机电一体化毕业论文浅谈机电一体化发展走向

1、浅谈机电一体化发展走向摘 要：在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业 的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式 及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了 “机电一体化”为特征 的发展阶。关键词：机电一体化；发展趋势；系统发展1机电一体化概要机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技 术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发 展，还将被赋予新的容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的

2、观点出发，综合 运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电 力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标 和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的 意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统， 则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产 品”两个方面。1.1机电一体化技术发展机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展 和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、

3、模块化、网络 化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。(1)数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控 机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、 计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护 性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。(2)智能化 即要求机电产品有一定的智能，使它具有类似人的逻辑思考、判断推 理、自主决策等能力。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人 工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。WORD版本.(

4、3)模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械 接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研 制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等 功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅 速开发出新的产品。(4)网络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而 远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化 成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系 统，使人们在家里可充分享受各种高

5、技术带来的好欠，因此，机电一体化产品无疑应朝网 络化方向发展。给人们带来无穷的知识和方便。(5)人性化 机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人 的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、 造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的 最高境界就是人机一体化。(6)微型化 微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系 统(Micro Electronic Mechanical Systems »简称MEMS)是指可批量制作的，集微型机构、 微型传感器、微型执行器以及信号处理和控

6、制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微 型器件或系统。(7)集成化 集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的 优化与复合，又包含在生产过程中同时欠理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实 现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。(8)带源化 是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容 量电池。由于在许多场合无法使用电能。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。(9)绿色化 科学技术的发展给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带 来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归自然，实现可持续发 展，绿色产品概念在

7、这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、 协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求， 机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可 分解和再生利用。1.2机电一体化产品机电一体化产品分系统（整机）和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数 控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统' CAD/CAM系统 等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、 微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、

8、发展趋势、市场前景分析从略。2机电一体化的未来发展全息系统化全息系统化也即智能化，是对机器的行为描述，即在控制理论的基础上， 吸收计算机科学、模糊数学、运筹学、混沌动力学、人工智能、心理学和生理学等新的学 科方法、新的设计思想，从而模拟人类的思维能力，使它如同人一样具有思维、意识等能 力，以便达到更高水平的控制目标。随着机电一体化技术的发展，机电一体化产品智能特 征也越来越明显，智能化水平也是日趋上升，新世纪机电一体化技术中的智能化的快速发 展，人工智能在机电一体化的研究中也日益得到重视，其中机器人与数控机床的智能结合 就是一项重要应用。当然，要使机电一体化产品具有与人完全相同的智能永远是不可

9、能的， 也没有这个必要，但是，高性能、高速的微火理器使机电一体化产品具有低级智能或者人 的部分智能，则是完全可能而又必要的。微型机电化在实验室中，目前，通过半导体蚀刻技术，已经制造出亚微米级的机械元 件，如果这一成果应用于实际产品时，那么就没有必要再区分什么是控制器、什么是机械 部分了，这时就完全的实现机械和电子的“融合”，这样CPU、机体、传感器、执行机构就 可以集成在一起，而且体积小，同时组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的 一个重要的前进方向，更是机电一体化向微观领域和微型机器的发展趋势，在国外，人们 称其为微电子机械系统，也指外观尺寸不超过lcm3的机电一体化产品，一并向微米

10、级、 纳米级发展，正因为微机电一体化产品耗能少、体积小、运动灵活，在军事、生物医疗、 信息等方面占有很高的地位和很大的优势。光机电一体化光机电一体化是机电产品发展的重要趋势，因为机电一体化系统是由机 械系统、能源系统、传感系统和信息父理系统等部件构成的，因此，在机电一体化技术中 引进光学技术，充分利用光学技术的先天优点，有效地改进机电一体化系统的能源系统、 传感系统和信息处理系统。产品网络全球化计算机网络技术的兴起和飞速发展带动了科学技术的巨大发展，同时 给日常生活都带来了全新的面貌，全球生产、经济被各种网络连成一片，企业间的竞争也 将出现网络全球化，一旦研制出机电一体化新产品，只要其质量有保

11、证，功能可靠，必然 WORD版本.会畅销全球。因为有了网络的普及，那么只要是关于网络的各种远程监视和控制技术也就 方兴未艾，然而远程控制的终端设备就是机电一体化产品，因此，机电一体化产品也必然 会朝着网络全球化发展。产品绿色化随着工业的发达，人们的生活也发生了巨大的变化，物质需求丰富，生活 舒适可用资源减少，生态环境受到严重破坏。因为这些现象的出现，人们开始呼吁保护环 境资源，回归自然，那么此时，绿色产品的概念也就应运而生，这是一个时代的绿色化趋 势，在这里，机电一体化产品的绿色化主要是指：使用时不破坏生态环境，报废后还能回 收利用。因此，机电一体化绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的过程中，

12、应完全符合 生存环境和人类健康的要求，对生态环境尽可能的无害或危害极少，资源利用率要极高。 由于这种客观的存在性，设计绿色的机电一体化产品所需要的技术成本很高，但其具有远 大的发展空间。机电一体化的人格化，其有两层含义：机电一体化产品的使用对象是人，怎样将人 的智能、情感、人性赋予机电一体化产品显得越来越重要，尤其是家用机器人，其最高境 界就是人机一体化；模仿生物机理，研制出各种机电一体化产品。随着科技的发展，机 电一体化装置对信息的依赖性越来越大，很多时候类似于活的生物：当大脑停止工作时， 生物便死亡，而大脑工作时，生物就充满活力，即信息决定系统的工作与否。目前，在仿 生学研究领域中已经发现

13、的一些生物体优良的机构，可为机电一体化产品提供新型的机 体，但是如何使这些新型机体具有生命力还是研究中的一大难题，这一研究领域被称之为 “生物软件”或者说“生物系统”，而生物的特点正是“肌体（硬件）大脑（软件）” 一体，不可分割。机电一体化产品向生物系统化发展是好，但是目前的技术与理论 还是有很大的差距，因此，还需要更加倍的努力。WORD版本.结论综上所述，机电一体化的出现不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生 产力发展到一定阶段的必然要求。当然，与机电一体化相关的技术还有很多，并且随着科 学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的广阔发展前景 也将越来越光明。参考文献I自厚-人工智能技术及其在钢铁工业中的应用J 冶金自动化，1994 (5)2唐怀斌-工业控制的进展与趋势J 自动化与仪器仪