vxWorks下设备驱动模板

1、基于vxBus的设备驱动模板vxWorks6.x 设备驱动采用了新型的vxBus构架，该构架和原来的设备驱动有很大不同，初上手会有很多不方便。下面提供的模板有助于快速形成一个vxBus 设备驱动设备驱动在3个地方体现： 头文件，代码文件，hwconfig.c,根据下面模板，把所有DEVICE换成自己的设备，并做相应操作即可，免去很多重复代码的苦恼，开发者仅需要关注功能即可。这个模板处理了中断，但没有提供处理基本IO的方法，模板不是用来学习的，怎样完整地写一个vxbus的驱动，还是需要学习的。头文件#ifndef DEVICE_h#define DEVICE_h#define DEVICE_CA

2、RD_NAME "设备名"#define DEVICE_CARD_DESC "设备描述"#define DEVICE_CARD_VXBNAME "设备vxBus名"#define DEVICE_CARD_INT_PIN 中断管脚#define DEVICE_CARD_INT_CORE_PIN 核中断管脚#define DEVICE_CARD_INT_CORE_NUM 中断处理核#define DEVICE_INT_DESC DEVICE_INT_PIN,DEVICE_CARD_VXBNAME,0,0#define DEVICE_XBA

3、R_DESC DEVICE_INT_PIN,DEVICE_INT_CORE_PIN #define DEVICE_ROUTE_DESC DEVICE_INT_PIN,DEVICE_INT_CORE_NUM#define DEVICE_UNIT0_DEVICE_ID 0/*假如有多个同型号设备begin*/#define DEVICE_UNIT1_DEVICE_ID 1./*假如有多个同型号设备end*/*其他设备宏*/#endif/*DEVICE_h*/代码文件#include <vxWorks.h>/*added for vxBus*/#include <vxBusLib.

4、h>#include <hwif/vxbus/vxBus.h>#include <hwif/vxbus/vxbPlbLib.h>#include <hwif/vxbus/hwConf.h>#include "DEVICE.h"/*其他必要的INCLUDE*/*设备数据结构*/typedef structVXB_DEVICE_ID pDev;int nVxUnit;/*其他需要的成员变量*/ DEVICE_STRUCT;/*总线加载函数*/LOCAL void DEVICEInstInit (struct vxbDev * pDev)

5、;LOCAL void DEVICEInstInit2(struct vxbDev * pDev);LOCAL void DEVICEInstConnect(struct vxbDev * pDev);/*方法函数(假如有的话)*/*探寻函数*/LOCAL BOOL DEVICEProbe(struct vxbDev * pDev);/*中断响应函数*/LOCAL void DEVICEInt(DEVICE_STRUCT * pDrvCtrl);/*vxBus 注册总线加载函数*/LOCAL struct drvBusFuncs DEVICEFuncs =DEVICEInstInit, /*

6、devInstanceInit */DEVICEInstInit2, /* devInstanceInit2 */DEVICEInstConnect /* devConnect */;/*vxBus 设备方法函数*/LOCAL device_method_t DEVICEMethods =/*方法函数(假如有的话)*/0, 0;/*PCI 设备需要填写*/LOCAL struct vxbPciID DEVICEDevIDList = DEVICE_DEVID, DEVICE_VENDORID ;/*vxBus 设备注册入口*/*pci 设备start*/LOCAL struct vxbPciR

7、egister DEVICERegistration = NULL, /* pNext */ VXB_DEVID_DEVICE, /* devID */ VXB_BUSID_PCI, /* busID = PCI */ VXBUS_VERSION_4, DEVICE_CARD_VXBNAME, /*设备名称 */ &DEVICEFuncs, DEVICEMethods, DEVICEProbe , NELEMENTS(DEVICEDevIDList), DEVICEDevIDList;/*pci 设备end*/*plb 设备start*/LOCAL struct vxbPlbRegis

8、ter DEVICERegistration = NULL, /* pNext,一般都用NULL */ VXB_DEVID_DEVICE, /* devID,固定,表示这是一个设备 */ VXB_BUSID_PLB, /* busID = PLB ,表示这个设备挂接在PLB上*/ VXBUS_VERSION_4, /* 版本号,6.7为版本4 */ DEVICE_CARD_VXBNAME, /*设备名称,必须和hwconfig.c中统一*/ &DEVICEFuncs, /* pDrvBusFuncs,设备总线函数组在后面定义 */ DEVICEMethods, /* pMethods

9、,设备方法组,在后面定义*/ DEVICEProbe /* devProbe ,设备探测*/ ;/*plb 设备end*/*总入口*/void DEVICERegister(void)vxbDevRegister(struct vxbDevRegInfo *)&(DEVICERegistration); return;/*总线接口*/LOCAL void DEVICEInstInit (struct vxbDev * pDev) vxbNextUnitGet(pDev); return;/*设备初始化*/LOCAL void DEVICEInstInit2(struct vxbDev

10、* pDev) DEVICE_STRUCT *pDrvCtrl; pDrvCtrl = malloc(sizeof(DEVICE_STRUCT); if (pDrvCtrl = NULL) return; bzero (char *)pDrvCtrl, sizeof(DEVICE_STRUCT); pDev->pDrvCtrl = pDrvCtrl; pDrvCtrl->pDev = pDev;/*下面添加硬件要求的代码*/ return;/*设备探寻*/LOCAL BOOL DEVICEProbe(struct vxbDev * pDev)/*PLB 标准写法start*/ BO

11、OL retVal = TRUE; if (pDev->busID = VXB_BUSID_PLB) retVal = TRUE; else retVal = FALSE; return(retVal);/*PLB 标准写法end*/*PCI 写法start*/ UINT16 venId; UINT16 devId;/*子设备ID及硬件版本，假如有的话*/ /* UINT16 subDevId; UINT32 hwRev;*/ int i; DEVICE_STRUCT *pDrvCtrl; pDrvCtrl = pCev->pDrvCtrl; VXB_PCI_BUS_CFG_REA

12、D (pDev, PCI_CFG_VENDOR_ID, 2, &venId); VXB_PCI_BUS_CFG_READ (pDev, PCI_CFG_DEVICE_ID, 2, &devId);/*查询Bar，并填写到结构里面*/ for (i = 0; i < VXB_MAXBARS; i+) /*根据需要填写*/ if (填写过程中有错误) return (FALSE); if (devId != DEVICE_DEVID) &&(venId !=DEVICE_VENDORID) printf("cannot find the DEVICE

13、 devicern"); return (FALSE); return (TRUE);/*PCI 写法end*/*挂接中断*/LOCAL void DEVICEInstConnect(struct vxbDev * pDev)/*禁用中断*/ DEVICEIntDisable(pDev->pDrvCtrl);/*清中断*/ DEVICEIntClear(pDev->pDrvCtrl);/*挂接中断*/ if(vxbIntConnect(pDev,0,DEVICEInt,(void *)(pDev->pDrvCtrl) != OK) printf("DEVI

14、CE: vxbIntConnect Failn"); else printf("DEVICE: vxbIntConnect OKn"); if(vxbIntEnable(pDev,0,DEVICEInt,(void *)(pDev->pDrvCtrl) != OK) printf("DEVICE: vxbIntEnable Failn"); else printf("DEVICE: vxbIntEnable OKn"); /*使能中断*/ DEVICEIntEnable(pDev->pDrvCtrl);/*中断响

15、应函数*/LOCAL void DEVICEInt(DEVICE_STRUCT * pDrvCtrl)int n;int lockId;n = pDrvCtrl->nVxUnit;lockId=intCpuLock();/*探寻本设备中断源*/*处理中断*/*清除本设备中断源*/DEVICEIntClear(pDrvCtrl);intCpuUnlock(lockId);/*中断控制函数*/LOCAL void DeviceIntEnable DEVICE_STRUCT * pDrvCtrl)LOCAL void DeviceIntDisable(DEVICE_STRUCT * pDrvCtrl)LOCAL void DeviceIntClear(DEVICE_STRUCT * pDrvCtrl)Hwconfig.c#include "DEVICE.h".const struct hcfResource DEVICEResources = "deviceId", HCF_RES_INT, (void *)(DEVICE_UNIT0_DEVICE_ID) ,/*下面写需要的资源*/;#d