叉车属具进行多种作业。业。 稳定性有所改善。伸缩臂式叉车整车重心后移，利于稳定性有所改善。伸缩臂式叉车整车重心后移，利于提高运行的稳定性，通过臂杆的移动而不需要车辆的提高运行的稳定性，通过臂杆的移动而不需要车辆的移动来对准货位，利于提高堆垛的稳定性。移动来对准货位，利于提高堆垛的稳定性。 前方视野良好。前方视野良好。P

17、 P2222跨车跨车 v6)6)跨车跨车v 即跨运车，是由即跨运车，是由门形车架和带抱叉门形车架和带抱叉的提升架的提升架组成的搬运机械。组成的搬运机械。v 在作业时，门形车架跨在货物上由在作业时，门形车架跨在货物上由抱叉托起货物，进行搬运和码垛。抱叉托起货物，进行搬运和码垛。在港口，跨车可用来搬运和堆码钢在港口，跨车可用来搬运和堆码钢材、木材和集装箱。材、木材和集装箱。P P2323 低位拣选叉车低位拣选叉车固定平台搬运车固定平台搬运车高位拣选叉车高位拣选叉车集装箱叉车集装箱叉车双托盘叉车双托盘叉车单双托盘叉车单双托盘叉车.3叉车型号的含义及主要技术参数叉车型号的含义及主要技术

18、参数v叉车型号的含义叉车型号的含义l叉车型号标注由七项内容组成：厂牌、叉车代号叉车型号标注由七项内容组成：厂牌、叉车代号、结构形式、动力类型（用燃料代号表示）、传、结构形式、动力类型（用燃料代号表示）、传动形式、主参数和改进代号。动形式、主参数和改进代号。lp101p10.3叉车型号的含义及主要技术参数叉车型号的含义及主要技术参数v叉车型号的含义叉车型号的含义 厂牌：用汉语拼音字母表示或用两个汉字表示，由厂家自定。厂牌：用汉语拼音字母表示或用两个汉字表示，由厂家自定。 改进代号：按汉语拼音字母顺序表示。改进代号：按汉语拼音字母顺序表示。 主参数代号：以额定起重量主参数代号：以

19、额定起重量1010表示。表示。 传动形式代号：机械传动不标字母，动液传动标字母传动形式代号：机械传动不标字母，动液传动标字母D D，静液传动标，静液传动标字母字母J J。 动力类型代号：汽油机标字母动力类型代号：汽油机标字母Q Q，柴油机标字母，柴油机标字母C C，液态石油气机标字，液态石油气机标字母母Y Y。 结构形式代号：结构形式代号：P P表示平衡重式，表示平衡重式，C C表示侧叉式，表示侧叉式，Q Q表示前移式，表示前移式，B B表示表示低起升高度插腿式，低起升高度插腿式，T T表示插入插腿式，表示插入插腿式，Z Z表示跨入插腿式，表示跨入插腿式，X X表示集表示集装箱叉车，装箱叉车，

20、K K表示通用跨车，表示通用跨车，KXKX表示集装箱表示集装箱 跨车，跨车，KMKM表示龙门跨车。表示龙门跨车。 叉车代号：用叉车代号：用C C表示。表示。v 叉车的主要技术参数 P102 叉车的技术参数主要说明叉车的结构特征和工作性能，是选择叉车的主叉车的技术参数主要说明叉车的结构特征和工作性能，是选择叉车的主要依据。它主要包括要依据。它主要包括额定起重量额定起重量Q Q、载荷中心距、载荷中心距C C最大起升高度最大起升高度H H、最大起升速度、最大起升速度最高行驶速度最高行驶速度最大爬坡度最大爬坡度门架倾角门架倾角最小转弯半径最小转弯半径叉车的外型尺寸叉车的外型尺寸最小离地间隙最小离地间隙

21、轴距和轮距轴距和轮距叉车的稳定性叉车的稳定性等。等。叉车不仅工效高，而且可以换装叉车不仅工效高，而且可以换装v 叉车属具概念叉车属具概念 一种安装在叉车上以满足各种物料搬运和装卸作业特殊要求的辅一种安装在叉车上以满足各种物料搬运和装卸作业特殊要求的辅助机构，它使叉车成为具有叉、夹、升、旋转、侧移、推拉、倾助机构，它使叉车成为具有叉、夹、升、旋转、侧移、推拉、倾翻等多用途和高效能的物料搬运工具。翻等多用途和高效能的物料搬运工具。v 叉车属具的分类叉车属具的分类l按操作方式的不同，叉车属具的分类如图。按操作方式的不同，叉车属具的分类如图。l按工作部分形状的不同，叉车属具的分类如图。按工作部分形状的

22、不同，叉车属具的分类如图。图：按操作方式分类图：按操作方式分类图：按操作方式分类图：按操作方式分类v常用的叉车属具常用的叉车属具l货叉货叉l侧移叉侧移叉l夹持器夹持器l悬臂吊悬臂吊l串杆串杆l推出器推出器货叉货叉侧移叉侧移叉图：夹持器图：夹持器图：旋转夹持器图：旋转夹持器砖块夹砖块夹纸卷夹纸卷夹软包夹软包夹 多用刚臂夹多用刚臂夹 旋转器旋转器 图：悬臂吊图：悬臂吊旋转器旋转器 图：串杆图：串杆图：推出器图：推出器推拉器推拉器 阅读资料阅读资料我国已有30多家内燃叉车企业、约20家电动车辆企业、30多家仓储叉车和轻小型搬运车辆企业和10多家独、合资企业。但由于我国叉车企业严重缺乏产品的核心技术，

23、在国内市场中只占有少数份额，国外叉车品牌产品占据了大部分市场份额。需要全行业能够自主创新、不断研发核心技术、拥有更多自主知识产权。案例：叉车型号的选择案例：叉车型号的选择v故障现象：某物流公司夜间来了一批成品件，每件故障现象：某物流公司夜间来了一批成品件，每件货物毛重标注为货物毛重标注为3 3吨，其物流公司员工用吨，其物流公司员工用CPCD2CPCD2吨的吨的叉车进行卸货。当驾驶员进行卸货时才发现货物无叉车进行卸货。当驾驶员进行卸货时才发现货物无法升起，才发现型号不对了。法升起，才发现型号不对了。v故障分析：根据上述故障现象，我们在对成品件装故障分析：根据上述故障现象，我们在对成品件装卸前，首

24、先要对需要被装卸的成品件的物品、重量卸前，首先要对需要被装卸的成品件的物品、重量要了解清楚，依据每件货物的毛重标注为要了解清楚，依据每件货物的毛重标注为3 3吨，可吨，可以判断是物流公司员工对叉车型号的选择上出现了以判断是物流公司员工对叉车型号的选择上出现了错误，因而我们可以重新选用错误，因而我们可以重新选用CPCD3CPCD3吨的叉车进行吨的叉车进行卸货，故障现象自动消失。卸货，故障现象自动消失。3.3 3.3 轻型装卸搬运设备轻型装卸搬运设备3.3.1 3.3.1 手推车手推车 手推车轻便灵活，广泛用于物流中心、配送中心、工厂、仓库、手推车轻便灵活，广泛用于物流中心、配送中心、工厂、仓库、

25、商场、超市、机场等。手推车是一种以人力为主，在路面上水商场、超市、机场等。手推车是一种以人力为主，在路面上水平运输货物的小型搬运车辆。平运输货物的小型搬运车辆。P P4444(a) 嵌板手推车嵌板手推车(b) 手推车手推车(c) 平台手推车平台手推车笼车或物流台车笼车或物流台车3.3.2 3.3.2 手动搬运车手动搬运车P P4747手动搬运车手动搬运车 手动搬运车是一种小型的搬运设备。它有像两个手动搬运车是一种小型的搬运设备。它有像两个货叉似的叉腿，搬运货物时，可以直接插入托盘货叉似的叉腿，搬运货物时，可以直接插入托盘底部，而且能够承载底部，而且能够承载“C C”形截面货叉，强度更高，形截面

26、货叉，强度更高，更加持久、耐用更加持久、耐用。电子秤搬运车电子秤搬运车简易型手动搬运车简易型手动搬运车液压搬运车液压搬运车电动搬运车电动搬运车可移动剪式升高搬运车可移动剪式升高搬运车物流设备：物流设备：http:/ 3.3.3 堆高车堆高车 堆高车设备的发展非常迅速，除了最常见的手动堆高车设备的发展非常迅速，除了最常见的手动堆高车外，还有半自动堆高车、全自动堆高车和堆高车外，还有半自动堆高车、全自动堆高车和前移式堆高车。手动堆高车是利用人力推拉运行前移式堆高车。手动堆高车是利用人力推拉运行的简易式叉车，这种装卸搬运设备主要用于工厂的简易式叉车，这种装卸搬运设备主要用于工厂车间和仓库内部，装卸效

27、率不高，但是需要堆垛车间和仓库内部，装卸效率不高，但是需要堆垛的场合。的场合。P P5151手动堆高车手动堆高车手摇堆高车手摇堆高车 脚踏式液压手推堆高车脚踏式液压手推堆高车液压手推翻转式叉车液压手推翻转式叉车 P P5353 全电动堆高车全电动堆高车 半自动堆高车半自动堆高车 前移式堆高车前移式堆高车3.3.4 3.3.4 牵引车和平板车牵引车和平板车 牵引车和平板车都是牵引车和平板车都是港口件货水平运输港口件货水平运输的主要工的主要工具。牵引车拖带载货平板车进行水平运输，一般具。牵引车拖带载货平板车进行水平运输，一般都有内燃机驱动，基本构造与汽车相似，不同之都有内燃机驱动，基本构造与汽车相

28、似，不同之处是牵引车结构紧凑、外形小巧，主要用于狭窄处是牵引车结构紧凑、外形小巧，主要用于狭窄场所工作。场所工作。P P5454 图图3-15 牵引车牵引车图图3-16 平板车平板车3.3.5 3.3.5 自动导引搬运车自动导引搬运车 自动导引搬运车自动导引搬运车(automated guided vehicle(automated guided vehicle，AGV)AGV)又称自动导向车，是采用自动或人工方式装载又称自动导向车，是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车指定地

29、点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。辆。P P5656图图3-17 自动导向车自动导向车3.4 3.4 起重机械起重机械3.4.1 3.4.1 起重机械的概念和分类起重机械的概念和分类 1.1.起重机械的概念起重机械的概念 起重设备是一种循环、间歇运动的机械，用来垂直升降货起重设备是一种循环、间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。业要求。l它的工作程序是：它的工作程序是：吊挂抓取货物，提升后进行一个或数个吊挂抓取货物，提升后进行一个或数个动作的运移，将货物放到卸载地点，然后返程作下一次动动

30、作的运移，将货物放到卸载地点，然后返程作下一次动作准备作准备( (称为一个工作循环称为一个工作循环) )。完成一个工作循环后，再进。完成一个工作循环后，再进行下一次的工作循环。每一个工作循环中都包括载货和空行下一次的工作循环。每一个工作循环中都包括载货和空返行程。因此，起重机械是一种间歇动作的机械，它具有返行程。因此，起重机械是一种间歇动作的机械，它具有间歇重复的特点。间歇重复的特点。P P5757v 2.2.起重设备的分类起重设备的分类l按取物装置分类，按取物装置分类，起重设备可以分为吊钩起重机、抓斗起重机、电起重设备可以分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、吊钩抓斗起重机、吊钩电磁起重机

31、、抓斗电磁起重机、磁起重机、吊钩抓斗起重机、吊钩电磁起重机、抓斗电磁起重机、吊钩抓斗电磁起重机、集装箱起重机、集装箱吊钩起重机等。吊钩抓斗电磁起重机、集装箱起重机、集装箱吊钩起重机等。l按用途分类，按用途分类，起重设备可以分为通用吊钩起重机、堆垛起重机、装起重设备可以分为通用吊钩起重机、堆垛起重机、装卸起重机、专用起重机、多用途起重机、其他用途起重机等。卸起重机、专用起重机、多用途起重机、其他用途起重机等。l按使用场合分类，按使用场合分类，起重设备可分为港口起重机、船上起重机、货场起重设备可分为港口起重机、船上起重机、货场起重机、仓库起重机、随车起重机、车间起重机、建筑起重机、其起重机、仓库起

32、重机、随车起重机、车间起重机、建筑起重机、其他场合起重机等。他场合起重机等。l按运行方式分类，按运行方式分类，起重设备可分为固定式起重机起重设备可分为固定式起重机( (如缆索起重机、如缆索起重机、固定塔式起重机等固定塔式起重机等) )，运行式起重机，运行式起重机( (如汽车起重机、轮胎起重机、如汽车起重机、轮胎起重机、履带式起重机、桥式起重机、龙门起重机等履带式起重机、桥式起重机、龙门起重机等) )。l按特殊条件分类，按特殊条件分类，起重设备可分为防腐起重机、防爆起重机、绝缘起重设备可分为防腐起重机、防爆起重机、绝缘起重机等。起重机等。l按起升机构分类，按起升机构分类，起重设备可分为起重小车式

33、起重机、牵引式起重起重设备可分为起重小车式起重机、牵引式起重机等。机等。2.2.起重机械的分类起重机械的分类l按综合特征分类，起重设备的类型如图所示。按综合特征分类，起重设备的类型如图所示。v起重设备的型号l旋转运行式起重机的型号编制规则旋转运行式起重机的型号编制规则v起重设备的型号l门座起重机的型号编制规则门座起重机的型号编制规则上转柱式上转柱式v起重设备的型号l运行塔式起重机的型号编制规则运行塔式起重机的型号编制规则下转柱式下转柱式v起重设备的型号l运行塔式起重机的型号编制规则运行塔式起重机的型号编制规则3.4.2 3.4.2 典型起重机械典型起重机械1)1)电动葫芦和单梁起重机电动葫芦和

34、单梁起重机P P6464电动葫芦，电动葫芦，简称电葫芦，是一种在工简称电葫芦，是一种在工字钢下翼缘运行的轻小型起重设备。字钢下翼缘运行的轻小型起重设备。作业方式：作业方式：多数电动葫芦由人使用按多数电动葫芦由人使用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控内操纵或采用有线（无线）远距离控制。制。特点：特点：安装于天车之上，体积小，自安装于天车之上，体积小，自重轻，操作简单，使用方便。起重量重轻，操作简单，使用方便。起重量一般为一般为 0.10.18080吨，起升高度为吨，起升高度为3 33030米。米。 用于：用于：工矿企业，仓储码头等。

35、电动工矿企业，仓储码头等。电动葫芦一般安装在单梁起重机，桥式葫芦一般安装在单梁起重机，桥式起起重机重机，门式起重机，悬挂起重机上。，门式起重机，悬挂起重机上。 单梁起重机：单梁起重机：把电动葫芦安装在单轨桥架上就成为单梁把电动葫芦安装在单轨桥架上就成为单梁起重机。起重机。广泛用于：广泛用于：工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物，禁工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。1)1)电动葫芦和单梁起重机电动葫芦和单梁起重机一般情况下，一般情况下，起重量在起重量在50t50t以下，跨度在以下，跨度在35m35m以以内内，无特殊使用要求

36、，无特殊使用要求，宜选用宜选用单梁桥式起重机单梁桥式起重机。如果要求如果要求门腿宽度大，门腿宽度大，工作速度较高，或经常工作速度较高，或经常吊运重件、长大件吊运重件、长大件，则，则宜选宜选双梁门式起重机双梁门式起重机。 3.4.2 3.4.2 典型起重机械典型起重机械3.4.2 3.4.2 典型起重机械典型起重机械2) 2) 桥式起重机桥式起重机P P6666图图3-19 桥式起重机桥式起重机桥式起重机桥式起重机是搬运长、大、笨重是搬运长、大、笨重货物的主要装卸机械。货物的主要装卸机械。作业方式：作业方式：起重机可在一个长方起重机可在一个长方体（起吊高度体（起吊高度X X跨度跨度X X走行线长

37、度）走行线长度）的空间内作业。的空间内作业。运用场所：运用场所：露天货场、料场、集露天货场、料场、集装箱码头和仓库等。占起重机数装箱码头和仓库等。占起重机数量的量的60%-80%60%-80%，额定起重量几吨，额定起重量几吨- -几百吨。几百吨。常见的桥式起重机：常见的桥式起重机：桥式吊钩起桥式吊钩起重机、桥式抓斗起重机、桥式电重机、桥式抓斗起重机、桥式电磁起重机、三用桥式起重机、双磁起重机、三用桥式起重机、双小车桥式起重机和电葫芦双梁桥小车桥式起重机和电葫芦双梁桥式起重机。式起重机。3.4.2 3.4.2 典型起重机械典型起重机械3)3)门式起重机门式起重机P P6767v 门式起重机又称龙

38、门起门式起重机又称龙门起重机重机。门式起重机的金。门式起重机的金属结构外形像龙门架，属结构外形像龙门架，它由主梁、左右两条支它由主梁、左右两条支腿和下部横梁组成。支腿和下部横梁组成。支腿沿铺设在地面上的轨腿沿铺设在地面上的轨道由大车运行机构驱动道由大车运行机构驱动运行。吊货的起重小车运行。吊货的起重小车装有起升机构和小车运装有起升机构和小车运行机构，小车沿主梁上行机构，小车沿主梁上的小车轨道移动。的小车轨道移动。特点：特点：门式起重机具有场地利门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。广、通用性强等特点。主要用于：主要用于：在露天货场、料场、在

39、露天货场、料场、车站、集装箱车站、集装箱港口港口、码头和仓、码头和仓库等场所比较常见。库等场所比较常见。3.4.2 3.4.2 典型起重机械典型起重机械P P6868图图3-18 门式起重机门式起重机门式起重机的类型门式起重机的类型: :按照结构的特点分按照结构的特点分箱形结箱形结构和桁架结构构和桁架结构，如图所示；，如图所示；按悬臂情况分为按悬臂情况分为无悬臂、无悬臂、单悬臂、双悬臂单悬臂、双悬臂；按主梁数目分按主梁数目分单主梁和双单主梁和双梁梁；按支腿外形分为按支腿外形分为“L”L”形、形、“C”C”形、形、“U”U”形和形和“O”O”形形等。等。工作中的门式起重机工作中的门式起重机图：单

40、主梁图：单主梁L L形支腿门式起重机形支腿门式起重机图：单主梁图：单主梁C C形支腿门式起重机形支腿门式起重机4)4)悬臂式起重机悬臂式起重机P P7272固定式悬臂式起重机固定式悬臂式起重机直接安装在码头直接安装在码头或库场的墩座上，只能原地工作。或库场的墩座上，只能原地工作。移动式臂架起重机移动式臂架起重机可沿轨道或住地面可沿轨道或住地面上运行，主要有上运行，主要有汽车起重机、轮胎起汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机和门座起重机重机、履带起重机和门座起重机等。等。其中轮胎起重机和门座起重机在港口其中轮胎起重机和门座起重机在港口用得很普遍。汽车、轮胎、履带等移用得很普遍。汽车、轮胎、履带等移

41、动式起重机又称为自动式起重机。动式起重机又称为自动式起重机。浮式起重机浮式起重机也称为起重船或也称为起重船或浮吊浮吊。是。是安装在专用平底船上的悬臂起重机，安装在专用平底船上的悬臂起重机，广泛用于海、河港门的装卸及建港等广泛用于海、河港门的装卸及建港等工作。工作。悬臂式起重机：悬臂式起重机：利用利用臂架的边幅臂架的边幅(俯仰俯仰)绕绕垂直轴线回转配合升垂直轴线回转配合升降货物，使用动作灵降货物，使用动作灵活，满足装卸要求。活，满足装卸要求。图：汽车起重机图：汽车起重机图：轮胎起重机图：轮胎起重机图：履带起重机图：履带起重机图：门座起重机图：门座起重机图：浮吊图：浮吊3.4.2 3.4.2 起重

42、设备的性能指标起重设备的性能指标 P75-79P75-79 v （1 1）起重量）起重量，是指被起升重物的质量，单位为千克或吨。，是指被起升重物的质量，单位为千克或吨。 （2 2）额定起重量）额定起重量，指起重机吊起物料连同可分吊具或属具（如抓，指起重机吊起物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。额定起重量通常标定在起斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。额定起重量通常标定在起重机的标牌上。重机的标牌上。 （3 3）总起重量）总起重量，指起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定，指起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝以

43、及在起在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝以及在起重小车以下的其它起吊物）质量的总和。重小车以下的其它起吊物）质量的总和。 （4 4）有效起重量）有效起重量，指起重机能吊起的物料的净质量。，指起重机能吊起的物料的净质量。v （5 5）起升高度）起升高度，一般是指起重机工作场面或起重机运行轨，一般是指起重机工作场面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置（采用吊钩是取吊钩钩口中道顶面到取物装置上极限位置（采用吊钩是取吊钩钩口中心计算，采用抓斗或其它吊具时取最低点计算）之间的垂心计算，采用抓斗或其它吊具时取最低点计算）之间的垂直距离。直距离。v （6 6）幅度）幅度，指臂架类起重机旋

44、转中心线到取物装置中心线，指臂架类起重机旋转中心线到取物装置中心线之间的水平距离。之间的水平距离。v （7 7）跨度）跨度，指桥式类起重机大车运行两轨道中心线之间的，指桥式类起重机大车运行两轨道中心线之间的水平距离。水平距离。 门、桥式起重机的跨度为7.5m、10.5m、13.5m、16.5m、19.5m、22.5m、25.5m、28.5m、31.5m 门式起重机的工作范围由跨度和悬臂长度L决定，悬臂长度有5.6m、6.75m、7.5m、9m、10mv （8 8）工作速度）工作速度，起重机的工作速度主要是指起升速度、变，起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、旋转速度和运行速度四种。幅速度

45、、旋转速度和运行速度四种。v （9 9）轮压）轮压，指桥架自重和小车处在极限位置时，起重机自，指桥架自重和小车处在极限位置时，起重机自重和额定起重量作用下在大车车轮上的最大垂直压力。重和额定起重量作用下在大车车轮上的最大垂直压力。对于轮胎起重机，还包括：对于轮胎起重机，还包括： 最小转弯半径、最小转弯半径、 最大爬最大爬坡度、坡度、 最小离地间隔等指标。最小离地间隔等指标。3.4.3 3.4.3 升降机升降机1) 1) 固定式升降机固定式升降机P P8080升降机升降机是一种多功能起重装卸机械设备，能够垂直运送人或是一种多功能起重装卸机械设备，能够垂直运送人或物，使载人或载物的起重平台自一个高

46、度升至另一个高度，物，使载人或载物的起重平台自一个高度升至另一个高度，常用在车站、码头、机场、工厂和仓库等地。常用在车站、码头、机场、工厂和仓库等地。 主要用于主要用于生产流水线高度生产流水线高度差之间货物运送；物料上差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。物快速装卸等。 2) 2) 移动式升降机移动式升降机P P8181二轮移动式液压升

47、降平台二轮移动式液压升降平台 四轮移动式液压升降平台四轮移动式液压升降平台移动式升降机移动式升降机能够在不同的高度快速、慢速行走，可以在能够在不同的高度快速、慢速行走，可以在空中的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作。空中的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作。有移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等特点。移有移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等特点。移动式升降机可分为：动式升降机可分为：牵引式，自行式，手推式牵引式，自行式，手推式等。等。 3) 3) 车载式升降机车载式升降机P P8383 电瓶车式升降台电瓶车式升降台 车载式升降台车载式升降台4) 4) 剪叉式升降机剪

48、叉式升降机P P84845) 5) 曲臂式升降机曲臂式升降机P P8585曲臂式升降机曲臂式升降机曲臂式升降机曲臂式升降机是用于高空作业的升降设备，可具有伸缩臂，能是用于高空作业的升降设备，可具有伸缩臂，能悬伸作业，可跨越障碍进行高空作业，平台升降到任何位置时，悬伸作业，可跨越障碍进行高空作业，平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，可均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，可6060度的旋转，其度的旋转，其底盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域。底盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域。 6) 6) 套缸式升降机套缸式升降机P P8686 套缸式升降机

49、套缸式升降机套缸式升降机套缸式升降机被广泛用于工矿车间、高大厅堂、仓库、车站、被广泛用于工矿车间、高大厅堂、仓库、车站、广场等高空作业。广场等高空作业。 3.5 3.5 连续输送机械连续输送机械3.5.1 3.5.1 连续输送机械的特点及分类连续输送机械的特点及分类 连续输送机械是沿给定线路连续输送散粒物连续输送机械是沿给定线路连续输送散粒物料或成件物品的机械料或成件物品的机械。 P P8787连续输送机的特点连续输送机的特点 v 可采用较高的运动速度，且速度稳定；可采用较高的运动速度，且速度稳定；v 有较高的生产率；有较高的生产率；v 在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功在同样

50、生产率下，自重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功率小；率小；v 传动机械的零部件负荷较低而冲击小；传动机械的零部件负荷较低而冲击小；v 结构紧凑，制造和维修容易；结构紧凑，制造和维修容易；v 输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；v 工作过程中负载均匀，所消耗的功率几乎不变；工作过程中负载均匀，所消耗的功率几乎不变；v 只能按照一定的路线输送，每种机型只能用于一定类型的只能按照一定的路线输送，每种机型只能用于一定类型的货物，一般不适于运输重量很大的单件物品，通用性差；货物，一般不适于运输重量很大的单件物品，通用性差；v 大多数连续输送机不能自行

51、取货，因而需要采用一定的供大多数连续输送机不能自行取货，因而需要采用一定的供料设备。料设备。连续运输机的分类连续运输机的分类 l按照结构特点的不同，输送机可分为具有挠性牵引构件的按照结构特点的不同，输送机可分为具有挠性牵引构件的输送机和无挠性牵引构件的输送机。输送机和无挠性牵引构件的输送机。v (1)(1)带有挠性牵引件的连续输送机带有挠性牵引件的连续输送机 v 工作特点：工作特点：把物品置于承载件上，由挠性牵引件搬运承载件沿着固定把物品置于承载件上，由挠性牵引件搬运承载件沿着固定的线路运动，靠物品和承载件的摩擦力使物品与牵引件在工作区段上的线路运动，靠物品和承载件的摩擦力使物品与牵引件在工作

52、区段上一起移动。一起移动。 有有带式输送机、链板输送机、刮板输送机、埋刮板输送机、小车输送机带式输送机、链板输送机、刮板输送机、埋刮板输送机、小车输送机、悬挂输送机、斗式提升机、悬挂输送机、斗式提升机。v (2)(2)没有挠性牵引件的输送机没有挠性牵引件的输送机 v 工作特点是使物品与推动件分别运动。推动件作旋转运作工作特点是使物品与推动件分别运动。推动件作旋转运作( (滚子输送机滚子输送机) )或往复运动或往复运动( (振动输送机振动输送机) )时，依靠物品与承载件间的摩擦力或惯性力时，依靠物品与承载件间的摩擦力或惯性力，使物品向前运动，而推运件自身仍保持或回复到原来位置。，使物品向前运动，

53、而推运件自身仍保持或回复到原来位置。v 有有螺旋输送机、振动输送机、辊子输送机及气力输送机螺旋输送机、振动输送机、辊子输送机及气力输送机等等l按照安装方式的不同，输送机可分为固定式输送机和移动按照安装方式的不同，输送机可分为固定式输送机和移动式输送机两大类。式输送机两大类。图：固定式带式输送机图：固定式带式输送机图：移动式带式输送机图：移动式带式输送机v输送机的技术性能参数输送机的技术性能参数l生产率生产率(Q)(Q)。生产率是指输送机在单位时间内输送货物的质生产率是指输送机在单位时间内输送货物的质量，用量，用Q Q表示，单位为表示，单位为t/ht/h。它是反映输送机工作性能的主要。它是反映输

54、送机工作性能的主要指标，它的大小取决于输送机承载构件上每米长度所载物料指标，它的大小取决于输送机承载构件上每米长度所载物料的质量的质量q q和工作速度，所有的输送机生产率均可用下式计和工作速度，所有的输送机生产率均可用下式计算：算：Q=3.6Q=3.6q qv vl输送速度。输送速度。它是指被运货物或物料沿输送方向的运行速度。它是指被运货物或物料沿输送方向的运行速度。l充填系数充填系数。它是输送机承载件被物料或货物填满程度的系数。它是输送机承载件被物料或货物填满程度的系数。l输送长度。输送长度。它是指输送机装载点与卸载点之间的展开距离。它是指输送机装载点与卸载点之间的展开距离。l提升高度。提升

55、高度。它是指货物或物料在垂直方向上的输送距离。它是指货物或物料在垂直方向上的输送距离。l此外，还有此外，还有安全系数、制动时间、起动时间、电动机功率、安全系数、制动时间、起动时间、电动机功率、轴功率、单位长度牵引构件的质量传入点张力、最大动张力轴功率、单位长度牵引构件的质量传入点张力、最大动张力、最大静张力、预张力、拉紧行程等、最大静张力、预张力、拉紧行程等技术性能参数等。技术性能参数等。连续输送机的使用选择连续输送机的使用选择 v 连续输送机所运送的物品一般分为成件物品和散料两类。连续输送机所运送的物品一般分为成件物品和散料两类。 v (1)(1)成件物品：成件物品是指按件计算的物品。有袋装

56、、成件物品：成件物品是指按件计算的物品。有袋装、单件、托盘、箱装等。搬运的主要特征：单件、托盘、箱装等。搬运的主要特征：重量和外形尺寸重量和外形尺寸( (长长X X高高X X宽宽) )，以及这种物品对温度的敏感性、爆炸的可能，以及这种物品对温度的敏感性、爆炸的可能性和易燃性等。性和易燃性等。 v (2)(2)散料：散料是指各种块状、粒状或粉状等物料。搬运散料：散料是指各种块状、粒状或粉状等物料。搬运这些物料时，应考虑其物理机械特性：这些物料时，应考虑其物理机械特性：粒度、容重和比重粒度、容重和比重、堆积角、堆积角( (休止角休止角) )、摩擦系数、含水率、摩擦系数、含水率( (湿度湿度) )、

57、侧压力系、侧压力系数、磨磋性、脆性、有毒性、锈蚀性等特性数、磨磋性、脆性、有毒性、锈蚀性等特性。 堆积角堆积角( (休止角休止角) )：散料撒到平面上自然形成的散料堆的表面与水平面的最：散料撒到平面上自然形成的散料堆的表面与水平面的最大夹角叫堆积角。流动性良好的散料堆积角等于散料的内摩擦角，流动性大夹角叫堆积角。流动性良好的散料堆积角等于散料的内摩擦角，流动性不好的黏性散料，堆积角比内摩擦角大；不好的黏性散料，堆积角比内摩擦角大；3.5.2 3.5.2 典型输送机械典型输送机械1. 1. 带式输送机带式输送机2. 2. 链式输送机链式输送机3. 3. 辊道式输送机辊道式输送机4. 4. 螺旋式

58、输送机螺旋式输送机5. 5. 斗式提升机斗式提升机P P9494P P9595v带式输送机是仓库广泛使用的装卸搬运机械，是以封闭无带式输送机是仓库广泛使用的装卸搬运机械，是以封闭无端的输送带作为牵引构件和承载构件的连续输送货物的机械端的输送带作为牵引构件和承载构件的连续输送货物的机械。输送带的种类有橡胶带、帆布带、塑料带和钢芯带四大类输送带的种类有橡胶带、帆布带、塑料带和钢芯带四大类，其中以橡胶输送带应用最广。，其中以橡胶输送带应用最广。1.带式输送机带式输送机橡胶带输送机的技术参数橡胶带输送机的技术参数胶带宽度（mm）输送长度/功率(m/w)输送速度（m/s）输送量（t/h）40012/1.

59、51220/2.242052.0408050012/31220/44.5203052.06012065012/41220/5.520307.5111.252.0802008006/4615/5.515307.5151.252.0120260100010/5.51020/7.511204011121.252.0150380120010/7.51020/7.515204015301.252.0200500140010/111020/1122204022451.32.05001200v带式输送机应用范围带式输送机应用范围l它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行

60、成件物品的输送。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。l带式输送机系统有带式输送机系统有水平输送机、上下垛输送机（见图水平输送机、上下垛输送机（见图3-133-13）、）、车用上下输送机、棚车装卸输送机、垂直上下输送机、半自动车用上下输送机、棚车装卸输送机、垂直上下输送机、半自动拆码垛机等设备拆码垛机等设备，适用于，适用于850850500500400400、重量、重量5050以下以下的各种包、箱物资的连续装卸输送作业。的各种包、箱物资的连续装卸输送作业。l除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求