变频门机调试说明书-松下变频器-中文

1、 目 录第一、变频器接线. 1第二、变频器调试 . 3第三、功能参数表 . 11第四、故障监控表. 15调试说明书页码：1/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第一部分 变频器接线第一、 变频器接线本系列门机变频器采用自带式操作面板，可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。其操作面板与端子见图1-1。输出端子C1 变频器异常输出公共点(COM) C2 开门到位输出公共点(COM)B1 变频器异常输出常闭点(NC) B2 开门到位输出常闭点(NC)A1 变频器异常输出常开点(NO) A2 开门到位输出常开点(NO)C3 关门到位输出公共点(COM)B3 关门到位输出常闭点(NC

2、)A3 关门到位输出常开点(NO)控制电路端子1 开门信号常开输入(NO) 7 关门变速常闭输入(NC)2 关门信号常开输入(NO) 8 公共点COM3 开门限位常闭输入(NC) 9 编码器用12V电源4 关门限位常闭输入(NC) 10 编码器A相信号5 光幕信号输入 11 编码器B相信号6 开门变速常闭输入(NC) 12 编码器COM主电路端子U 三相电源输出 L 两相电源输入V 三相电源输出 N 两相电源输入W 三相电源输出图1-1 变频器操作面板与端子产品安装/调试说明书页码：2/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第一部分 变频器接线主电路接线主电路接线见图1-2。图

3、 1-2 主电路接线图注意：¨ 以最短方式连接到大容量电源变压器时（500kVA以上），在电梯门控制器的输入端必须要设置改善功率因数的扼流圈。¨ 输入端请务必连接过电流、短路及漏电等保护装置。¨ 请务必进行接地施工。¨ 一定要先把端子罩合上再接通输入电源，通电时请勿打开端子罩，以免触电。¨ 勿用湿手操作按钮，以免触电。¨ 防止螺钉、垫片等金属小零件掉入变频器内部，以免导电导致变频器损坏。¨ 与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线。¨ 在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相

4、符，门控制器的出厂状态是常闭输出，用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态。产品安装/调试说明书页码：3/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分 变频器调试第二、变频器调试操作说明：为使门机完成自学习及正常运行，需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下：按“MODE”键会循环出现Fr，dr，n及P菜单，d菜单在P菜单后。进入P菜单后，按“”键，P菜单的参数项增加，达到P79后再按“”键就进入d菜单，按“”键可返回P菜单。进入指定菜单项，按“SET”键，再根据情况按“”或“”键，可改变该参数值，改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。注：P0

5、8和P09的值不能在线修改，须按下“STOP”键后方可修改。一：磁开关控制方式1 检查线路，请参考图1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。2 确认电机正反转：2.1 按“MODE”键出现Fr菜单，设置Fr为3。2.2 进入P级菜单，设置P08=1，P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。2.3 先按，再按，确认门在开动作；然后按下，再按确认门在关动作。若门不动作或动作太缓慢，需按“STOP”键返回原始界面（OOO），再进入P级菜单把P05的值增大到20左右（力矩提升）。若门运行方向相反，则改变电机U，V，W中的任意两相。2.4 确认电机转向正确后按“STOP”键，返回原始界面

6、（OOO）。3 模式设定：请参考表2-1，表2-2。4 进入P级菜单，设置P43的值为3（有编码器）、27（无编码器）。5 运行：设置P09的值为5，然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。先按，再按或先按，再按；门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。6 运行曲线调整：参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图2-1，关门调节曲线见图2-2，曲线调节方法见图2-5。P级菜单和d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2。产品安装/调试说明书页码：4/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分 变频

7、器调试7 输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认：参数n16为输入信号的监控包括: 。参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。 -开门指令信号 / RY1输出信号 -关门指令信号 / RY2输出信号 -开到达信号 / RY3输出信号 -关到达信号 -光幕/触板信号 -开变速信号 -关变速信号 注意：监视信号、出厂时 未定义，此处不予以监控按 键切换到n 参数模式,然后按或 键得到对应的监控参数再按，可观察输入输出信号的状态。表2-1 P08设置P08设定值控制方式0面板操作（RUN、STOP）1面板操作（+RUN、+RUN、STOP）2端子台（端子NO.1、

8、2）3通信（通信端子）表2-2 P09设置P09设定值控制方式0手动（在Fr模式下设定频率）1编码器方式2编码器方式循环运行3编码器方式的自学习44个位置开关方式54个位置开关方式的循环运行6通信产品安装/调试说明书页码：5/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分 变频器调试图 2-1 无编码器方式速度曲线（开门运行曲线）1、以力矩提升为P05，加减速时间d28，频率d15启动，再以加减速时间d29，目标值为d16进入开门起始低速运行；2、经过时间d47后，开始以加减速时间d30，目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设置的d17=d19；3、当门运行到开门变速

9、开关位置时，通过延时d48后，开始以加减速时间d33，目标值为d20进入开门低速运行；4、当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率d21，保持电流d40进入开门到位力矩保持。注意：1、 开门到位保持频率为d21，保持电流d40，保持时间d42，范围为0.1999（sec），当设置为0时，则长期保持。2、 高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与d19之间的加减速d32不起作用。3、 若低速段开门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书页码：6/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分 变频器调试图2-2

10、无编码器方式速度曲线（关门运行曲线）1、以力矩提升为P05，加减速时间d34，频率d22启动，再以加减速时间d35，目标值为d23进入关门起始低速运行；2、经过时间d49后，开始以加减速时间d36，目标值为d24进入关门高速运行。高速段频率一般设置的d24=d26；3、当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50后，开始以加减速时间d39，目标值为d27进入关门低速运行；4、当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率d14，保持电流d41进入关门到位力矩保持。注意：1、关门到位保持频率为d14，保持电流d41，保持时间d42，范围为0.1999（sec），当设置为0时，则长期保持。4、 高速段

11、频率一般设置为一段即设置参数d24=d26，此时d24与d26之间的加减速d32不起作用。5、 若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书页码：7/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分 变频器调试二：编码器控制方式检查线路，请参考图1-2 编码接线图仔细查看变频器信号是否接错。1 输入信号的确认设置“”、 “” 进入变频器的n菜单，观察n16的显示。见下图。表示编码器B相信号；表示编码器A相信号。用手拉动门挂板，若，有闪烁，说明编码器A、B相信号显示正常，否则编码器缺相，建议更换。图2-6 编码器信号显示 观察n

12、11（ENCODER検出状态）的显示确认。 手动向开方向移动、确认是否显示”。 手动向关方向移动、确认是否显示”。 如果显示相反，则更换编码器A，B相输入即可，即更换端子No.10与No.11的接线。2 电机正、反转的确认和无编码器确认方法一样。3 自学习 设置“”、 “3”、 63“0”、 67“0”、(1) 确认编码器线数、电机极数和使用的实物一致。(2) 按MODE键直到出现CAL，再将门拉开到中间位置。按，自学习开始，正常时门先关后开门到位。(3) 自学习结束，显示END。(4) 按STOP键，执行复位操作。(5) 按或，观察门是否正常开启。恢复、 ”、 63、 67的出厂值。4 运行

13、曲线调整。参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。可以参考如下图所示的曲线调整图来调试。产品安装/调试说明书页码：8/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分 变频器调试图2-3 编码器方式速度曲线（关门运行曲线）1、以力矩提升为P05，加减速时间d34，频率d22启动，进入关门起始低速运行；2、当门位置脉冲d09*门宽后，开始以加减速时间d35，目标值为d23进入关门高速运行。高速段频率一般设置的d23=d24=d25=d26；3、当门位置脉冲d13*门宽时，门机以加减速时间d39，目标值为d27进入关门低速

14、运行；4、当门位置脉冲d02*门宽时，门以保持频率d14，保持电流d41进入关门到位力矩保持。注意：1、关门高速段一般设置d23=d24=d25=d26,对应时间参数d36/d37/d38不起作用。2、必要情况下，可不设置关门起始低速段，即设置d22=d23，同时，应增大参数值d34(d34=1.2)，减小参数d09（d0975），以保证关门运行平稳。3、在改变门位置点参数时，要保证数值的大小（比如d13<d12）.4、关门到位保持频率为d14，保持电流为d41。保持时间为d42，范围为0.1999，当设置为0时，则长期保持。5、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，会执行开门。设

15、定参数为：p64（低速区）、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数 p66。参数p64、p65设定值越大，执行开门的卡门阻力越小。卡门阻力判断时间为p67。6、 若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书页码：9/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分 变频器调试 图2-4 编码器方式速度曲线（开门运行曲线）1、以力矩提升为P05，加减速时间d28，频率d15启动，进入开门起始低速运行；2、当门位置脉冲d03*门宽后，开始以加减速时间d29，目标值为d16进入开门高速运行。高速段频率一般设置的d16=d17=d1

16、8=d19；3、当门位置脉冲d07*门宽时，门机以加减速时间d33，目标值为d20进入开门低速运行；4、当门位置脉冲d08*门宽时，门以保持频率d21，保持电流d40进入开门到位力矩保持。注意：1、开门高速段一般设置d16=d17=d18=d19,对应时间参数d31/d32/d33不起作用。2、在改变门位置点参数时，要保证数值的大小（比如d06<d07）.3、开门到位保持频率为d21，保持电流为d40。保持时间为d42，范围为0.1999，当设置为0时，则长期保持。4、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书页码：10/16日期：

17、2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分 变频器调试图2-5 曲线调节方法闭保持开始动开高速开减速开保持闭始动闭高速闭减速闭保持频率动作状态开动作闭动作动作状态注意点対策关联参数开动作开始动 防止DOOR开门时的晃动降低速度（5Hz）d15力矩不够提升力矩（过多会导致电机发热）P05开高速d16d19开减速 防止DOOR边合拢时发出噪音降低速度d20DOOR速度慢变更DOOR位置设定d07开保持 需要一定的保持力矩提升保持电流（设定在额定电流以下）d40、d21 防止电机过热设定合适的保持停止时间d42 DOOR速度慢设定保持待机频率（时间）d43、d45闭动作闭始动 防止DOOR

18、开门时的晃动降低速度（5Hz）d22力矩不够提升力矩（过多会导致电机发热）P05闭高速关门时夹力过大降低速度d23d26闭减速 防止DOOR边合拢时发出噪音降低速度d27DOOR速度慢变更DOOR位置设定d13闭保持 需要一定的保持力矩提升保持电流（设定在额定电流以下）d41、d14 防止电机过热设定合适的保持停止时间d42 DOOR速度慢设定保持待机频率（时间）d41、d14产品安装/调试说明书页码：11/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第三部分 功能参数表第三、功能参数表表3-1 P菜单No.参数名称单位参数范围有编码器默认值无编码器默认值P00测试模式-0 to 3

19、00P01第加速時間s0，0.1 to 9990.50.5P02第減速時間s0，0.1 to 9990.50.5P03V/F特性code0 to 200P04V/F曲线-0 or 100P05力矩提升百分比%0 to 401515P06选择电子热敏功能-0 to 322P07设定热敏继电器电流A0.1 to 1003.63.6P08选择运行指令-0 to 322P09频率设定信号-0 to 614P10停止模式-0 or 100P11停止频率Hz0.50 to 600.500.50P12DC制动时间s0 to 1200.500.50P13DC制动电平-0 to 10000P14最大输出频率Hz

20、50 to 25050.0050.00P15基底频率Hz45 to 25050.0050.00P16防止过电流失速功能-0 or 111P17防止过电压失速功能-0 or 111P18第1跳跃频率Hz0 or 0.5 to 2500.000.00P19第2跳跃频率Hz0 or 0.5 to 2500.000.00P20第3跳跃频率Hz0 or 0.5 to 2500.000.00P21跳跃频率宽度Hz0 to 1000P22电流限流功能s0 to 9.90.00.0P23启动方式-0 to 300P24选择瞬间停止再次启动-0 to 200P25待机时间s0.1 to 1000.10.1P26

21、选择再试行-0 to 300P27再试行次数times1 to 1011P28下限频率Hz0.5 to 2500.500.50P29上限频率Hz0.5 to 250250.00250.00P30选择监控-0 or 100P31线速度倍率multiple0.1 to 1003.03.0P32最大输出电压V AC0 to 50000P33OCS电平百分比%1 to 200140140P34载波频率code0 to 8510P35通信站号-1 to 3111产品安装/调试说明书页码：12/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第三部分 功能参数表表3-1 P菜单（续）No.参数名称单

22、位参数范围有编码器默认值无编码器默认值P36通信速度code4 to 655P37停止位bit1 or 211P38校验位-0 to 200P39通信超时检出时间s0.0 to 60.00.00.0P40通信响应时间ms1 to 99911P41密码-0 to 99900P42设定数据清除-0 or 100P43输入信号逻辑设定-0 to 31327P44安全感应器响应时间ms0 to 9991010P45到达信号响应时间ms1 to 9991010P46编码器异常检出时间s0 to 2.00.00.0P47到达SW异常检出时间s0 to 10.00.00.0P48选择RY1输出功能-0 to

23、 1577P49选择RY2输出功能-0 to 1544P50选择RY3输出功能-0 to 1555P51电机极数pole2 to 666P52编码器线数pul/r100 to 999512_P53-00P54-1.01.0P55-0.00.0P56-0.10.1P57-0.00.0P58-5.05.0P59过载检出频率1Hz0.5 to 2506.0010.00P60过载检出频率2Hz0.5 to 25050.0050.00P61过载检出电流1A0.1 to 1001.501.20P62过载检出电流2A0.1 to 1001.501.20P63过载检出判定时间ms0 to 99900P64夹入

24、判定频率比（低速）%0 to 1001.5050.00P65夹入判定频率比（高速）%0 to 10025.0070.00P66夹入判定切换频率Hz0.5 to 2508.005.00P67夹入检出判定时间ms0 to 999300100P68启动确认时间ms100 to 999200200P69强制开动作判定时间s0 to 5000.00.0P70异常开动作、强制动作时间s0 to 5000.00.0产品安装/调试说明书页码：13/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第三部分 功能参数表表3-1 P菜单（续）No.参数名称单位参数范围有编码器默认值无编码器默认值P71异常开动

25、作 开到达保持时间s0 to 10.00.00.0P72重复 开到达保持时间s0 to 103.03.0P73重复 关到达保持时间s0 to 103.03.0P74加减速曲线选择-0 to 210P75开/闭动作中 停止选择-0 or 100注：参数P53P58（不可使用的功能）表示产品出货时的数据，不能进行设定数据的变更。表3-2 d菜单No.功能名称单位参数范围有编码器默认值无编码器默认值d00d参数区密码输入-0 to 99900d01门幅度测定值-1 to 65535DEPDEPd02闭 到达位置%0 to 1000.000.00d03开 变速位置1%0 to 1001.501.50d

26、04开 变速位置2%0 to 10020.0016.00d05开 变速位置3%0 to 10050.0050.00d06开 变速位置4%0 to 10070.0070.00d07开 变速位置5%0 to 10080.0080.00d08开 到达位置%0 to 100100100d09闭 变速位置1%0 to 10095.0095.00d10闭 变速位置2%0 to 10070.0075.00d11闭 变速位置3%0 to 10055.0055.00d12闭 变速位置4%0 to 10030.0015.00d13闭 变速位置5%0 to 10022.0013.00d14闭 到达保持频率Hz0 t

27、o 2502.002.00d15开 频率1Hz0 to 2503.002.00d16开 频率2Hz0 to 25020.002.00d17开 频率3Hz0 to 25020.0023.00d18开 频率4Hz0 to 25020.0021.00d19开 频率5Hz0 to 25020.0023.20d20开 频率6Hz0 to 2503.003.00d21开 到达保持频率Hz0 to 2503.003.00d22闭 频率1Hz0 to 2503.003.00d23闭 频率2Hz0 to 25018.003.00产品安装/调试说明书页码：14/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0

28、次第三部分 功能参数表表3-2 d菜单（续）No.功能名称单位参数范围有编码器默认值无编码器默认值d24闭 频率3Hz0 to 25018.0019.00d25闭 频率4Hz0 to 25018.0020.00d26闭 频率5Hz0 to 25018.0019.00d27闭 频率6Hz0 to 2502.002.00d28开 加减速时间1s0.0 to 9990.50.5d29开 加减速时间2s0.0 to 9991.20.5d30开 加减速时间3s0.0 to 9990.51.2d31开 加减速时间4s0.0 to 9990.50.5d32开 加减速时间5s0.0 to 9990.50.5d

29、33开 加减速时间6s0.0 to 9991.21.0d34闭 加减速时间1s0.0 to 9990.50.5d35闭 加减速时间2s0.0 to 9991.20.5d36闭 加减速时间3s0.0 to 9990.51.0d37闭 加减速时间4s0.0 to 9990.50.5d38闭 加减速时间5s0.0 to 9991.20.5d39闭 加减速时间6s0.0 to 9991.21.0d40开时保持电流A0 to 1000.50.5d41闭时保持电流A0 to 1000.30.4d42开/闭保持动作停止时间s0 to 99900d43开到达时保持待机频率Hz0.5 to 2500.500.5

30、0d44闭到达时保持待机频率Hz0.5 to 2500.500.50d45开到达时保持待机时间s0 to1000d46闭到达时保持待机时间s0 to1000d47开始动定时时间（SW方式）s0 to 30.000.30d48开减速定时时间（SW方式）s0 to 30.000.00d49闭始动定时时间（SW方式）s0 to 30.000.30d50闭减速定时时间（SW方式）s0 to 30.000.00d51电源ON时动作频率Hz0.5 to 2503.003.00d52DOOR幅度测定频率Hz0.5 to 2502.002.00d53D区密码设定-0 to 99900产品安装/调试说明书页码：15/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第四部分 故障监控表第四 故障监控表1、监控序号名称精度单位备注n00软件版本号CODEn01输出频率0.001Hzn02输出电流0.1An03输出电压0.1Vacn04输入DC电压0.1Vdcn05设定频率0.01Hzn06检出频率0.01Hz设置电机极数、编码器的线数n07门位置区域10-7：开门区域；8-13：关门区域n08门宽（脉冲数）0.010.01=1；100=10000n09开到达位