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文档简介
1、车辆工程硕士论文:基于ADAMS/Car的皮卡车操纵稳定性仿真与优化研究【英文题名】 Dynamic Simulation and Design Optimization of Vehicle Handling and Stability Based on ADAMS/Car 【作者】 黄杰文; 【导师】 黄菊花; 【学位授予单位】 南昌大学; 【学科专业名称】 车辆工程 【学位年度】 2010 【论文级别】 硕士 【付费索取全文】Q联系Q:138113721 Q联系Q:139938848【关键词】 ADAMS/Car; 双横臂悬架; 动力学; 操纵稳定性; 仿真; 【英文关键词】 ADAMS
2、/Car; Double-wishbone suspension; Dynamics; Handling stability; Simulation; 【中文摘要】 汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。本文针对某款皮卡车的操纵稳定性进行了深入研究,首先,在ADAMS/Car中建立该款皮卡物理样机的悬架和整车虚拟样机模型,然后,对悬架和整车的虚拟样机模型进行动特性仿真与优化分析,最后,把优化后物理样机动特性的仿真结果与动特性的路试结果进行对比分析,主要研究内容和创新包括: (1)根据物理样机的双横臂前悬架相关参数,建立双横臂前悬架的仿真模
3、型并进行了动特性仿真;将双横臂前悬架的动特性仿真结果与物理样机相关参数进行对比分析,结果表明:该悬架的主销内倾角设计值偏大,这不仅使转向发沉,而且会加速轮胎的磨损。 (2)在ADAMS/Car中建立物理样机的仿真模型,按照国家对汽车操纵稳定性试验标准和评价标准,对物理样机的操纵稳定性进行仿真分析和路试试验,并对其结果进行了对比分析,结果表明:该整车虚拟样机模型与物理样机的响应特性具有很好的相似性,虚拟样机可以作为操纵稳定性分析、优化的依据。 (3)在(1)(2)分析研究的基础上,采用试验设计和优化分析相结合的优化方法对双横臂前悬架的结构进行参数优化。. 【英文摘要】 Vehicle handl
4、ing stability not only influences the convenient operation when driving, but also decides high speed driving stability. In this paper, a handling stability research of one pickup vehicle is carried out. First, the suspension and whole vehicle virtual prototype model of the pickup are established usi
5、ng ADAMS/Car software, and then the dynamic simulation and optimization analysis of the suspension and whole vehicle are completed. At the end, comparing the simulation result of the optimized .摘要 3-4 ABSTRACT 4 第1章 绪论 8-16 1.1 引言 8-9 1.2 课题的背景和意义 9-10 课题的背景 9-10 课题的意义 10 1.3 汽车操纵稳定性的研究现状和趋势 10-15 国
6、外的研究情况 11-13 国内的研究情况 13-14 汽车操纵稳定性研究的趋势与展望 14-15 1.4 本章总结 15-16 第2章 双横臂前悬架的虚拟样机建模及动特性仿真分析 16-36 2.1 ADAMS仿真软件简介 16-26 DAMS概述 16-17 DAMS模块 17-18 DAMS基本算法 18-26 2.2 双横臂前悬架的虚拟建模及仿真分析 26-34 双横臂前悬架的结构简图 26-27 双横臂前悬架动态仿真模型的建立 27-29 双横臂前悬架的动态仿真分析 29-34 2.3 双横臂前悬架动态仿真模型的验证 34-35 2.4 本章小结 35-36 第3章 整车虚拟样机操纵稳
7、定性仿真与分析 36-67 3.1 整车虚拟仿真模型的建立 36-42 车身仿真模型的建立 37-38 后悬架仿真模型的建立 38-39 转向系统仿真模型的建立 39 轮胎仿真模型的建立 39-40 发动机仿真模型的建立 40-41 整车仿真模型的建立 41-42 3.2 操纵稳定性试验的依据标准 42-44 3.3 虚拟样机的操纵稳定性仿真 44-65 转向盘角阶跃输入仿真试验 44-47 转向盘回正性仿真试验 47-54 稳态回转仿真试验 54-60 蛇行仿真试验 60-65 3.4 操纵稳定性的仿真结果与路试结果的比较 65-66 3.5 本章小结 66-67 第4章 双横臂前悬架的优化
8、设计 67-81 4.1 优化设计的方法 67-69 4.2 双横臂前悬架的优化 69-78 确定优化参数的设计变量 69-76 确定目标函数 76-77 确定约束条件 77-78 4.3 优化后双横臂前悬架的动态仿真与评价 78-80 4.4 本章总结 80-81 第5章 优化后虚拟样机的动特性仿真分析与试验验证 81-89 5.1 虚拟样机的动态仿真分析 81-84 方向盘角阶跃输入仿真与评价 81-82 稳态回转试验仿真与评价 82-84 5.2 优化后物理样机动特性的路试结果 84-88 物理样机的操纵稳定性路试结果曲线 86-88 物理样机路试结果的客观评价 88 5.3 整车虚拟样机与物理样机动特性试验结果比较 88 5.4 本章总结 88-89 第6章 结论与展望 89-91 6.1 全文总结 89-90 6.2 下一步工作展望 90-91 致谢 91-92 参考文献 92-94 附录A 稳态回转试验驱动控制文件 94-97 附录B 蛇行试验驱动控制文件和驱动控制数据文件 97-100本站专业提供论文文献服务以及发表和写作
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