典型工作任务-电气伺服驱动系统调试与检修

1、 “电气伺服驱动系统调试与检修典型工作任务”的开发一、典型工作任务的开发1实践专家职业发展阶段分析表 将本人从事本职业工作到成为实践专家的职业发展历程划分若干阶段（最多5个）为每个阶段举出34个实际从事过的、有代表性的工作任务实例。这些任务一般都是有挑战性的，而且完成工作的过程能够促进职业能力发展。起止年份职业发展阶段列举具有代表性的工作任务1-3年入门级任务1：数控车间照明线路安装与检修任务2：数控车间低压配电线路的安装与检修任务3：10mm铜制线的绕制任务4：7.5KW三相异步电动机的拆装与检修4-6年进阶级任务1：排线押出机控制线路安装与检修任务2：绕线控制机中可编程控制器使用与维护任务

2、3：排线押出机中传感器的检测与使用任务4：排线押出设备触摸屏的使用与调试7-9年专业级任务1：复杂线路的电气故障检修任务2：继电控制线路改造任务3：交、直流调速系统的安装与检修任务4：PLC程序的编制与调试10-15年资深级任务1：伺服与步进系统的检测与调试任务2：自动生产线的运行维护任务3：液压与气动控制设备安装与调试任务4：总线控制设备的使用与维护15年以上专家级任务1：大型电气设备大修任务2：复杂电气设备的技术改造任务3：自动化生产线的技术改造任务4：绕线工业机器人的调试与维修 将本人从事本职业工作到成为实践专家的职业发展历程划分若干阶段（最多5个）为每个阶段举出34个实际从事过的、有代

3、表性的工作任务实例。这些任务一般都是有挑战性的，而且完成工作的过程能够促进职业能力发展。起止年份职业发展阶段列举具有代表性的工作任务1-3年入门级任务1：低压配电线路的安装与检修任务2：常见低压电器的检测任务3：企业车间照明及动力线路安装任务4：套房照明线路安装4-6年进阶级任务1：常见继电控制线路的调试与维修任务2：可编程控制器的安装与使用任务3：变频器的安装与调试任务4：SFP-820MVA/220KV三相双绕组变压器 的装配与调试7-9年专业级任务1：可编程控制器的程序设计与调试任务2：伺服与步进系统的安装与调试任务3：人机界面的安装与调试10-15年资深级任务1：车间生产线的安装与调试

4、任务2：焊接工业机器人的安装与调试任务3：现场总线与工业以太网的构建与调试15年以上专家级任务1：数控加工机床的维修与保养任务2：变压器自动生产线的设计与改造任务3：特种变压器的设计与调试任务4：焊接工业机器人维修 将本人从事本职业工作到成为实践专家的职业发展历程划分若干阶段（最多5个）为每个阶段举出34个实际从事过的、有代表性的工作任务实例。这些任务一般都是有挑战性的，而且完成工作的过程能够促进职业能力发展。起止年份职业发展阶段列举具有代表性的工作任务1-3年入门级任务1：制盐包装机开关电源的安装与调试任务2：常见低压电器的检测与安装任务3：企业车间照明及动力线路安装任务4：车间空气压缩机的

5、维护与维修4-6年进阶级任务1：电动机正反转控制线路的安装与维修任务2：可编程控制器的安装与使用任务3：变频器的安装与调试任务4：简单电气设备安装与检修7-9年专业级任务1：可编程控制器的程序设计与调试任务2：伺服与步进系统的安装与调试任务3：人机界面的安装与调试10-15年资深级任务1：车间生产线的安装与调试任务2：恒压供水系统的维修与调试任务3：供配电系统的保养与维修15年以上专家级任务1：食用盐包装机器人调试与维修任务2：制盐自动生产线的设计与改造任务3：现场总线与工业以太网的构建与调试任务4： 将本人从事本职业工作到成为实践专家的职业发展历程划分若干阶段（最多5个）为每个阶段举出34个

6、实际从事过的、有代表性的工作任务实例。这些任务一般都是有挑战性的，而且完成工作的过程能够促进职业能力发展。起止年份职业发展阶段列举具有代表性的工作任务1-3年入门级任务1：低压配电线路的安装与检修任务2：常见低压电器的检测与使用任务3：常见电气设备控制柜安装与调试任务4：常见仪表的使用4-6年进阶级任务1：钢材液面检测装置的外围线路安装任务2：可编程控制器的安装与使用任务3：变频器的安装与调试任务4：人机界面的安装与调试7-9年专业级任务1：西门子S7-300/400PLC程序设计与调试任务2：塞棒数控系统伺服电机的安装与调试任务3：机械手加渣系统的安装、调试任务4：表面缺陷在线检测系统的安装

7、与调试10-15年资深级任务1：钢坯液芯凝固末端检测系统的安装与调试任务2：下渣检测系统的安装与调试任务3：现场总线与工业以太网的构建与调试任务4：钢水液面控制系统调试与维修15年以上专家级任务1：新型板坯自动加渣气动轻装系统的调试与维修任务2：表面缺陷在线检测系统的调试与维修任务3：火焰信息转炉炼钢终点预报系统的调试与维修任务4： 将本人从事本职业工作到成为实践专家的职业发展历程划分若干阶段（最多5个）为每个阶段举出34个实际从事过的、有代表性的工作任务实例。这些任务一般都是有挑战性的，而且完成工作的过程能够促进职业能力发展。起止年份职业发展阶段列举具有代表性的工作任务1-3年入门级任务1：

8、车间照明线路安装与检修任务2：低压配电线路的安装与检修任务3：电动机的拆装与检修任务4：常用低压电器的检测与使用4-6年进阶级任务1：机床继电控制线路安装与检修任务2：FX2N-48MR型PLC的安装与接线（钢材检测机）任务3：50冷拔生产线传感器的检测与调试任务4：工控触摸屏的使用与调试7-9年专业级任务1：复杂线路的电气故障检修任务2：高炉自动供料系统及喷吹系统的安装与调试任务3：穿孔机调速系统的安装与检修任务4：PLC程序的编制与调试10-15年资深级任务1：弧形连铸圆管坯生产系统调试与维修任务2：连轧管生产线搬运分拣单元的安装与调试任务3：管端加厚机液压控制系统安装与调试任务4：总线控

9、制设备的使用与维护15年以上专家级任务1：钢管生产及加工设备的电气装置大修任务2：炼钢弧形连铸设备的技术改造任务3：钢管生产线的技术改造任务4：2代表性工作任务提取表专家序号专家从事岗位方向职业能力进阶阶段代表性工作任务1变压器的设计与制造（设计部部长）中级工企业车间用电线路的安装与维修高级工SFP-820MVA/220KV三相双绕组变压器的装配与调试技师焊接工业机器人调试与维修2盐矿自动生产线的调试与维护(ME工程师）中级工企业车间用电线路的安装与维修高级工电动机正反转控制线路的安装与维修（继电器控制线路）技师利用步进驱动系统实现机械手的直线移动控制（制盐自动生产线环节）3金杯电缆排线押出机

10、车间工程主管初级工开关电源的安装与调试中级工温控器在排线押出装置中的应用高级工机械手控制系统的安装、调试与维修4钢材生产车间设备维修及保养（设备部部长）中级工FX2N-48MR型PLC的安装与接线（钢材检测机）高级工自动供料分拣系统的安装与调试技师搬运分拣单元的安装与调试5自动化设备设计与调试（产品设计主管）中级工钢材液面检测装置的外围线路安装高级工机械手控制系统的安装、调试与维修技师新型板坯自动加渣气动轻装系统的安装与调试3代表性工作任务汇总表职业能力进阶阶段代表性工作任务初级工1、室内照明线路的安装与维修2、企业车间用电线路的安装与维修3、开关电源的安装与调试4、变音门铃的安装与调试中级工

11、1、电动机正反转控制线路的安装与维修2、C6140型车床的调试与检修3、SFP-820MVA/220KV三相双绕组变压器的装配与调试4、温控器在排线押出装置中的应用5、FX2N-48MR型PLC的安装与接线高级工1、T68型镗床控制线路的维修2、企业照明与动力线路安装与检修3、分立元件运放功放电路的装接、调试与维修4、机械手控制系统的安装、调试与维修5、自动供料分拣系统的安装与调试技师1、利用步进驱动系统实现机械手的直线移动控制2、对SX-815Q系统机器人编程3、上料检测单元的安装与调试4、搬运分拣单元的安装与调试5、新型板坯自动加渣气动轻装系统的安装与调试6、恒压供水系统的维修与调试4典型

12、工作任务提取表职业能力进阶阶段典型工作任务初级工安全用电与照明线路安装及检修简单电子线路装接与检修中级工电动机继电控制线路安装与检修简单电气设备安装与检修可编程控制器外围设备的安装高级工继电控制线路的维修与改造低压配电电线路的设计、安装与检修电子线路的维修与调试可编程控制器编程与系统调试（三菱FX系列）调速系统安装与维修技师可编程控制器应用系统安装与检修（西门子S7-300/400）电气伺服驱动系统调试与检修柔性自动化生产线的安装与调试工业机器人技术及应用二、典型工作任务的描述典型工作任务名称电气伺服驱动系统调试与检修典型工作任务描述现代企业生产设备中大量的动力提供已不再是简单地依靠普通异步电

13、动机或气液压技术来执行，特别是精确控制，更多的是采用步进电机或伺服电机来实现精确控制。如湘衡盐矿有限公司的食盐包装机、特变电工衡阳变压器有限公司的线圈绕制设备等在控制过程中都采用了步进电机和伺服电机及变频器控制电机，它是各种控制方式的综合应用。维修电工接受任务后，制定工作计划，根据任务要求，分析生产工艺中的控制要求，设计系统方案，进行I/O分配，绘制接线图，选择可编程控制器及其外围器件，提交器件采购清单，对可编程控制器进行编程，领用器件和材料并核对，准备工具，安装和系统调试，确认实现控制功能。填写相关表格并交付相关部门验收。在工作中严格按照电工作业规程做好安全防护措施，确保工作安全。按照现场管

14、理规范清理场地、归置物品。工作对象：1. 接受控制线路安装任务，明确任务要求2. 绘制原理图、安装图、接线图3. 准备工具和材料4. 核对元器件型号与规格，检查其质量5. 确定安装位置，做好工作现场准备6. 严格遵守作业规范安装元器件，按图接线7根据控制要求编写PLC控制程序，通电试车，调试程序，贴功能标签8.填写相关表格并交付相关部门验收工具、材料、设备与资料：工具：编程电脑、编程工具、电工常用工具（如电笔、剥线钳、尖嘴钳等等）、仪表（万用表、兆欧表等等）、安装工具（如冲击钻、手电钻、压线钳等等）、劳保用品材料：导线、控制器件、保护器件、线槽、线管、绝缘材料、标签、绑扎带等等设备：变频器及三

15、相笼型异步电动机、步进驱动器及步进电机、伺服驱动器及伺服电机、气动元件及控器件等资料：任务单、原理图、安装图、接线图、说明书、电业安全操作规程、电工手册、电气安装施工规范等资料工作方法：1.常用电工工具和仪表的使用方法2编程软件的使用方法3.线路的布线方法4.安装工具的使用方法5.查阅资料的方法6.安全用电的方法7.元器件的选用与检查方法8.查找线路故障的方法8.普通电动机、步进电动机、伺服电动机的安装方法劳动组织方式：1.以小组形式施工。2.从项目负责人处领取工作任务。3.与其他部门有效沟通、协调，创造施工条件。4.与同事有效沟通，合作完成安装调试任务。5.从仓库领取专用工具和材料。6.完工

16、自检后交付项目负责人验收。工作要求：1.能按企业规定穿戴劳保用品，穿戴规范，执行劳动保护规定，遵守企业各种规章制度，正确使用计算机。2.能够正确使用万用表和工具，并能合理保养和归置。3.能够根据工作任务的要求，完成程序的设计和线路的安装及调试。4.安装线路前要确定安装的工艺标准，明确工艺要求，并结合企业的规定并进行设备自检，元器件选择和检查。5.能够根据工作要求，合理选择控制设备，如接触器、开关、按钮、电动机等。6.程序设计完后，能够正确设置通信端口，选择通信线，正确连接。7.线路安装完，能成功调试程序，并判断程序的可靠性。8每个系统的设计要具有安全保护的功能，良好的稳定性。9.能按企业要求将

17、程序编号和存档，并交接。10.能按企业规定，整理现场，保养设备，填写保养记录。11.能与他人进行有效沟通。职业能力分析1.能识读原理图，明确常见低压电器的图形符号、文字符号，了解控制器件的动作过程，明确控制原理。2.能识读安装图、接线图，明确安装要求，确定元器件、控制柜、各种电动机及气动元件等安装位置，确保正确连接线路。3.能正确使用电动机拆装工具。4.能识别和选用元器件，核查其型号与规格是否符合图纸要求，并进行外观检查。5.能按图纸、工艺要求、安全规范和设备要求，安装元器件，按图接线，实现控制线路的正确连接。6.能用仪表进行测试检查，验证电路安装的正确性。7.能按照安全操作规程正确通电试车。

18、8.能根据控制要求编写控制程序。9.能根据故障现象和原理图，分析故障范围，查找故障点，制定维修方案，掌握故障检修的基本方法。10.能按照企业管理制度，正确填写维修记录并归档，确保记录的可追溯性，为以后维修提供参考资料。11.能了解特种电动机（步进电机、伺服电机）的基本结构和工作原理，正确进行特种电机与驱动器和控制器之间的接线，能编写PLC控制程序。代表性工作任务任务名称任务描述工作时间利用步进驱动系统实现机械手的直线移动控制十字滑台控制系统中搬运机械手的水平直线左右移动主要是由可编程控制器（PLC）、步进驱动器和步进电动机实现运行控制。运行过程为：机械手沿丝杆导轨做左右水平移动；操作方式为点动操作时，按下“向左”或“向右”按钮，机械手向左或向右移动，松开“向左”或“向右”按钮后机械手停止。自动方式中，按下启动按钮，机械手向左或向右移动4mm后自动停止，在机械手移动进程中，若碰到相应方向的极限开关时，机械手立即停止。40课时食盐