课题5：型腔铣削加工

1、课题5：型腔铣削加工理论：1.掌握型腔铣削加工的工艺知识；2.掌握型腔铣削加工的编程指令。技能：1.能编制型腔加工的加工程序；2.能熟练使用数控铣床仿真软件；3.能完成型腔加工仿真加工。1. 型腔铣削工艺知识；2. 型腔铣削的编程指令。型腔铣削的编程专业课（理实一体）讲授法、引导文教学法、案例教学法、示范法、练习法多媒体、网络或投影仪8/32杨丰回顾：铣削台阶时编程1.任务：加工要求、零件图2.相关知识：（1）工艺知识（2）编程知识3.项目实施 4.练习课题5：型腔铣削加工5.1任务：矩形型腔零件的铣削矩形型腔零件如图5-1所示，毛坯外形各基准面已加工完毕，已经形成精毛坯。要求完成零件上型腔的

2、粗、精加工，零件材料为45钢。5.2 型腔加工的工艺知识1.刀具切入方法刀具引入到型腔有三种方法：（1）使用键槽铣刀沿Z向直接下刀，切入工件。（2）先用钻头钻孔，立铣刀通过孔垂向进入再用圆周铣削。（3）使用立铣刀螺旋下刀或者斜插式下刀使用立铣刀斜插式下刀使用立铣刀时，由于端面刃不过中心，一般不宜垂直下刀，可以采用斜插式下刀。斜插式下刀，即在两个切削层之间，刀具从上一层的高度沿斜线以渐近的方式切入工件，直到下一层的高度，然后开始正式切削，如图7-2所示。采用斜插式下刀时要注意斜向切入的位置和角度的选择应适当，一般进刀角度为5°10°。立铣刀斜插式下刀螺旋下刀螺旋下刀,即在两个

3、切削层之间,刀具从上一层的高度沿螺旋线以渐近的方式切入工件,直到下一层的高度,然后开始正式切削。2.加工刀路设计精加工刀具路径图5-4精加工刀具路径3.刀具5.3子程序如果程序包含固定的加工路线或多次重复的图形，则此加工路线或图形可以编成单独的程序作为子程序。这样在工件上不同的部位实现相同的加工，或在同一部位实现重复加工，大大简化编程。 子程序作为单独的程序存储在系统中时，任何主程序都可调用，最多可达999次调用。 当主程序调用子程序时它被认为是一级子程序，在子程序中可再调用下一级的另一个子程序，子程序调用可以嵌套4级，如图5-5所示。O2000； M98 P3000； M99； O1000；

4、 M98 P2000； M99； O0001； M98 P1000； M30； 一重嵌套二重嵌套1. 子程序的结构子程序与主程序一样，也是由程序名、程序内容和程序结束三部分组成。于程序与主程序唯一的区别是结束符号不同，子程序用M99，而主程序用M30或M02结束程序。例如：O； （子程序名）； （子程序内容）；M99； （子程序结束）2. 子程序的调用在主程序中，调用子程序的程序段格式为：M98 P×××；×××表示子程序被重复调用的次数，表示调用的子程序名（数字）。例如：M98 P51234；表示调用子程序O1234重复执行5次。当

5、子程序只调用一次时，调用次数可以不写，如M98 P1234；表示调用O1234子程序执行1次。3. 子程序应用实例例5.1 加工图5-6所示零件上的4个相同尺寸的长方形槽，槽深2mm，槽宽10mm，未注圆角R5，铣刀直径10mm，试用子程序编程。图5-6 子程序编程举例加工程序如下：O0001； 主程序名N10 G17 G21 G40 G54 G80 G90 G94 ； 程序初始化N20 G00 Z80.0； 刀具定位到安全平面，启动主轴N30 M03 S1000； N40 G00 X20.0 Y20.0； N50 Z2.0； 快速移动到A1点上方2mm处N60 M98 P0002； 调用2号

6、子程序，完成槽加工N70 G90 G00 X90.0； 快速移动到A2点上方2mm处N80 M98 P0002； 调用2号子程序，完成槽加工N90 G90 G00 Y70.0； 快速移动到A3点上方2mm处N100 M98 P0002； 调用2号子程序，完成槽加工N110 G90 G00 X20.0； 快速移动到A4点上方2mm处N120 M98 P0002； 调用2号子程序，完成槽加工N130 G90 G00 X0 Y0； 回到工件原点N140 Z10.0；N150 M05； 主轴停N160 M30； 程序结束O0002； 子程序名N10 G91 G01 Z-4.0 F100； 刀具Z向工进

7、4mm（切深2mm）N20 X50.0； ABN30 Y30.0； BCN40 X-50.0； CDN50 Y-30.0； DAN60 G00 Z4.0； Z向快退4mmN70 M99； 子程序结束，返回主程序4. 子程序使用中的注意事项（1）在编制子程序时，在子程序的开头O的后面编制子程序号，子程序的结尾一定要有返回主程序的辅助指令M99。（2）在子程序的最后一个单段用P指定序号（图5-7），子程序不回到主程序中呼叫子程序的下一个单段，而是回到P指定的序号。返回到指定单段的处理时间通常比回到主程序的时间长。图5-7 子程序返回到指定的单段5.4 任务决策和实施（1）工艺分析本工序加工内容为型

8、腔底面和内壁。型腔的4个角都为圆角，圆角的半径限定刀具的半径选择，圆角的半径大于或等于精加工刀具的半径。图中圆角半径为R10mm，粗加工刀具选用20的键槽铣刀，精加工选用16的立铣刀。粗加工为Z字形走刀，从槽的左下角下刀，沿X方向切削。设置精加工余量S=0.2mm，半精加工余量C=0.4mm，根据前面公式确定粗加工刀间距个数N=8（来回走刀9次），刀间距为16.1 mm。半精加工从粗加工的最后刀具位置开始，沿轮廓逆时针加工矩形槽侧壁。精加工采用圆弧切入，逆时针加工（顺铣）。由于槽比较深，粗、精加工采用分层铣削，每次铣削深度为10mm。精加工一次直接铣削到深度。（2）刀具与工艺参数见表5-1、表

9、5-2。表5-1 数控加工刀具卡单 位数控加工刀具卡片产品名称零件图号零件名称程序编号序号刀具号刀具名称刀 具补偿值刀补号直径长度半径长度半径长度1T01键槽铣刀20mm2T02立铣刀16mm8D02表5-2 数控加工工序卡单 位数控加工工序卡片产品名称零件名称材 料零件图号工序号程序编号夹具名称夹具编号设备名称编制审核工步号工步内容刀具号刀具规格主轴转速/（r/min）进给速度/（mm/min）背吃刀量/mm1粗加工和半精加工形腔内壁，精加工形腔底面T0120mm键槽刀4002002精加工形腔内壁T0216mm立铣刀600120（3）装夹方案本工序采用平口钳装夹，由于加工内腔，所以不存在刀具

10、干涉问题，只要保证对刀面高于钳口即可。（4）程序编制在零件中心建立工件坐标系，Z轴原点设在零件上表面上。粗加工程序（20mm键槽刀）：O0010； 主程序名N10 G17 G21 G40 G54 G80 G90 G94 ； 程序初始化N20 G00 Z80.0； 刀具定位到安全平面N30 M03 S400； 启动主轴N40 X-64.4 Y-64.4； 移动到下刀点N50 Z5.0；N60 G01 Z-10.0 F50； 下刀至-10mmN70 M98 P0011； 调用子程序N80 G90 X-64.4 Y-64.4； 移动到下刀点N90 Z-20 F50； 下刀至-20mmN100 M98

11、 P0011； 调用子程序N110 G90 G00 Z200.0； N120 X200.0 Y200.0；N130 M05； 主轴停止 N140 M30； 程序结束分层铣削子程序：O0011； 子程序名N10 G91 ； 增量坐标N20 G01 X128.8 F200； 第1次切削 N30 Y16.1； 间 距1N40 X-128.8； 第2次切削N50 Y16.1； 间 距2N60 X128.8； 第3次切削N70 Y16.1； 间 距3N80 X-128.8； 第4次切削N90 Y16.1； 间 距4N100 X128.8； 第5次切削N110 Y16.1； 间 距5N120 X-128.

12、8； 第6次切削N130 Y16.1； 间 距6N140 X128.8； 第7次切削N150 Y16.1； 间距7N160 X-128.8； 第8次切削N170 Y16.1； 间距8N160 X128.8； 第9次切削N170 X0.4； 半精加工起点X坐标N180 Y0.4； 半精加工起点Y坐标N190 X-129.6； -X方向运动N200 Y-129.6； -Y方向运动N210 X129.6； +X方向运动N220 Y129.6； +Y方向运动N230 M99； 子程序结束精加工程序（16mm立铣刀）：O0020； 程序名N10 G17 G21 G40 G54 G80 G90 G94 ；

13、 程序初始化N20 G00 Z80.0； 刀具定位到安全平面N30 M03 S600； 启动主轴N40 X0 Y-59.0； 移动到下刀点N50 Z5.0；N60 G01 Z-20.0 F80； 下刀至-20mmN70 G41 X-16 D02 F120； 建立刀补N80 G03 X0 Y-75.0 R16.0； 切向切入N90 G01 X65.0； 开始精加工N100 G03 X75.0 Y-65 R10.0； N110 G01 Y65.0； N120 G03 X65.0Y75.0 R10.0；N130 G01 X-65.0；N140 G03 X-75.0 Y65.0 R10.0；N150 G01 Y-65.0；N160 G03 X-65.0 Y