机电一体化专业-实习报告

1、精选优质文档-倾情为你奉上毕 业 生 顶 岗 实 习报 告学生姓名： 唐彬 学号： 专 业： 机电一体化 班级： 高技电机1001 实习单位： 佛山市双钜机械有限公司 学校指导老师： 沈月娥 现场指导老师： 唐文军 实习时间： 2012 年 6 月2013 年 6 月 专心-专注-专业目 录实习内容（周记）4实习总结32顶岗实习鉴定表34实习单位情况佛山市双钜机械有限公司是一家专业制造铝型材加工设备的厂家。厂址位于广东省佛山市南海区里水麻奢谭濂桥工业区,距广州，佛山,均不足10公里，交通十分便利。本公司拥有二十多年生产经验的技术人才和完善的机械加工网络，集产品研发、生产、销售、服务于一体。主要

2、产品有铝型材/铜材全自动数控锯切机、液压半自动锯切机、铝材四面及多面贴膜机、缠绕式自动包装线及半自动包装机、铝材表面抛光机、铝材表面单面及多面拉纹机、散热器自动及半自动开槽机（剖沟机）铝材生产线及牵引机等铝材加工设备.并经销各种进口/国产的合金锯片。 实习岗位基本情况设备装配技术员，主要从事设备的机械和电气安装，出厂前的调试，以及售后维修和上门安装。机械安装主要有液压和气动系统的组装，要注意个种阀的选用，如电磁阀的通位，以及油缸和气缸的行程，这主要取决于加工工件的尺寸要求。电气安装部分主要有，变频调速（变频器控制单台电机，开环控制），继电器电路的回路和二次回路，模拟量控制（PLC扩展 A/D

3、D/A模块），伺服定位系统（PLC控制伺服驱动器，闭环控制），出厂调试主要是设备的机械精度调试，公差为5丝。售后主要负责上门安装调试，为客户提设备故障的解决方案。以上所述是本岗位的基本情况，现阶段为本岗位的实习期。指导教师情况指导教师唐文军,从事铝型材加工设备制造十余年，获高级钳工证高级电工证在佛山市双钜机械有限公司任厂长，主要负责，生产，材料采购，技术指导（机械图纸设计，PLC程序设计，电气图纸设计），质量检查（设备工艺,机械精度），和员工管理工作。实习周记在这边工作了也有一段日子了，感觉还挺累的，可能是由于才走出校门，突然走上工作岗位有点没适应过来，对于现在这份工作，我不是很满意，但是我觉

4、得，才出校门实习的人，没有资格说就可以找到一份一定要是自己心里要求的那份工作，因为现在的我们，要什么没什么，现在在外面工作，要的是工作经验，能力。以前学校学的那些知识也有些用武之地，但是在现在的工作岗位，理论知识固然重要，实践和动手能力也不容忽视。或许是的，每个出来工作的人不一定都能找属于自己理想的工作，只要有个专业对口的就好了，能学到些东西，能积累到经验，为以后找到更好的工作作为铺垫，大学的学习让我对PLC及自动化控制论知识和电工方面的知识有了一定的了解，液压与气动的实训也做过，但实践出真知，要把理论与实践相结合，自动化控制技术我还只有初步的接触，更多更深的理论例如PID控制，模拟量控制，数

5、据的处理和通讯等内容，等着我去学习和探讨，只有不断的学习才能更好地为我今后在工作上能力的提高起到促进的作用，增强我今后在工控行业的竞争力。实习周记进入生产车间先从钳工基本功的训练开始。钳工是工人用手持各种工具来完成零件的制造，装配和修理，它是以手工操作为主的工种。钳工的劳动强度较大，生产率低，但在机械制造和修理中仍占有重要的地位，是切削加工不可缺少的一个组成部分，钳工的基本程序是：锉削，划线，锯割，钻孔，扩孔，攻丝、套丝，减速器装配。锉削是用锉刀从工件表面上，锉去多余金属的操作。划线是根据图样上的尺寸要求，使用划线工具划出零件的加工界限的操作。锯割是用手锯锯断材料或锯出沟槽的操作。钻孔应运于螺

6、栓孔，油孔，螺纹底孔及孔的粗加工工序。扩孔就是把工件上已有的孔，用扩孔钻进行扩大并提高精度的操作。装配是把合格的零件，按照规定的技术要求组合成组件，部分，总装，而成为一台合格机器的操作，称为装配。这次加工的工件是传动轴的轴承座，先将坯料用虎钳夹紧，用锉刀锉出两个光洁平整的平面，这个看似简单的工作还真是一项技术活，需要掌握好锉刀的角度和力度，而且运动要平稳，只有这样才能很好的锉出平整的平面来。同时，这还是一项比较耗费体力的活动，一个动作不停的重复，不大一会儿将肩膀和胳膊就开始有点酸了，还是没有锉下去多少，钳工的工作效率低果然是名不虚传。之后我们用画线工具（画针）进行画线，画出孔的位置，然后用手锯

7、条沿着所画的线进行锯割，这对于没有什么经验的我们还真算的上是一个挑战，想要锯直了还是真的不容易。首先要把握好方向，不能发生偏斜，力度要均匀，而且要比较专注，否者很容易把锯条折断。一次锯割的量是比较小的，太快了反而会因铁屑附着在锯条的表面而影响了锯割的速度，需要合理把握力度，才能适当的是效率得到提高。经过一番努力，终于锯了下来，虽然表面不是很平整，还是比较满意的。然后再进行钻床的加工，规格是8.510M4公差20个丝。4个8.5mm的孔，攻牙10mm。经过不懈的努力和教导老师的指导，轴承座基本完成，只是精度达不到要求，在今后的钳工工作个，工艺水平还有待提高。实习周记今天了解了一下生产车间供电的基

8、本情况以布线走线。并且见到许多电源、变压器及互感器、电器成套装置、大开关电器、塑壳开关、控制仪表、线缆及敷设、用电设备等许多实际的东西，以前在学校都没有接触过。指导教师先大致的向我介绍了一下这些电气设备及器件的功能等，说以后再慢慢学会去深入的了解它们和使用它们，指导老师说，让我多掌握电力系统的基本知识，电力负荷计算及无功功率补偿，三相短路分析、计算及效应，变配电所及其一次系统，电气设备的选择与校验，电力线路，供配电系统的继电保护，变电所二次回路及自动装置，电气安全、防雷和接地，电气照明，供配电系统的运行和管理等。听着上述专业术语，并不是很陌生，我所学的专业是机电一体化，电气控制方面主要是机床运

9、动控制，这些知识粗略了解一点，今天重点了解了一下“互感器”通过指导教师的指导，以下是我对互感器的认识；1电流互感器, 在发输电、配电和用电的线路中电流大小悬殊，从几安到几万安都有。为便于测量、保护和控制需要转换为比较统一的电流，另外线路上的电压一般都比较高如直接测量是非常危险的。电流互感器就起到电流变换和电气隔离作用。2电压互感器，是用来变换线路上的电压。但是变压器变换电压的目的是为了输送电能，因此容量很大，一般都是以千伏安或兆伏安为计算单位；而电压互感器变换电压的目的，主要是用来给测量仪表和继电保护装置供电，用来测量线路的电压、功率和电能，或者用来在线路发生故障时保护线路中的贵重设备、电机和

10、变压器，因此电压互感器的容量很小，一般都只有几伏安、几十伏安，最大也不超过一千伏安，实际上就是一个精密的降压变压器。主要用途就是等比例降低电压，以便测量和控制。因其功率容量较大，现在也用来给一些微功率的电子仪表供电等等。这只是工厂供电的冰上一角，看来以后还得多了解，多接触这方面的知识，多动手了解实物，实践出真知。实习周记半自动液压式锯切机的电气控制安装，电气控制图纸如下。电气设备清单M1(锯片电机3KW)M2(水泵电机100W)M3(油泵电机0.75KW)QS(空气开关C32)KM1/KM2（交流接触器，线圈220VAC ,KM1 20A/KM2 10A）FR1/ FR2 (热继电器，过载电流

11、可调)FU1/2（熔断器3A）TC（控制变压器 380VAC/220VAC）SB1/2（组合控制开关）SF（脚踏开关）SA（选择开关）SQ（行程开关）KA（中间继电器220VAC）KT（时间继电器）YV1（电控气阀 22OVAC）YV2/3（电磁换向阀 220VAC）工作原理本机通过气动压料机构压紧工件，由电机带动锯片高速旋转，液压系统和电气组合控制电磁换向阀，油缸推动锯头使锯片平稳进给和退刀。电气原理图分析（在不熟悉的情况下，先分析好原理图，在绘出接线图，然后再安装接线）1. 闭合QS,电路处于待令状态，SA选择原点位置（初始位置），按下SB2，KM1/2线圈得电自锁，油泵电机，锯片电机启动

12、，按下SF(脚踏复位开关)，KA线圈得电，常开闭合，常闭断开，YV2线圈得电，油缸进（此过程进刀），松开SF，KA线圈断电，常开常闭复位，YV3线圈得电，油缸退（此过程退刀）,锯头撞到SQ,YV3断电（此时SQ为断开状态），退刀到位。2. 选择压料，闭合QS,电路处于待令状态，SA选择压料，按下SB2，KM1/2线圈得电，油泵电机，锯片电机启动，按下SF(脚踏复位开关)，KA线圈得电，常开闭合，常闭断开，YV1（压料下压）/KT(时间自行设定，根据工件选择合理时间)线圈得电，时间到，KT通电延时常开闭合，YV2线圈得电，油缸进（此过程进刀），松开SF，KA/KT线圈断电，常开常闭复位，YV3线

13、圈得电，油缸退（此过程退刀）,锯头撞到SQ,YV3/YV1断电（此时SQ为断开状态），退刀到位,压料上升。通过此次的电路安装，了解了半自动液压式锯切机的工作过程以电气动作，为以后安装更复杂的电气设备累计了经验。实习周记液压气动系统的组装,先从液压油开始，这是一个关键的所在。工程机械使用的液压油，主要是抗磨液压油，本公司使用的是46#液压油。液力油为液力传动油。每台设备有其指定标号的用油，这主要考虑系统的工作条件液压泵。液压泵的认识，以前在书本上看过没有见过实物，液压泵的类型(齿轮泵、柱塞泵、叶片泵)、工作压力、温度、液压元件使用的金属、密封件的性质。液压系统工作的可靠性及元件的寿命与系统用油的

14、清洁有极密切的关系；另外，为保证油的质量，加注或更换油时须过滤，保持清洁，防止水或异物进入，液压系统或更换新的液压元件，也要非常注意清洁。下图为本厂液压系统图纸如下液压元件清单1进刀油缸（行程500mm）2节流调试阀（管式3/8英寸）3电磁换向阀（三位四通，线圈AC220V）4压力表5单向阀（管式3/8英寸）6油泵（变量叶片泵，12L/min）7油泵电机（三相0.75kw）8滤网图纸分析电气二次回路控制电磁阀的导通，实现油缸的进退，节流阀控制进刀速度，溢流阀在此图中未标出，实际控制中有。气动系统跟液压大同小异，了解了液压系统，气动也不再话下，只是工作介质不同，原件原理差不多,本次安装的液压系统

15、最基本的控制，单杠往返运动。在校期间也做过实训，接触起来很容易上手。实习周记变频多面贴膜机的电路安装。电气控制图纸如下电气设备清单TD900 (艾默生CT变频器,220VAC ,0.2-1.5KW）FC4 (HG品牌数显转速表，220VAC)M (主动轮电机，380VAC 1.5KW)RW (碳膜电位器 10VDC)QS （空气开关C16）KM （交流接触器，线圈220VAC 20A）KA （中间继电器，线圈220VAC）FR （热继电器，过载电流可调）SB1/SB2 （启动/停止按钮）SF（脚踏开关）FU (熔断器3A)HL1 (电源指示灯 220VAC)工作原理本机采用变频调速电机控制型材

16、贴膜速度，通过调整各个压紧轮对型材四个面进行贴膜。电气原理图分析闭合QS,电路处于待令状态，HL1电源指示灯亮，按下SB1,KM线圈得电自锁，变频器通电并输入正转信号，电机正转，旋转RW(碳膜电位器)可调整频率。按下SF（复位脚踏开关)，KA线圈得电，常开分断，变频器没有信号输入，电机停止。松开SF,KA线圈断电，常开闭合，变频器输入正转信号，变频器正转。按下SB2，KM自锁解除，常开复位，变频器断电，电机停止。变频器参数设置如下 功能码 名称 出厂设定值 更改 F012 加速时间 020.0 2.0F013 减速时间 020.0 1.5F027 停机方式 0 2F028 停机直流制动起始频率

17、 00.00 20F029 停机直流制动电流系数 000.00 120 F030 停机直流制动时间 00.0 20F031 能耗制动使用率 02.0 20通过此次变频调速电路的安装，接触到了变频器的实物，掌握了变频器基本运的配线，此机调速为开环控制，是变频器最基本的运行方式，后续的工作中对转速精度比较高的设备是会用到PLC控制变频器闭环调速，这是我努力的方向。实习周记 变频器的认识于应用,本公司使用的变频器主要品牌有，艾默生（TD900），易能（DES800-4T0015G/B），都为恒转矩通用型。艾默生品牌的在贴膜机电气安装中使用过，本次主要着重了解易能电气品牌，在本公司生产的型材拉丝机中使

18、用。价格为600元/台左右，型号说明如下；DES800（系列号），4（电压等级，2为220V，4为380V）,T(输入电压，T为三相，S为单向)，0015（适配电机功率，0002为0.2KW,0004为0.4KW,0007为0.75KW,0015为1.5KW）G（变频器类型，G为恒转矩通用型，P为风机水泵专用），B（配件说明，B内置制动单元，C内置制动单元和制动电阻）。DES800为电压变频器，使用时电机的升温，噪声和振动和工频（工业上用的交流电源的频率，50HZ）运行相比较略有增加，变频器的输出和电机之间勿安装接触器等开关，如要有必要安装，要在变频器停止后进行通断操作，如果在变频器运行中操作

19、会对输出模块和IGBT（逆变功能，把直流电变成可控交流电）造成损坏，变频器会提示输出故障和接地异常，本身变频器的内部电解电容充电是有个过程的，虽然时间很短，但这种控制会导致充电电流过大，损坏变频器。下图为工频电源与变频驱动交替供电主电路参考手绘图 KM1与KM3互所，KM1变频KM3工频 变频器的频率给定方式有，操作键盘给定，接点信号给定，模拟信号给定，脉冲信号给定和通讯方式给定等，通讯方式主要是PLC RS232通讯。本厂目前主要用的是交-直-交,电压源型，主体部分就是整流，平波，逆变三大电路。本次变频器的接触使我对变频器有了更加深入的了解，其内部主要构造，变频基本原理，以及使用中的注意事项

20、。为我今后更加正确的应用变频器在各个领域的控制打下了基础。实习周记 半自动包装机电路安装，电气图纸如下电气设备清单M1(输送电机1.5KW)M2(包装电机，1.5KW)QS(空气开关C32)KM1/KM2（交流接触器，线圈220VAC ,KM1 20A/KM2 10A）FR1(热继电器，过载电流可调)FU1/2（熔断器3A）TC（控制变压器 380VAC/220VAC）， SB1（停止按钮）SB2(启动按钮) KT1（时间继电器）VC(整流二极管)工作原理主动电机（包装电机）带动转盘及包装带做圆周运动，由送料电机（摆线针轮无级调速）经蜗轮减速箱传动到送料橡胶压轮，将型材输送到转盘圆周中心做直线

21、运动，从而实现缠绕式包装。蜗轮减速箱参数（WP46.5 I=1:10 m=3）。电气原理图分析闭合QS,电路处于待令状态，按下SB2，KM1得电自锁，常闭断开，M1M2电机运转，按下SB1，KM1断电，自锁解除，常开复位，KM2 KT1线圈得电，KT1自锁，KM2常闭断开，常开闭合，电流经过整流桥流进M2，实现能耗制动，KT1断电延时断开，能耗制动结束，KT1可设置制动时长。能耗制动的认识了解，电机在正常运行中，为了迅速停车，不仅要断开三相交流电源，还要在定子线圈中接入直流电源，在定子线圈中通入直流电流，形成磁场，转子由于惯性继续旋转切割磁场，而在转子中形成感应电动势和电流，产生的转矩方向与电

22、机的旋转方向相反，产生制动作用，最终是电机停止，转子中的感应电动势和电流也不再产生。电机的电气制动方式有多种，例如反接制动，发电制动，电容制动，等一些制动方式。本公司半自动包装机之所以采用能耗制动的原因是制动准确可靠，电能消耗在转子电路中，对机械和电网无冲击作用（如反接制动震动冲击较大）应用范围较广泛。在本次电路安装中，控制并不复杂，而到达的动作要求效果很好，也是电机制动的经典控制，在以后的工作中，要多了解一些经典的电机控制电路图，例如顺序控制，星三角启动，双重连锁可逆控制等许多的经典电路，为看懂更复杂的控制打下基础，毕竟再复杂的控制也是从简单组成。实习周记自动数控锯切机电路安装，电气图纸如下

23、；主电路二次回路PLC INPUT 接点PLC OUTUT 接点伺服接点电气设备清单M0(送料伺服电机 1KW AC220V）M1(油泵电机 O.75KW)M2(锯片电机 3KW)M3(冷却泵电机 0.18KW)IS500(伺服驱动器)PLC(H1U1614MT)IT5070T(7寸HMI)伺服电机，驱动器，PLC，MHI,均为汇川品牌AD/DA转换器（交直流转换器 AC220V DC24V）KA(9个 DC24V)KM(4个 AC220V)FR(3个 过载流量可调)FU(3个 3A)SB(3个 按钮开关)QS(空气开关)SQ(6个 行程开关)SA(2个 选择开关)SF(脚踏开关)（所有IO点

24、的名称在图中已注明）工作原理PLC发送脉冲控制伺服驱动器，伺服电机利用联轴器与送料丝杆连接，人机界面显示所有动作和设置所有参数，如送料长度，送料速度，回原点速度，日加工数量，总加工数量，PLC与人机界面采用RS232通讯。电气原理图分析闭合QS,PLC通电，电路处于待令状态，选择开关SA1选择启动方式（手动/自动），如选择自动，KM0得电线圈吸合，伺服驱动器通电，按下SB2，所有部件回原点,参数设置完毕，按下SB1，送料台（YV1）及锯台(YV2)压料下压，送料电机（M0）前进设置的给定长度，M1 M2 M3启动，油缸前进（YV3）撞到SQ4锯料完成,油缸后退（YV4）撞到SQ5,锯台压料上升

25、，上升到位撞到SQ3，送料电机（M0）前进设置的给定长度，以此循环，直到送料台碰到SQ2返回原点，放入工件再次加工。如选择手动，个部件的动作均为点动。本设备PLC程序主要是PLSY脉冲，四则运算和数据寄存，其中也用了掉电保持，STL阶梯图。对于我目前的水平来说，具有一定的挑战性。本次程序虽然不是自己设计，但通过观看学习到了不少东西，主要是MOV和数据寄存的应用，PLC外部接线和24V连接，还有人机界面开关，指示灯，数据输入和显示的基本制作，了解了自动化的基本控制，其中伺服定位系统还有待提高，主要是距离的计算参数的设置。想要得到进一步提升，只有通过自己不断的学习和实践。实习周记伺服系统的认识于基

26、本应用,本公司使用的伺服驱动为汇川品牌的IS500AS5R5I,主要参数（750W 200V 4.6A 2.39Nm 3000rpm）。电机型号为ISMHI-75B30CB-U131X，主要参数（INPUT 3PH AC220V 3.7A 50Hz/60Hz OUTPUT 3PH AC220V 5.5A 0-400Hz）。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。伺服电机的三环控制，本公司闭环应用最广泛。三环控制，主要

27、是为了使系统形成闭环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。开环控制是具有反馈的，它由位置监测部分，误差放大部分，执行部分及被控制对象组成。闭环控制是系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响。关于伺服控制系统中的一些术语的理解，1、伺服使能，允许或开通伺服驱动器工作。2、伺服定位完成，当用于脉冲定位控制时，发送到伺服驱动器的脉冲最后都会从伺服电机的转动进行减计数，直到把脉冲都发完。当然很多时候是发不完的，但是驱动器上有个限定范围，在此范围内，都认为是已处理完，都认为已经完成定位。并输出一个信号“已完成”。3、伺服准备好，伺服使能后，伺服驱动器本身经过自己的

28、检测没发现有其它故障现象时，产生一个“准备好”的电平信号，用于通知外部设备“我驱动器都已经准备好了”，外部设备可依此开始进行控制了。4、伺服报警清除，当驱动器检测到故障后，会产生报警显示以及报警输出，如果想继续正常工作，就要排除故障后，进行报警的清除或者重新上电。输入一个报警清除信号（比如说一个按钮的按下）到驱动器的接口上，就可以清除故障，否则驱动器不会进行下一步的工作的。当然如果还有故障的话，还是会再显示故障的。5、伺服脉冲误差清除，往往驱动器接收的脉冲并没有完全处理完，就像上面说的，还有少数脉冲并没有发完，但是为了下一个位置控制不受到这些残留的脉冲（相当于是误差）的影响，就要把它们都清除掉

29、。6、脉冲当量,你发一个脉冲物体会移动多少位置，意思是一个脉冲可以驱动你的机械部位前进多少距离。这次伺服的接触和了解深有体会，PID,编码器, 步进电机, ,通讯 ,选型, 现场布线, 调试, 工艺流程都是学伺服必备技术，作为数控机床的重要功能部件，随着超精密加工、网络制造等先进制造技术的发展，学习好最基本的伺服应用技术，为以后的深入和了解在各个行业的应用做铺垫。实习周记浅谈PLC应用和维修目前，PLC在国内外已广泛应用于电气自动控制、机械制造、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类；1 开关量逻辑控制取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，

30、也可用于多机群控及自动化流水线。2 在工业过程控制生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。3 可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块（例如1PG定位）。4 数据处理，具有数学运算（矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集分析及处理。5 通信及联网，PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它

31、智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。本次维修的是三菱FX1S30MR ，故障原因；电源灯不显示，没有24V输出，测得L N 端有220V电源，基本判定是电源模块的问题，拆解图如下；拆掉上盖，取出CPU模块，下面就是I/O模块，通过通讯接口连接，FX1S没有内置电池取出I/O模块，电源模块就在下面，FX1S没有保险保护，这是烧毁的主要原因，据网上反映，三菱FX系列电源模块容易烧毁。 取下电源模块发现底部有发黑现象正好是电源模块的下面，仔细观察电源模块的背面也有发黑现象在通过测量几个大电容的充放电，电感的通断，当万用表测量到其中一个大电容时，指针不

32、规则运动，基本断定电容烧毁。电源模块主要是提供所有模块的电源，除非外部电源问题，正常使用不会出现类似情况。烧毁原理分析得出的是频繁直接启动和外部电压波动较大，导致其烧毁。 以前在书本上看到的几个模块映像比较模糊，这次加深了映像，此次维修的拆解，我对PLC内部的几大构造有了更深的了解和认识，只是CPU和I/O模块的电子电路图很复杂，我目前还没有到这个水平能看懂，以后还得多多请教指导老师，自己要多学习和摸索。实习周记几个电子元器件的基本认识在本公司，接触到的元器件有，整流二极管（能耗制动用），碳膜电位器（变频器调外接速用），PLC电源模块是的电容，电阻，电感，等等一些。1，整流二极管；一种将交流电

33、转变为直流电的。通常它包含一个PN结，有正极和两个端子。在桥式整流电路中，如何选择整流二极管，个人理解一般按照输入电压、电流的三倍（最低标准）或三倍以上来选择整流二极管。2，电位器；具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的，包括线绕电位器、块金属膜电位器、碳膜电位器、实芯电位器、金属膜电位器以及金属氧化膜电位器等。主要用作分压器，变阻器，电流控制器，例如音量调节，通过调节电流的大小来改变声音的大小。碳膜电位器是电阻体用经过研磨的碳黑，石墨，石英等材料涂敷于基体表面而成，该工艺简单，是目前应用最广泛,的电位器。特点是分辩力高耐磨性好，寿命较长。分辨率是决定于电位器的理论精度，总匝数越多，分辨率

34、越高，价格越贵。3，电容器；俗称电容，基本作用就是充电与放电，（上次PLC维修中测的就是它的充放电）是一种储能元件，具有隔直通交，隔低频通高频的特性，不同电路中的电容，根据其在线路中的作用而给它起了许多名称，如滤波电容，耦合电容等，不同材质的电容，根据材质也给它起了许多名称，如瓷片电容、电解电容、云母电容、玻璃膜电容等，其中电解电容价格便宜，应用最广泛。4，电阻；接触最早的电子元件之一，初中物理中有认识过，标准电阻的主要作用是发热，跟其它元件并联时，电阻可以分流。跟其它元件串联时，电阻可以分压。另外，电阻元件还包括半导体材料制成的电阻。它们的阻值会随着外界条件的变化而变化。5，电感；和变压器原

35、理差不多，变压器的线圈就是个电感，只不过变压器是利用其线圈通电后产生的磁场影响了另一个线圈，导致它产生了感生电动势，也就是另一个有电压产生，就变成了一个能量转换器件。电感是当线圈通过电流后，在线圈中形成感应，感应磁场又会产生感应电流来抵制通过线圈中的电流，这种电流与线圈的相互作用关系称为电的感抗，也就是俗称的电感。以上是我对这些元器件的一个大概的认识和理解，当然这些元器件的知识远远不止我所述的这些，每一个元器件都有很深奥的知识，都是电子电路中不可缺少的组成部分，很多在继电器电路中也有广泛应用，随着电子技术的发展，已近深入到个行个业，掌握最基础的电子技术知识是作为一名维修电工的必备技能。实习周记

36、FX系列PLC掉电保持程序设计掉电保持程序用于本公司生产的数控定尺台上，控制思路是当用户输入定尺台前进的距离，定尺前移，在前移未到达指定点时，外部电源断开，当外部电源重新上电时，定尺继续前移，完成断电前未完成的距离，到达指定距离。程序设计思路；PLSY发送脉冲控制伺服电机前移，在发送给伺服电机的同时，也要把发送的脉冲寄存到一个数据寄存上，当断电时，输入的脉冲距离没有前移完时，已发送的脉冲控制伺服电机前移了一段距离，也寄存到了数据寄存器上，当再次上电，读取寄存器上寄存的脉冲数，和输入的脉冲比较，继续前移未完成的脉冲数，到达指定距离。PLC梯形图如下X0为脉冲上升沿启动，K2000为输入脉冲距离，

37、寄存到D300。PLSY中，K0表示发送脉冲无穷大。D8140为特殊寄存器，存放PLSY,PLSR输出至Y0的脉冲数当使用PLSY(或PLSR)指令时, 可以监视包含已经输出至Y0的总脉冲数。以发送的脉冲寄存到D200，当D200里的数据等于D300时，执行下一步。要得到精确的伺服定位控制，就要计算出准确的脉冲量，计算脉冲数需要几个条件：伺服额定转速、编码器分辨率、电子齿轮比、丝杠导程。掌握好了这些计算方法，才能能设计出精确的基本伺服定位程序。实习周记PLC通信基础认识和了解PLC通信可分为与外部设备和与系统设备的两类通信。PLC与外部设备的通信多用于编程、监控、调试。而系统通信是指与控制系统

38、内部的远程I/O单元、其他PLC、其他控制间的通信，如PLC网络控制系统通信。根据通信数据传输方式，通信可分为并行和串行两种方式，并行通信的每一位二进制数据均有单独传输线，可以在同一时间里一次性完成数据的传送。而串行通信则是用一对连接导线，将不同的数据位按照规定的顺序依次进行发送与接收的通信方式。并行通信虽然具有传输速度快，发送与接收控制容易，传送可靠性高的优点，但需要的连接电缆多，硬件成本高，在工控现场使用较少。PLC的RS232、RS422/RS458接口进行的通信均为串行通信。RS-232接口以9个或是25个引脚的型态出现，电脑上会有两组RS-232接口，分别称为 COM1和COM2，在

39、多数情况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如一条发送线、一条接收线及一条地线。RS422接收器采用高输入阻抗和发送比RS232更强的驱动能力，RS-422需要一终接电阻，要求其阻值约等于传输电缆的特性阻抗。在短距离传输时可不需终接电阻，一般在300米以下不需终接电阻。RS-422是差模传输，抗干扰能力强，能传1200米 RS232最多传输15米。RS485有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，现很少采用，现在多采用的是两线制接线方式，在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。很多情况下，连接RS-485通信链路时只是简单

40、地用一对双绞线将各个接口的A、B端连接起来。RS485和RS422电路原理基本相同，都是以差动方式发送和接受，不需要数字地线，差动工作是同速率条件。数字地线就是所谓的信号线。这类地线一般是数字信号芯片的接地点的联合。在PLC通信中，我个人的理解，难点在于ASCII码（单系统）和CC-LINK, CC-LINK现场总线是应用在生产现场,多点通信的底层控制网络,如PLC联机控制，主站、从站的设置。如PLC和变频器闭环控制的就要用到ASCII码。对于一些概念性的东西，一时难以理解，在以后的工作中还要慢慢学习，不能急于求成。实习周记工业自动化控制的认识和了解随着微电子技术的迅猛发展，机床自动化控制是今

41、后发展的大势所趋，工业自动化行业经过几十年发展，已形成少数跨国公司规模生产、全球的垄断局面。著名的如西门子、ABB、三菱、等，其工控产品均号称兼具DCS/PLC/FCS功能，在质量、价格、售后服务方面已经赢得了市场信誉。我所接触到的工控产品主要有PLC、变频器、步进、伺服、工业人机界面、传感器、编码器等。就现在PLC而言，小型PLC基本上已经饱和了，技术非常完善了，大型的加强了总线和数据处理功能，可以说是往工业电脑的方向发展，基本工控领域的控制场合都可以满足要求，而且具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见

42、的将来，是无法取代的。变频器例如三菱的新一代L700系列，主要特点是高性能、高精度、高可靠性、高性价比，加入了收-放-卷的张力控制功能，内置PLC编程功能，能完成逻辑控制，节约了使用成本，今后的发展方向会趋向内置更强大的功能，使其独立完成控制要求，相比与其他工控产品的结合，单独一台变频器价格更优势。触摸屏人机界面具备丰富的图形功能，能够实现各种需求的图形显示、联网通讯等功能，且可靠性高，成本比平板电脑低，体积小，是工业场合的首选，近期也逐渐替代工业PC成为主流的自动化化信息终端。如果提到它，组态软件是必不可少的，是自动化系统的核心与灵魂，组态软件又具有很高的渗透能力和产业关联度。不管从横向还是纵向看，一个自动化系统中，组态日益渗透到每个角落，占据越来越多的份额，组态软件越来越多地体现着自动化系统的价值。自动化技术不断的更新换代，作为一名机电一体化专业的毕业生，感到压力很大，怎么才能跟上发展更新的步伐，掌握最新的技术，使自己成为一名合格的专业人员，这是我今后的目标，也是要克