产品设计CAM数控加工程序手工编制

1、现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室主讲人：曾富洪主讲人：曾富洪攀枝花学院工业设计专业现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室一、刀具补偿功能一、刀具补偿功能 刀具补偿一般包括刀具补偿一般包括刀具长度补偿刀具长度补偿和和刀具半径补偿刀具半径补偿。前。前者使刀具垂直于走刀平面偏移一个刀具长度修正值；后者者使刀具垂直于走刀平面偏移一个刀具长度修正值；后者可以使刀具在二维加工平面内相对编程数据轨迹偏移一个可以使刀具在二维加工平面内相对编程数据轨迹偏移一个刀具半径修正值。刀具半径修正值。 ZH L现代设计与集成制造技术教育部重

2、点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室1 ) 刀具半径补偿刀具半径补偿 刀具半径补偿：刀具半径补偿：可根据零件的实际轮廓编制程序，加工时数控可根据零件的实际轮廓编制程序，加工时数控系统使刀具中心自动偏置一个刀具半径，从而加工出理论轮廓系统使刀具中心自动偏置一个刀具半径，从而加工出理论轮廓零件，把数控系统的这一功能称之为刀具半径补偿功能。零件，把数控系统的这一功能称之为刀具半径补偿功能。加工内轮廓时加工内轮廓时，刀具中心向零件内轮廓方向偏置一刀具半径值，刀具中心向零件内轮廓方向偏置一刀具半径值; 加工外轮廓时加工外轮廓时，刀具中心向零件轮廓外方向偏置一刀具半径值，刀具中心向零件轮廓外方向

3、偏置一刀具半径值现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室1 ) 刀具半径补偿刀具半径补偿刀具补偿功能带来的优点刀具补偿功能带来的优点： a）减少编程人员工作量。）减少编程人员工作量。A ( 0, 0 )B ( 0, 50 )C ( 82.887, 50 )D ( 95.877, 27.5 )E ( 80, 0 )R 10N10 G41N11 G1 X0 Y0N12 G1 X0 Y50N13 G1 X82.887 Y50N14 G2 X95.877 Y27.5 R10N15 G1 X80 Y0N16 G1 X0 Y0 N17 G40现代设计与集成制造技术教育部

4、重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室1 ) 刀具半径补偿刀具半径补偿精加工精加工:R=6粗加工粗加工: R=7半精加工：半精加工：R=6.3现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室1 ) 刀具半径补偿刀具半径补偿刀具补偿功能带来的优点刀具补偿功能带来的优点： a）减少编程人员工作量。）减少编程人员工作量。 b）可提高程序使用自由度。）可提高程序使用自由度。 c）可部分解决刀具磨损问题。）可部分解决刀具磨损问题。现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室1 ) 刀具半径补偿刀具半径补偿刀具补偿功能带来的优点刀具补偿

5、功能带来的优点： a）减少编程人员工作量。）减少编程人员工作量。 b）可提高程序使用自由度。）可提高程序使用自由度。 c）可部分解决刀具磨损问题。）可部分解决刀具磨损问题。 d）可提高零件的加工精度。）可提高零件的加工精度。 e）可降低对刀具精度的要求。）可降低对刀具精度的要求。现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室工件刀具刀具运动方向刀具工件刀具运动方向刀具半径补偿有左偏刀补和右偏刀补两种方式：刀具半径补偿有左偏刀补和右偏刀补两种方式：左偏刀补：左偏刀补：沿着刀具运动方向看，刀具始终在被沿着刀具运动方向看，刀具始终在被加工轮廓加工轮廓的左侧的左侧右偏刀补

6、：右偏刀补：沿着刀具运动方向看，刀具始终在被沿着刀具运动方向看，刀具始终在被加工轮廓加工轮廓的右侧的右侧 a) 刀具半径左偏补偿刀具半径左偏补偿b) 刀具半径右偏补偿刀具半径右偏补偿1 ) 刀具半径补偿刀具半径补偿现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室2 ) 刀具长度补偿刀具长度补偿刀具长度补偿（刀长补偿刀具长度补偿（刀长补偿）：数控系统允许修改刀具的实际长数控系统允许修改刀具的实际长度值，从而使刀具实际加工的位置比理论位置抬高或下降一度值，从而使刀具实际加工的位置比理论位置抬高或下降一高度，把数控系统的这一功能称之为高度，把数控系统的这一功能称之为刀具长

7、度补偿刀具长度补偿功能。功能。ZH LZH La）程序给定刀长大于实际刀长）程序给定刀长大于实际刀长 b）程序给定刀长小于实际刀长）程序给定刀长小于实际刀长优点：优点：可方便实现零件的分层加工，简化编程。可方便实现零件的分层加工，简化编程。刀具长度的计算方法刀具长度的计算方法刀位点在球头中心球头刀刀长如何计算？刀位点在球头中心球头刀刀长如何计算？思考：抬高或降低某一高度值是否可获得均匀余量？思考：抬高或降低某一高度值是否可获得均匀余量？现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室刀刀具具长长度度计计算算方方法法2 ) 刀具长度补偿刀具长度补偿现代设计与集成制造技

8、术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室Z=0Z=100刀具长度补偿刀具长度补偿2 ) 刀具长度补偿刀具长度补偿现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室加工曲面时通过刀具长度补偿能否获得均匀余量加工曲面时通过刀具长度补偿能否获得均匀余量?2 ) 刀具长度补偿：举例刀具长度补偿：举例现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室2 ) 刀具长度补偿：举例刀具长度补偿：举例现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室2 ) 刀具长度补偿：举例刀具长度补偿：举例现代设计与集成制造技术教育

9、部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室2 ) 刀具长度补偿：举例刀具长度补偿：举例现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 所谓所谓数控加工程序数控加工程序，就是用数控机床输入信息，就是用数控机床输入信息规定的自动控规定的自动控制语言和格式来表示制语言和格式来表示的的一套一套可使数控机床实现对零件自动加可使数控机床实现对零件自动加工的工的指令指令。它是机床数控系统的应用软件，加工程序中包含。它是机床数控系统的应用软件，加工程序中包含的工艺及技术信息有：的工艺及技术信息有：

10、工艺过程、切削参数、刀具位移与方工艺过程、切削参数、刀具位移与方向，其它辅助动作（换刀、换向、冷却、启停等）及各动作向，其它辅助动作（换刀、换向、冷却、启停等）及各动作顺序等。顺序等。一、数控程序控制指令格式一、数控程序控制指令格式现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 数控程序控制指令格式国际上虽作过统一规定，但并未作数控程序控制指令格式国际上虽作过统一规定，但并未作到统一，各个国家和厂家并不相同：到统一，各个国家和厂家并不相同： 系统开发商系统开发商有自己的有自己的传统和习惯传统和习惯 新功能新功能的不断的不断开发和出现开发和出现。G 其它指令其它指令

11、 ABCXZYN辅助功能辅助功能 FST MCR或或 PQR 但基本格式和指令相同：但基本格式和指令相同：一、数控程序控制指令格式一、数控程序控制指令格式现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室N -程序段编号，为了方便检索。编号可以程序段编号，为了方便检索。编号可以不连续不连续,有时可以不要。有时可以不要。G -准备功能字，用来描述机床的动作类型准备功能字，用来描述机床的动作类型G01 表示直线插补表示直线插补;G02 表示顺时针圆弧插补表示顺时针圆弧插补;G03 表示逆时针圆弧插补；表示逆时针圆弧插补；一、数控程序控制指令格式一、数控程序控制指令格式现代

12、设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室G17、G18、G19 坐标平面选择指令坐标平面选择指令 用以选择圆弧插补、刀具补偿的平面。用以选择圆弧插补、刀具补偿的平面。 G17 指定指定XOY平面；平面； G18 指定指定XOZ平面；平面； G19 指定指定YOZ平面；平面；G01 表示直线插补表示直线插补;G02 表示顺时针圆弧插补表示顺时针圆弧插补;G03 表示逆时针圆弧插补；表示逆时针圆弧插补；一、数控程序控制指令格式一、数控程序控制指令格式现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室21刀补指令：刀补指令：G40、G41、G

13、42 G41 左偏刀补；左偏刀补； G42 右偏刀补；右偏刀补； G40 取消刀补；取消刀补；G90 表示绝对坐标编程表示绝对坐标编程;G91 表示相对坐标编程等表示相对坐标编程等G00（G0）：快速走刀指令；）：快速走刀指令； 一、数控程序控制指令格式一、数控程序控制指令格式现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室XYZABC-运动坐标，运动坐标，XYZ表示直线运动，表示直线运动，ABC代代 表绕相应轴的旋转表绕相应轴的旋转.IJK-系统不一样，意义不同：系统不一样，意义不同：PHILIPS-532SIEMENS-840D表示圆心位置表示圆心位置FANUC

14、-220A 定义刀补方向及圆心的相对位置定义刀补方向及圆心的相对位置N01 G17 G01 G41 X6000Y-3000 I1000J4000一、数控程序控制指令格式一、数控程序控制指令格式现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室S -速度功能指令，规定主轴旋转速度速度功能指令，规定主轴旋转速度.N10 S800N10 S800N10 G1 X 10 Y20 Z80 S800转速也是可以调节的：转速也是可以调节的：50%-120%T-刀具功能指令，指定选用刀具编号刀具功能指令，指定选用刀具编号N5 T10 M6 (M66)N10 G1 X Y Z M13一

15、、数控程序控制指令格式一、数控程序控制指令格式现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室M-辅助功能字，控制机床的辅助动作辅助功能字，控制机床的辅助动作.M08-打开冷却液打开冷却液M13-打开冷却液并启动主轴打开冷却液并启动主轴M00-程序暂停程序暂停(刀具、钻头上有铁屑，可以去掉刀具、钻头上有铁屑，可以去掉)M06-自动换刀自动换刀M66-手动换刀手动换刀M03、 M04 、M05主轴正转、反转、停转指令主轴正转、反转、停转指令 M30-主轴停止，关冷却液，程序结束主轴停止，关冷却液，程序结束一、数控程序控制指令格式一、数控程序控制指令格式现代设计与集成制

16、造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室二、二、 常用功能字常用功能字 准备功能准备功能G指令指令由字母由字母G及其后的二位（目前已出现三位）数字组成。及其后的二位（目前已出现三位）数字组成。G 指令指令的主要作用是指定数控机床运动方式，为数控系统的插补运算的主要作用是指定数控机床运动方式，为数控系统的插补运算作好准备。作好准备。 件的夹紧与松开等常用的指令称为件的夹紧与松开等常用的指令称为工艺指令工艺指令。工艺指令包括准。工艺指令包括准备性工艺指令（备性工艺指令（G指令）和辅助性工艺指令（指令）和辅助性工艺指令（M指令）两类，指令）两类，它们是程序编制中最常用的指令。它们

17、是程序编制中最常用的指令。在数控加工程序中，描述数控机床的运动方式，加工种类，主在数控加工程序中，描述数控机床的运动方式，加工种类，主轴的开、停、换向，冷却液的开、关，刀具的更换，运动部轴的开、停、换向，冷却液的开、关，刀具的更换，运动部1). G1（G01）-直线插补直线插补数控系统不同数控系统不同,完成同一动作的完成同一动作的NC代码也不同代码也不同（1）FANUC-220A-相对相对坐标坐标编程，脉冲当量为编程，脉冲当量为0.005mm/脉冲。脉冲。N10 G1 X11345 Y5705 N11 G1 X8660 Y-5480 N G1 X(Xe-Xs) Y(Ye-Ys) 终点坐标减起点

18、坐标并进行终点坐标减起点坐标并进行圆圆整化整化后后1000. 11.3501000 = 1135031.3469 -20=11.346911.347 11.3451000= 11345（2）Philips-532 FANUC-OI-MB Siemens-840D 绝对坐标绝对坐标编程编程 脉冲当量为脉冲当量为0.001mmN10 G1 X31.347 Y20.703N11 G1 X40.006 Y15.220N G1 XXe YYe(1) FANUC-220A(0.005mm/脉冲脉冲,相对坐相对坐标编程标编程)亏弧亏弧: N10 G3 X-5415 Y9910 I-9950 J1000 盈弧

19、盈弧: N11 G3 X-5415 Y9910 I4535 J8910 -5.41021.6659-27.0800= -5.4141-5.414 -5.4151000= -5415NG2/G3 X(Xe-Xs) Y(Ye-Ys) I(Xc-Xs) J(Yc-Ys) (终点相对于起点的增量和圆心相对于起点的增量终点相对于起点的增量和圆心相对于起点的增量圆整化后圆整化后1000 )2) G2/G3-圆弧插补圆弧插补 G02顺时针顺时针 G03逆时针逆时针(2) FANUC-OI-MB(0.001mm/脉冲脉冲,绝对绝对)亏弧：亏弧：N10 G3 X21.666 Y25.083 R10盈弧：盈弧：N

20、11 G3 X21.666 Y25.083 R-10N G2/G3 XXe YYe R+ (圆心角圆心角180)NG2/G3 XXe YYe R- (圆心角圆心角180)或: NG2/G3 XXe Yye I(Xc-Xs) J(Yc-Ys)(3) Philips-532 (0.001mm/脉冲脉冲,绝对绝对)亏弧：亏弧：N10 G3 X21.666 Y25.083 R10盈弧：盈弧：N11 G3 X21.666 Y25.083 I31.616 J24.084N G2/G3 XXe YYe R (圆心角圆心角 180)NG2/G3 XXe YYe IXc JYc (圆心角圆心角 180)亏弧：亏

21、弧：N10 G3 X21.666 Y25.083 I-9.950 J0.998盈弧：盈弧：N11 G3 X21.666 Y25.083 I 4.536 J8.912(4)Siemens-840D(0.001mm/脉冲脉冲,绝对绝对)NG2/G3 XXe YYe I(Xc-Xs) J(Yc-Ys)思考思考:坐标系分别变成坐标系分别变成XOZ和和YOZ后后,程序又程序又 如何编制如何编制?(5) Heidenhain ITNC 530 (0.001mm/脉冲脉冲,绝对绝对)亏弧：亏弧：10 CR X21.666 Y25.083 R+10 DR+盈弧：盈弧：11 CR X21.666 Y25.083

22、 R-10 DR+ CR XXe YYe R+ (圆心角圆心角 180) DR+(逆逆)CR XXe YYe R- (圆心角圆心角 180) DR- (顺顺)现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室进给速度（量）进给速度（量）F (mm/min)（1）定义）定义：刀刀具具基准点基准点每分钟每分钟移动的路径之和。移动的路径之和。（3）控制方式）控制方式： 编程人员在程序中给定一个值；编程人员在程序中给定一个值； 操作人员可根据实际情况用操作人员可根据实际情况用倍率调节旋扭倍率调节旋扭进行调节进行调节 。（2）进给量确定：）进给量确定：根据零件的加工精度、表面光

23、根据零件的加工精度、表面光洁度、切削深度、宽度以及刀具和工件材料而选择。洁度、切削深度、宽度以及刀具和工件材料而选择。三、三、 进给量进给量F现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室倍倍率率调调节节旋旋扭扭三、三、 进给量进给量F现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室（4）四、五坐标四、五坐标F 值规定值规定： 若既含有移动坐标又含有角度坐标，则进给速度若既含有移动坐标又含有角度坐标，则进给速度“F”只按线只按线性移动坐标计算，而性移动坐标计算，而转动坐标按转动坐标按“线性变化规律线性变化规律”做做从动。从动。若程序中只

24、含有角度坐标：若程序中只含有角度坐标：A、B、C 则表示角度每一分钟转的度数则表示角度每一分钟转的度数例如：例如：N1 G1 A10 F100 表示角每分钟转表示角每分钟转100度；度；例如：例如：N10 G1 X0 Y0 Z0 B0 N11 G1 X10 B100 F10执行执行“N11”所需时间为：所需时间为：分钟分钟所以所以B的转速为：的转速为：100/1=100度度/min三、三、 进给量进给量F现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室（4）有关的计算有关的计算： 角度分坐标的计算：角度分坐标的计算：只含移动坐标走直线时，已知，如何计算各坐标上的分速

25、度：只含移动坐标走直线时，已知，如何计算各坐标上的分速度：xyzxyzLTFFFF222xyzL FLFzyxzyx,有如下两句有如下两句NC加工程序加工程序“N5 G1 X0 Y0 A10 B90 F20，N6 G1 X60 Y80 A-80 B200 F50”当数控机床执行完第当数控机床执行完第5句后，句后，执行第执行第6句时，请计算数控机床分别在句时，请计算数控机床分别在X，Y轴方向及轴方向及A，B轴的进给速度。轴的进给速度。 三、三、 进给量进给量F现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室n N5 G1 X0 Y0 A10 B90 F20，n N6

26、G1 X60 Y80 A-80 B200 F50222226080100LxyZmm605030100 xxFFmmpmL805040100yyFFmmpmL/100/502mintL F905045100AAFFpmL1105055100BBFFpmL三、三、 进给量进给量F现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室38二维轮廓手工编制二维轮廓手工编制NC 加工程序加工程序 A(0,40)(100,80) BR60Q( 122.2834, 24.2914 )QC( 182.2834, 24.2914 ) D( 182.2834, 0)E(95 , 0)F(9

27、7 , 10)G(52.413 , 0)OR25PP( 72.4855 , 14.9029 )(Y)N1N3 G02 X82285 Y-55710N4 G01 Y -24290 CR /走走CDCD段段N5 G39 I -100000 CR /尖角过渡尖角过渡N6 G01 X-182285 CR /走走DODO段段N7 G39 J40000 CR /尖角过渡尖角过渡 N2 G01 X100000 Y40000 CR /走走ABAB段段1.FANUC-220A控制系统控制系统 脉冲当量脉冲当量0.005mm, S为起刀点为起刀点, 相对坐标编程相对坐标编程, 左偏刀补编程左偏刀补编程N8 G01

28、 Y40000 CR /走走OAOAN9 G40 G01 X-60000 Y30000 M30 CR /取消刀补取消刀补, ,退回退回S,S,主轴停转主轴停转, ,关冷却液关冷却液G17G91G01G41 X60000 Y-30000 I100000 J40000F2 S500 H01M03CR作业作业1:1:对图示轮廓对图示轮廓, ,用用FANUC-220A控制系统控制系统按右偏刀补方式完成其按右偏刀补方式完成其NCNC编程编程, , S为起刀点为起刀点.I22285 J-55710 CR /段圆弧段圆弧 现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室FANUC

29、-220A控制系统控制系统: 新图编程新图编程n N6 G01 X-87285 CR n N7 G39 I2000 J10000 CR n N8 G01 X2000 Y10000 CR n N9 G03 X-44585 Y-10000n N10 G39 I-10000 CRn N11 G01 X-52415 CR n N12 G39 J40000 CR n N13 G01 Y40000 CR n N14 G40 X-60000 Y30000 M30 CRI-24515 J4905 CR现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室FANUC-220A数控系统编程要

30、点提示：数控系统编程要点提示：(2)脉冲当量脉冲当量0.005mm/脉冲脉冲,末位圆整化成末位圆整化成0或或5，使误差最小，使误差最小(1)相对坐标编程，相对坐标编程，G91(3)圆整后的数值圆整后的数值1000(4)直线段的刀补方向一般是在上一段通过给出该段直线直线段的刀补方向一般是在上一段通过给出该段直线的矢量方向的矢量方向来确定。另外来确定。另外还用来表示圆还用来表示圆弧的圆心相对于圆弧起点的位置弧的圆心相对于圆弧起点的位置.(5)尖角过度尖角过度G39 ： I J K的值仅表示矢量方向，与大小的值仅表示矢量方向，与大小无关；无关；A(0,40)(100,80) BR60Q( 122.2

31、834, 24.2914 )QC( 182.2834, 24.2914 ) D( 182.2834, 0)E(95 , 0)F(97 , 10)G(52.413 , 0)OR25PP( 72.4855 , 14.9029 )(Y)N10000 ( TEMPLET,WLK ,FR6,07.11.2 )N1 T16 M66 S800 /手动换刀手动换刀, ,刀号刀号1616，主轴转速，主轴转速800800PM /主程序格式要求主程序格式要求N3 G51 /机床原点机床原点N4 G56 /调用加工坐标系原点调用加工坐标系原点N2 G18 /指定加工平面指定加工平面XOZXOZN5 G0 X-30 Y

32、100 Z-30 B0 M13 /刀具快速移动到起点，刀具快速移动到起点，B B轴转到轴转到0 0度度, ,打开冷却液打开冷却液, ,主轴转主轴转动动N6 G01 Y20 F5000 N7 G01 Y-3 F300 /刀具以较快的进给速度至表面下刀具以较快的进给速度至表面下3mm3mmN8 G43 Z0 /单坐标靠刀指令单坐标靠刀指令N9 G42 /右偏刀方式刀补右偏刀方式刀补 N10 G1 X182.283 Z0 F100/加工加工OAOA N11 G1 Z24.291 /加工直线加工直线ABABN12 G3 X100 Z80R60 /加工圆弧加工圆弧BCBCN14 G1 Z0 /加工加工D

33、ODON15 G40 N16 G1 Y10 F300 /抬刀抬刀N18 M30 /程序结束程序结束N13 G1 X0 Z40 /加工加工CDN17 G0 X-30 Y100 Z-30 /退刀至起始退刀至起始 位置位置2.MH600EPhilips-532控制系统控制系统脉冲当量脉冲当量0.001mm , s为起刀点为起刀点,右偏刀补右偏刀补作业作业2:对图示轮廓对图示轮廓,用用MH600E Philips-532控制系控制系 统统按按 左偏刀补方式完成其左偏刀补方式完成其NC编程编程, S为起刀点为起刀点现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室Philips

34、-532控制系统控制系统: 新图编程新图编程n N10 G1 X52.413 n N11 G02 X97 Z10n N12 G01 X95 Z0n N13 G01 X182.283 n N14 G01 Z24.291n N15 G03 X100 Z80n N16 G01 X0 Z40n N17 G01n N18 G40n N19 G01 Y10 F300n N20 G0 X-30 Y100 Z-30n N21 M30Z-2Z0I72.486 K14.903R60A(0,40)(100,80) BR60Q( 122.2834, 24.2914 )QC( 182.2834, 24.2914 ) D

35、( 182.2834, 0)E(95 , 0)F(97 , 10)G(52.413 , 0)OR25PP( 72.4855 , 14.9029 )Y现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室47N2000 /程序序号程序序号 N1 G90 G17 M03 S300 /选择加工平选择加工平 面主轴转速，刀具面主轴转速，刀具 顺时针旋转顺时针旋转N3 T10 M6 /选择刀具选择刀具N4 G43 H02 /刀具长度补偿刀具长度补偿N5 G0 X-60 Y70 Z100 M08 /刀具快速移动到起点，打开冷刀具快速移动到起点，打开冷却液却液N6 G1 Z10 F30

36、00 /刀具快速移动刀具快速移动N7 G1 Z-3 F500 /刀具以较快的进给速度刀具以较快的进给速度 移至底面下移至底面下3mm3mmN8 G41 G1 X0 Y40 D20 F100 /左偏刀补左偏刀补,并走刀到点并走刀到点N10 X100 Y80 /加工到点加工到点N12 G2 X182.283 Y24.291 R60 /加工圆弧加工圆弧BCBCN13 G1 Y0 /加工直线加工直线CDCDN14 G1 X0 /加工到加工到o o点点N15 G1 Y40 /加工到加工到A AN18 G0 X-60Y70 Z100 /快速退刀至起始位置快速退刀至起始位置N19 M30 /程序结束程序结束

37、,与例与例2相同相同PM /主程序格式要求主程序格式要求N16 G40 /取消半径补偿取消半径补偿 N17 G1 Z10 F2000 / / 刀具退回刀具退回Z=10Z=10平面平面N2 G56 /设置加工坐标系原点设置加工坐标系原点3.VMC-850 FANUC-0I-MB控控制系统制系统,脉冲当量脉冲当量0.001mm , s为起刀为起刀点点,左偏刀补左偏刀补,作业作业3:对图示轮廓对图示轮廓,用用FANUC-OI-MB 控制系统控制系统按按 右偏刀补方式完成其右偏刀补方式完成其NC编程编程, S为起刀点为起刀点% /程序结束标志程序结束标志现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与

38、集成制造技术教育部重点实验室Y40FANUC-0I-MB控制系统控制系统: 新图编程新图编程n N13 G01 X95 n N14 G01 X97 Y10n N15 G03 X52.413 Y0n N16 G01 X0n N17 G01n N18 G40n N19 G01 Z10 F300n N20 G0 X-60 Y70 Z100n N21 M30n %Y43R-25现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室刀具是直径为刀具是直径为20毫米的平底刀毫米的平底刀.N14 G1 X0 N15 G1 X0 Y40N16 G40N17 G1 X-5 Y43 F200

39、0N18 G0 X-60Y70 Z100N19 M30编程中应注意的问题编程中应注意的问题:现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室50刀具是直径为刀具是直径为20毫米的平底刀毫米的平底刀.N14 G1 X0 N15 G1 X0 Y40N16 G1 X-20N16 G40N18 G0 X-60 Y70 Z100N19 M30编程中应注意的问题编程中应注意的问题:A(0,40)(100,80) BR60Q( 122.2834, 24.2914 )QC( 182.2834, 24.2914 ) D( 182.2834, 0)E(95 , 0)F(97 , 10)

40、G(52.413 , 0)OR25PP( 72.4855 , 14.9029 )Y;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_T_WPDT=“FR5”TC (TOOL CHANGE）S300 M13G17 G56G90 /（可省）（可省）N10 G0 X-60 Y70 Z100 A0 B0N11 G1 Z10 F8000N12 G1 Z-3 F2000N13 G41 G1 X0 Y40 F100N15 X100 Y80N16 G2 X182.283 Y24.291 I22.283 J-55.709 N17 G1 Y0N18 G1 X0N19 G1 Y Y43N21 G1 Z10 F3000N2

41、2 G0 X-60 Y70 Z100N23 M30N20 G404.SAJO-12000PSiemens-840D控制系统，控制系统，脉冲当量脉冲当量0.001mm , s为为起刀点起刀点,左偏刀补左偏刀补_N_PART4_MPF /主程序格式要求主程序格式要求作业作业4:对图示轮廓对图示轮廓,用用 Siemens-840D控制系统控制系统按按 右偏刀补方式完成其右偏刀补方式完成其NC编程编程, S为起刀点为起刀点现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室n N18 G01 X95 n N19 G01 X97 Y10n N20 G03 X52.413 Y0n

42、N21 G01 X0n N22 G01n N23 G40n N24 G01 Z10 F300n N25 G0 X-60 Y70 Z100n N26 M30Siemens-840D控制系统控制系统: 新图编程新图编程Y43I-24.515 J4.903现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室5. Mikron UCP1350/Heidenhain iTNC 530n 脉冲当量脉冲当量0.001mm, 绝对坐标编程绝对坐标编程该系统与前四种现代数控系统有比较大的区别：该系统与前四种现代数控系统有比较大的区别：n功能更强大；功能更强大；n 通用语言化编程；通用语言

43、化编程；现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室Heidenhain iTNC 530Y+X+现代设计与集成制造技术教育部重点实验室现代设计与集成制造技术教育部重点实验室编程示例：编程示例：0 BEGIN PGM TEMPLET MM1 TOOL CALL “FR5” Z S1003 M132 CYCL DEF 247 DATUM SETTING Q339=24 L Z+250 R0 FMAX5 L X-20 Y60 R0 FMAX6 L Z10 R0 FMAXHeidenhain iTNC 530R0 无刀具半径补偿无刀具半径补偿A(0,40)AS(-20

44、,60)R57 L Z-3 R0 F1000 8 APPR LCT X0 Y40 R5 RL F100LT 切向切入切向切入LN 法向切入法向切入LCT 直线圆弧切向切入直线圆弧切向切入RL 左偏刀补左偏刀补RR 右偏刀补右偏刀补APPR 进刀进刀7 L Z-3 R0 F1000 8 APPR LCT X0 Y40 R5 RL F1009 L X100 Y80 10 CR X182.283 Y24.291 R+60 DR- 11 L Y0 12 L X9513 L X97 Y1014 CR X52.413 Y0 R-25 DR+15 L X016 L Y4017 DEP LT LEN20 F100018 L Z250 R0 FMAX19 M30 20 END PGM TEMPLET MM CR 圆弧插补圆弧插补DEP 离开，退刀离开，退刀A(0,40)(100,80) BR60Q( 122.2834, 24.2914 )QC( 182.2834, 24.2914 ) D( 182.2834, 0)E(95 , 0)F(97 , 10)G(52.413 , 0)OR25PP( 72.4855 , 14