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1、基于热红外图像的三维空间温度场重建指导老师：贾 同学 生：薛博图Northeastern University. 研研究究背背景景研研究究内内容容研研究究基基础础预预期期成成果果总总 结结3about研究背景1.1 研究背景1.三维重建是国内外一个研究热点，涉及不同领域领域很多待研究的问题2.热红外图像与三维重建技术结合是一个新鲜领域，目前的研究比较少见，具有潜力。1.2国内外研究现状国内对热红外图像研究的主要方向是热红外图像与可见光图像的融合，图像的增强等方面国外方面，在热红外图像的三维应用上进行了一系列研究，主要的研究方向包括利用三维温度模型在未知空间的目标检测与识别、大气与海洋的热量交换

2、等研究about研究内容2.1研究思路 热红外图像热红外图像与三维模型与三维模型 可见光相机 热红外相机双目立体视觉技术匹配重建标定标定温度三维 模型基于双目立体视觉的三维重建系统通常包含以下五项关键技术图像采集特征提取及立体匹配相机标定三维重建 图像预处理2.2研究内容 2.2.1相机标定可见光相机标定技术热红外相机热红外相机只对温度敏感的特性，传统的棋盘格不能完成标定，需要重新设计标定板张正友标定法1.一种基于平面的标定技术2.还有其它标定方法2.2.2图像预处理双目图像在其生成、传输及存储过程中往往会引入噪声、干扰和畸变1. 滤波除噪：采用自适应中值滤波算法来消除噪声2. 直方图均衡化方

3、法：来去除亮度差异， 增强图像的对比度2.2.3双目三维重建利用相机对物体进行多角度拍摄两幅或多幅图像，从图像当利用相机对物体进行多角度拍摄两幅或多幅图像，从图像当中提取信息，进而还原出图像中表达的三维场景信息。中提取信息，进而还原出图像中表达的三维场景信息。基本原理：采用三角测量的方法基本原理：采用三角测量的方法 1.交光轴的双目视觉模型交光轴的双目视觉模型数学模型：数学模型：2.共光轴的双目视觉模型共光轴的双目视觉模型 3.平行光轴的双目视觉模型平行光轴的双目视觉模型平行光轴双目视觉模型双目三维重建流程极线矫正对比图2.2.4热红外图像与三维图形匹配利用位置信息利用位置信息三维重建模型三维重建模型热红外图像投影热红外图像投影温度返还三维模型温度返还三维模型温度的三维分布模温度的三维分布模型型插 值插 值 算算 法法 研究基础about3.1文献阅读3.2三维重建实验利用空间编码方式的三维重建about预期成果预期成果4.获得专利，发表12篇论文1. 自行设计并制作一套简单的双目立体视觉系统。2.完成目标表面的三维重建3.设计匹配算法，构建温度分布的三维模型总 结创新性分析2.与基于双热红外相机的重建方法不同、采用了双目立体视觉技术，重建后的模型更加精确1.与传统的基于软件模拟的有

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