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文档简介
1、Holtek MCU抗雜訊對策與程式可靠性設計(1) 軟件處理:得當之軟件處置措施,可增加系統穩定性與可靠度。並提昇產品對電源或輻射雜訊之免疫力。軟件處理的越周詳嚴密系統性能就越穩定安全。(a) WDT 選用時使用2條指令clr wdt1; clr wdt2為了避免MCU在死迴圈中的WDT清除因此在程式中使用clr wdt1.Clr wdt2可以避免當機在死迴圈中時WDT無法啟動!(b) 在啟用中斷程式時,stack堆疊需保留一層以提供中斷程式啟動時之即時處理!如HT48R05A-1有二層STACK,在使用中斷程式情況下副程式最好只CALL 一層,以保證中斷發生之及時處理不被延遲。在不得不使用
2、二層stack狀況下則暫時將中斷遮蔽。(c) 在高雜訊的環境下儘量不使用外部中斷。(d) 注意5種不同的啟動方式有不同的處理流程Power Reset; Normal WDT Time Out Reset; Normal Reset; Halt Reset ; Halt WDT Time out 甲、Power reset : power delay 1ms以後待電源與IC均到達穩態,先關閉中斷;再開始規劃timer1 / 5與I/O及其它暫存器等功能暫存器;將使用的I/O口置於機器初始狀態,將不用的I/O口設置為輸出;初始化所有的RAM;如果有液晶片或其它輸出先將其置於OFF狀態。乙、Nor
3、mal operation WDT time out reset :判斷WDT標誌位啟動,CLR WDT,將已改變之功能暫存器回復正常值,將存在RAM中的輸出參數重新設定在I/O口上,WDTS重新設定!回跳原程式繼續執行。丙、Normal operation Reset : 在高雜訊環境下MCU可能會被RESET,因此可讀取正常運作時預存在RAM之標誌位元組如55H或AAH,為了讓MCU可以Reset後繼續正常運作,將RESET後已改變之功能暫存器回復正常值,將存在RAM中的輸出參數重新設定在I/O口,回跳至原段落繼續執行。丁、Halt mode Reset : 同丙之處理方式戊、Halt m
4、ode WDT time out : 不需作特殊軟體處置。(e) 在不影響產品性能情況下將I/O口設置為輸出。(f) 沒有使用到的剩餘ROM位置全部 jmp reset以防制程式RUN至Program ROM 之空白區。(g) 不論開機MCU預設值是否符合需求,所有暫存器一定需要重新規劃!以避免不必要之設定錯亂。(h) RAM有剩餘情況下盡可能在輸出I/O參數前存放輸出參數,軟件處理重要參數也可以備多份參數在RAM中並加上防錯檢查碼以確保RAM中參數正確性,以備RESET或WDT 啟動時將輸出參數重新寫至輸出口與回復重要參數。(i) 每次輸出至I/O口後或RAM回讀確認以防止輸出資料之錯亂而啟
5、動不正確之負載。(j) 具有危險性之負載以軟件脈衝驅動再透過電容藕合以避免MCU當機時之誤啟動而發生危險。(k) 外部週邊可編程之硬件需要隨時刷新以防制被干擾後之重新回復狀態。(l) 在各重點程式入口加註編號在重新啟動時可以依編號回跳回正確的入口程式。(m) 在經常執行的路徑上規律的寫入55AA H等軟啟動檢查用參數,以防止資料被破壞。 (2) 硬件可靠性與抗雜訊: IC 之製程越來越小也導致其在本體需要藉由PCB Layout 與吸收雜訊之元件來增強其對雜訊之免疫力。(a) 振盪電路盡可能近接IC 振蕩腳位,並與地線與VDD保持足夠的距離(3mm)以避免電源高頻噪音影響。在大於1Mhz 的
6、OSC 是可以不需加osc1 & osc2 電容。但layout 時最好保留該電容位置以因應不同應用之需求。(b) HT46/HT47/HT48/HT49 之Reset 電路可以簡化成一上拉電阻阻值約510 ohm!不需加reset 接地電容,由於電源高頻噪音會透過Reset 電容而直接侵入Reset 電路。Layout 一樣要以最寬與最短距離處理。離地線與VDD之佈線也儘可能減少藕合強度。(c) 電源與地間要最短位置並盡量拉等寬與等距的線,在節點位置加上104/103/102等陶磁電容。注意在電容焊點位置需縮小佈線面積,以防高頻雜訊由過寬的銅箔滲入MCU,降低了電容的功效。(d) 高噪音之負載最好以光隔元件隔開或加吸噪音電路。(e) 按鍵或輸出口容易被ESD侵入之
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