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文档简介
1、1面板数据模型王少平2012年12月2前言前言n什么是面板数据(Panel Data)n面板数据的特征与优势n面板数据模型及其分类n静态面板数据模型估计及性质n固定效应随机效应检验:Hausman检验n动态面板数据模型GMM估计及性质n总结计量经济学,面板数据模型,王少平3一、什么是面板数据一、什么是面板数据 面板数据: 多个观测对象的时间序列数据所组成的样本数据。计量经济学,面板数据模型,王少平4一、什么是面板数据一、什么是面板数据n例如:4个公司20年的数据n变量: 投资(I) 厂商价值(F)、厂房设备存量(C)n4个公司: 通用电气(GE)、通用汽车(GM)、 美国钢铁(US)、西屋(W
2、esting house)n20年: 1935-1954计量经济学,面板数据模型,王少平5计量经济学,面板数据模型,王少平6n面板数据的基本特征:其数据结构的二维性。NTTTNNXXXTXXXXXXNit2122212121112121时间序列数据横截面数据 二、面板数据的特征及优势二、面板数据的特征及优势变量X的面板数据结构计量经济学,面板数据模型,王少平7n面板数据的优势:n1.扩大信息量,增加估计和检验统计量的自由度。 n2.有助于提供动态分析的可靠性。 n3.有助于反映经济结构、经济制度的渐进性变化。n4.面板数据模型有助于反映经济体的结构性特征。 二、面板数据的特征及优势二、面板数据
3、的特征及优势计量经济学,面板数据模型,王少平8三、面板数据模型及其分类三、面板数据模型及其分类n面板数据模型:依据面板数据所建立的模型n一般模型:n 反映不随时间变化的个体上的差异性,被称为个体效应n 反映不随个体变化的时间上的差异性,被称为时间效应n固定效应:如果个体效应或时间效应与模型中的解释变量相关n随机效应:如果个体效应或时间效应与模型中的解释变量不相关1221,2,1,2,ititkkitititititYXXuiNtTit(1)计量经济学,面板数据模型,王少平9三、面板数据模型及其分类三、面板数据模型及其分类n个体效应是固定效应:个体效应 与解释变量相关n 随机效应:个体效应 与解
4、释变量不相关n时间效应是固定效应:时间效应 与解释变量相关n 随机效应:时间效应 与解释变量不相关n主要分两类:n 静态面板数据模型n 动态面板数据模型itti计量经济学,面板数据模型,王少平10三、面板数据模型及其分类三、面板数据模型及其分类n静态面板模型:n例如:1221,2,1,2,ititkkitititititYXXuiNtT1231,2,1,2,itititititIFCuiNtT(2)(3)计量经济学,面板数据模型,王少平11三、面板数据模型及其分类三、面板数据模型及其分类n动态面板数据模型n例如:12211,2,1,2,ititkkititititititYXXYuiNtT12
5、311,2,1,2,ititititititIFCIuiNtT(4)(5)计量经济学,面板数据模型,王少平12四、静态面板数据模型估计四、静态面板数据模型估计n面板数据一般模型:n 反映不随时间变化的个体上的差异性,被称为个体效应n 反映不随个体变化的时间上的差异性,被称为时间效应n固定效应:个体效应或时间效应与模型中的解释变量相关n随机效应:个体效应或时间效应与模型中的解释变量不相关1221,2,1,2,ititkkitititititYXXuiNtTit(6)13四、静态面板数据模型估计四、静态面板数据模型估计 1、面板混合OLS估计: 假定个体效应和时间效应为0 2、固定效应面板数据模型
6、LSDV估计: 个体效应或时间效应与模型中的解释变量相关 3、随机效应面板数据模型GLS估计: 个体效应或时间效应与模型中的解释变量不相关计量经济学,面板数据模型,王少平14四、静态面板四、静态面板-混合混合OLS估计估计 1、面板混合OLS估计:直接把各时间序列或各横截面数据混合起来进行估计。 个体和时间效应为0 U满足经典假设 缺陷:假定个体间和不同时点的经济关系是同质的。1221,2,1,2,ititkkititYXXuiNtT(7)计量经济学,面板数据模型,王少平15四、静态面板四、静态面板- -固定效应固定效应LSDVLSDV估计估计 固定效应:如果个体效应或时间效应与模型中的解释变
7、量相关 OLS估计量: 有偏的,非一致的。 本质问题本质问题: 个体效应(或时间效应)的内生性。 其BLUE是最小二乘虚拟变量(LSDV)法。1221,2,1,2,ititkkitititititYXXuiNtT(8)计量经济学,面板数据模型,王少平16四、静态面板四、静态面板- -固定效应固定效应LSDVLSDV估计估计nLSDV估计方法:估计方法:n基本思想:n 通过虚拟变量把个体效应(和时间效应)从误差项中分离出来,使分离后剩余的误差项与解释变量不相关,以便进行OLS估计。 计量经济学,面板数据模型,王少平17四、静态面板四、静态面板- -固定效应固定效应LSDVLSDV估计估计n针对如
8、下模型:n简化:n计算步骤:1221,2,1,2,ititkkitititiitYXXuiNtT1221,2,1,2,ititititiitYXuiNtT(9)(10)计量经济学,面板数据模型,王少平18 (11) 引入虚拟变量: 表示第i个观测个体 表示不是第i个观测个体。 则模型(10)可表述为:ititNNituXDDY1110,1,2,iD iN1iD 0iD 为解决虚拟变量的完全多重共线性,可直接估计模型: *111itNNititYDDXu (12) 如果 是经典误差项,可以直接对(12)进行OLS估计。并且ituNiiN1*01NiiiiN1*1 (13)计量经济学,面板数据模型
9、,王少平19LSDVLSDV估计方法的直观含义估计方法的直观含义n对模型(12):n另一种等价的估计方法步骤:n第一步估计:n第二步估计:n第三步估计:n含义:n 变量Y的个体内离差对变量X的个体内离差进行回归,并进行OLS估计。*111itNNititYDDXuitNNitDDX11itititu1itNNitDDY11计量经济学,面板数据模型,王少平20四、静态面板四、静态面板-随机效应随机效应GLS估计估计n随机效应:个体效应或时间效应与模型中的解释变量不相关nOLS估计量:n 无偏的,但估计量有较大的方差。n本质问题本质问题:n 个体(或时间)效应导致了误差项自相关。n其BLUE的估计
10、方法是广义最小二乘法(GLS)。计量经济学,面板数据模型,王少平1221,2,1,2,ititkkitititititYXXuiNtT(14)21五、五、Hausman检验检验n面板数据一般模型:n 反映不随时间变化的个体上的差异性,被称为个体效应n 反映不随个体变化的时间上的差异性,被称为时间效应n固定效应:如果个体效应或时间效应与模型中的解释变量相关n随机效应:如果个体效应或时间效应与模型中的解释变量不相关1221,2,1,2,ititkkitititititYXXuiNtTit(15)计量经济学,面板数据模型,王少平22五、五、Hausman检验检验n固定效应模型:LSDV估计量无偏;G
11、LS估计量有偏。n随机效应模型:LSDV和GLS估计量都无偏,但LSDV估计量有较大方差。n固定效应模型:LSDV和GLS的估计结果有较大差异。n随机效应模型:LSDV和GLS的估计结果比较接近。计量经济学,面板数据模型,王少平23五、五、Hausman检验检验n豪斯曼检验假设:n 原假设(H0):随机效应;n 备选假设(HA): 固定效应n检验统计量为:n , 分别为回归系数的LSDV估计向量,估计系数协方差矩阵估计量;n , 分别为回归系数的GLS估计系数,估计系数协方差矩阵估计量。1() () ()FRFRFRHFFRR(16)计量经济学,面板数据模型,王少平24五、五、Hausman检
12、验检验n若随机效应为真时,豪斯曼检验统计量:n自由度K为模型中解释变量(不包括截距项)的个数。)(2KH计量经济学,面板数据模型,王少平25六、动态面板数据模型六、动态面板数据模型 动态面板模型:解释变量中包含被解释变量的滞后项。 一般形式: 动态面板数据模型:存在固有的内生性。nGLS估计和LSDV估计:有偏的非一致的。12211,2,1,2,ititkkititititititYXXYuiNtT(17)计量经济学,面板数据模型,王少平26六、动态面板六、动态面板-内生性问题内生性问题n1. GLS估计的有偏和非一致性估计的有偏和非一致性n(1)解释变量 与误差项 都包含个体效应 。n(2)
13、进行差分变换, 与 ,都包含共同因素 ,无法消除解释变量的内生性问题。1, tiYiti, 1, 1,2i ti ti tYYY1, t iitituu1, tiu计量经济学,面板数据模型,王少平272. LSDV估计的有偏和非一致性估计的有偏和非一致性n模型(17)可以表示为:n等价于模型:n其中:n显然, 和 是相关的,都包含误差ittiNNituYDDY1,11*,1i ti titYY*,1,1,11Ti ti ti ttYYYT*11TititittT*,1i tY*, i t1, t i计量经济学,面板数据模型,王少平28六、动态面板六、动态面板-广义矩估计广义矩估计GMMn动态面
14、板数据模型:n其中: 为经典误差项,n要得到 的一致估计量:需为 寻找适当的工具变量。nGMM以工具变量为基础,核心思想在于利用正交条件估计未知参数。,1iti tititiitYYuitu,1i tY(18)计量经济学,面板数据模型,王少平()0()0iiitEEu29六、动态面板六、动态面板-IV估计估计n工具变量选择的条件:n (1)与 不相关,n (2)而 与相关。n思考: 能作为 工具变量使用吗?it,1i tY12,2,iii tY YY,1i tY计量经济学,面板数据模型,王少平30六、动态面板六、动态面板-IV估计估计n工具变量选择的方法:n对模型(18)取一阶差分:n因为 已
15、经剔除了个体效应 n同时对 来说, 都是前定变量n所以都可以作为模型(19)中 的工具变量。,1iti titYY1, tiitituui12,2,iii tYYY,1,iti tu u(19),1i tY计量经济学,面板数据模型,王少平,1,iti tititiitYYu31六、动态面板六、动态面板-IV估计估计nIV估计量求解:如果只选择 作为 的工具变量,正交的约束条件:n基于一个给定的样本,通过求解:n可得到 的IV估计量,2i tY,1i tY,2()0i titE Y,2,2,111()0i titi titi tititYYYYNTNT计量经济学,面板数据模型,王少平,2,2,1
16、i tititi ti titYYYY32六、动态面板六、动态面板-IV估计估计n思考:只选取 作为模型(18)中 的工具变量的局限性?n 单个工具变量对内生解释变量变化信息的反 应能力较差。,2i tY,1i tY计量经济学,面板数据模型,王少平33差分差分GMMn对于模型的差分变化:n可以用向量简化表示:n进一步简化:n其中:,1,iti tititiitYYu,1iti titYY1TiTiTiF YF YF u1FYFYFu(1)1100001 1000001 1TTTF NTFIF1, tiitituu1 iiiTYYY1NYYY 计量经济学,面板数据模型,王少平34差分差分GMMn
17、显然: 与 不相关n选取 作为工具变量时,总体矩条件为:n其中:n其中, 被称为总体矩,简记为n由总体矩条件,可以得到 的广义矩(GMM)估计量或被称为差分GMM估计量。1,2,ii tyy,1iti tFuuu2()0titE Y1,2,ii tyy122ititYYY2()titE Y)(gE计量经济学,面板数据模型,王少平35差分差分GMMn对于模型:n用矩阵表示所有的工具变量:n从而有:n则总体矩条件变成:n最小化总体矩转换成最小化样本矩n即最小化残差平方和:n其中 是加权矩阵1FYFYFu12(,)NWW WW11212,2000,000,iiiiiii TyyyWyyy1WFWFW
18、FYYu1111)NNY WA W YY WA W Y (NA计量经济学,面板数据模型,王少平( ( )(W F )0E gEu36差分差分GMMn因为 作为差分模型的误差项存在自相关问题,忽视不影响估计的一致性,但估计精度下降。n一步GMM利用如下的方差协方差矩阵作为加权矩阵:n两步GMM估计:n基于初次估计残差构造加权矩阵n然后,1iti tFuuu11()NNiTTiiAW F F W11 ()NNiTiiTiiAWF uu F W1111()NNY WA W YY WA W Y计量经济学,面板数据模型,王少平37六、动态面板六、动态面板-GMM估计估计 GMM的估计思想:最小化所有样本矩的平方和。n其中:函数G被称为GMM目标函数。W是一个对称、正定的加权矩阵。nGMM估计量:就是基于样本矩的加权平方和最小化而得到的估计量。n其他:水平GMM,系统GMM) ()(minWggG 计量经济学,
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