加工中心最详细讲解编程操作实例

1、胡雪飞制作2010年3月16日星期二坐标系在数控加T程序编程中，需要确定运动坐标值.控制符的名称及方向，为了简化程 序编制及保证具有互换性，国际上已统了 ISO标准坐标系，该标准规定该坐 标系统是一个右手笛卡尔坐标系统1、不论机床在加I：中是刀具移动还是被加I：1件移动都一律规定被加物静止 不动而刀具在动2、Z轴的确定：传递切削力的轴为Z轴3、机械坐标系：以机床原点为坐标原点建立坐标系4、机床原点(机床零点)：机床上的一个用作加基准的特定点5、件坐标系：以工件原点为坐标原点建立的坐标系。使用来确定工件几何形 体上各要素的位置而设置的坐标系6、工件原点：(I)、位置是人为设定的，由编程人员在编制

2、程序时根据工件的特点选定的, 所以也称为编程原点。(2)、工件原点应选在零件图纸的基准匕对于对称图形，可设在对称中心 上，一般零件，可设在工件轮廓的某一角上，便于坐标值的计算，对Z方 向的原点，一般选在工件表面，并选在精度较高的表面。（1） 坐标:以刀尖移动方向判断X、Y、Z、B的正负XY 值G54 #41 X#42 Y#43 Z0#44 B（3） G90：绝对值编程（以程序原点为基准编程）（4） G9I：增量值编界（以前一点为基准编程）G90： (X YG91：Iqq(50. 35)100X-100/+7。程式原点70Y-70Y70/X100K(50. 35)(-50. -35)(5) B轴

3、:G90往+方向旋转(或参数设定往较近方向旋转)G9I以指令+、旋转M： G90 B120,例如要定位到下刀点：G()0Xl()0Y100 Z100;(7) G01直线插补刀具以给定进给率从一点移动到另一点 指令方式：(X, Y, Z)G01 X_Y_Z_F_; F：进给率，单位 mm/min例如：GOl XlOO.Yl(M). Fl(M);对下图所示图形分别用G9I和（；91）编程(I) G40 G80;GOO (；90 G54 XO YO S600 M 13;M 13;GOl X20Y10 F60;X70. (Y10.);(X70.) Y25.;X20 Y45;(X20)Y10;GOO X

4、O YO;M30;(II)G40 G80;GOO G90 G54 XO YO S6(M)GOl G91 X20Y10F60X50. (YO);(X0)Y15.;X-50 Y20;(XO) Y-35;GOO X-20Y-10;G90;M30;(8) G02：弧切削（顺时针）G02使用R （一般）G02 X Y R F圆弧的顺逆方向是沿着垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察，以判断其顺逆方讯（9） G03：弧切削(逆时针)使用R （一般）G03X Y R FX_Y二圆弧的终点坐标F：切削进给率R：半径 (+ ) 18()度使用LJ：(全圆)G()2(X_Y_)I_(J_)F_;G03I,J:起点

5、指向圆心(圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标得I值)（X,Y）例：G02 I-50 F100;如对右图全圆编程使用格式:G02G03如:GDI X50.Y0F40GD2 1-50G04进给暂停指令方式：G04X_或G04P_X是暂停时间单位：秒P是暂停时间 单位：1/1000秒数值不用小数点(10) G19： YZ平面选择(11) G18： ZX平面选择(12) G17： XY平面选择(决定圆弧切削，半径补正,钻孔平面)(13) G28：机械原点复归(开机后手动原点复归即可)G9I G28 X0 Y0 Z0;归原点后灯号亮起(14) G30：第二原点复归(换刀点)G9! G3O XO YO ZO：

6、A归第二原点后灯闪爆刀具半径补偿的作用*1、当用圆头刀具加工时，只需按零件轮廓编程，不必按刀具中心轨迹编程， 大大简化了程序编制。2、通过刀具半径补偿功能，可以很方便留出加T.余量，很方便地实现先粗后 精的加工。3、可以补偿由于刀具磨损等因素造成的误差，提高零件的加T精度。（16） G41：（刀具）半径左补正沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧（17） G42：（刀具）半径右补正沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧(18)G40：（刀具）半径补正取消取消后，刀具所走的坐标为刀具中心的坐标rGOOi rG41-ikoJ卜42D_ CF_)X Y为刀具运动的坐标值D：补正号码 轮廓加【犬成

7、之后，必须用G40取消刀具补偿，畲则会继续对以后的刀具加I轨迹产生影例:。20铳刀 D21 = 10.0GOO G90 X-65. Y-50jG43 Z3. Hl M3 S400 z-ia.G42 Y-35. D21;一半径右补正G01 X50. FlOOjY35. jX-50. jY-46 j40 X-65j 一半径补正取消（GLIQGOD G91 G30 Z0 M5jM30j100原点（XOZO）。70I1 1020例2：。32铳刀D22 = 16QGOO G90 X44. Y0;G43 Z3. H2 M3 S500;Z-12。G01 G41 Z65. D22 F150jG03 1-65.

8、 F200;G01 G40 X40jG91 G30 ZO M3;M30j对下图零件分别用G41、G42编程(不考虑Z轴方向)用 G41：G40 G80G90 G54 GOO XO Y0S600M13G01 G41 X80 Y50 DOI F50Y130X200G03 X230Y100 R30G01 Y80G02 X200 Y50 R30G01 X170Y90X130Y50X80GOO G40 XO Y0M30取消指令绝对坐标编程快速移动到G54坐标原点 主轴正转切削液开转速600r/min 加左刀补铳外圆轮廓用 G42:G40 G80G90 G54 GOO XO Y0S6(M) M13G01

9、G42 X80 Y50 DOI F50取消指令绝对坐标编程快速移动到G54坐标原点 主轴正转冷却液开转速6(M)r/min加右刀补铳外轮廓XI30Y90X170Y50X200G03 X230 Y80 R30G01 Y1OOG02 X2(M) Y130 R30GO1 X80V5OGOO G40 XO YOM30取消刀具补偿 程序结束IL G43：刀长补正G43基准面H：Z：补正号码指令刀具跖基准面高度Z,（G43补正后ZO）G43 Z3.0 Hl;由于所选用的刀具长度不同,所以每次换刀后,刀具走Z方向时,需对刀具进行长度补 偿，如上图所示：G43：正偏置，即刀具在+Z方向进行补偿G44：负偏置，

10、即刀具在Z方向进行补偿G49：刀长补偿取消刀具长度补偿格式：rGOOi rG43iLgoJ L44Jz：刀具在z方向运动的坐标值H：刀具补偿号码，所补偿的数据在数控系统内部的存贮单元中存贮（加工前要输入数控系 统）(19) G54：选择第一工件坐标系(20) G55：选择第二工件坐标系(2DG56：选择第三工件坐标系P(22)G57：选择第四工件坐标系动作4快速进给(23)G58：选择第五T件坐标系(24) G59：选择第六工件坐标系将XI、Y1X6、Y6之机械坐标，分别输入G54G56之X、Y中。(25)固定循环：G73G89固定循环由以卜所示六个动作顺序组成:IX及Y轴定位，快速2 快速移

11、动至R点3 切削4 -孔底位置的动作5 逃离至R点6 快速移动至起始点进给固定循环切削复归动作循环G98：问到参考点G99：问到参考点R点R点位哲起始点位置oZr点位常G98G99R点回归起始点位宣网归G80：固定循环取消固定循环（G73、G74、G76、G81至G89）取消，取消以后执行通常动作，其 他钻孔资料也取消。钻孔循环(G73 ) G99(G73 ) G98（1） G73 （高速啄式深孔钻循环）逃离量d是用机床参数设定的。因为Z轴方向间歇进给，在钻深孔时设定很小 的逃离量并排屑容易，执行高效率加工。逃离是一快速进给率直线，一般设d=0.3mmo指令方式：G73 X_Y_Z_R_Q_F

12、_X_Y_：加工丸琵XY年面上的位置坐标Z,：钻孔深度R_：循环起点Q_：每次切入量F_：切削进给率对右图所示零件用G73钻孔0()001G40 G80取消指令GOO G90 G54 X20 Y0 绝对坐标编程快速移动到G54坐标X20.Y0点G43 ZIO HOI Ml3 s600长度补偿到ZI0高度,主轴正转600r/min冷却液开G99 G73 Z-55 R5,0QI0 F60 G73高速啄式钻孔循环结束返回R点平面X40GOO G80 Z50M30取消钻孔循环快速移动到Z50高度 程序结束(二)、G81 (普通钻孔循环)（）I Z 点& I Z 点G81(G98)G81 (G99)指令

13、方式：G81 X_ Y_Z_R_F_X_Y_:孔在XY平面上的位置坐标Z_： 钻孔深度R_： 循环起点F_： 切削进给率例题：对如图所示零件钻孔0(X)01G40 G80GOO G90 G54X-80 Y-100G43ZI0H0I MI3S8OOG99 G8I Z-13 R5 F80取消指令绝对坐标编程快速移动到G54坐标X-80Y-I00点 长度补正到ZI0高度,主轴正转800r/min冷却液开 G81钻孔循环，结束返回R点平面X-260Y-250X-80GOO G80 Z50取消钻孔循环快速移动到Z50高度 程序结束R点Z点G82 (G98)G82 (G99)M300G8I相同。在孔底位置

14、执行暂停（川p码指定）及主轴上升。在孔底位置 执行暂停改善盲孔的孔底精度指令格式：G82 X_Y_Z_R_P_F_X_Y_：孔在XY平面上的位:置坐标Z_:钻孔深度R_：循环起点P_：至加T.深度时进给停顿时间单位：1/1000秒例题：对下图所示的零件编程000()1G40 G80GOO G90 G54 X30 Y20G43ZI0H0I M13 S6(X)G99 G82 Z-5 R5P1000 F60取消指令绝对坐标编程快速移动到G54坐标X-80Y-I00长度补正到Z10高度，主轴正转600r/min冷却液开G82钻孔循环，结束返回R点平面X70G00G80ZKX)M30取消钻孔循环快速移动

15、到取00高度 程序结束G83啄式钻孔循环G83 G99G83 G98指令方式：G83 X_Y_Z_Q_R_F_;以上指令指定啄X露孑加加，Q是每次切削量，用增量值表示，在第二次切 入执行时，在执行切入前dmm （或inch）的位置,快速进给转换成切削进给， 指定的Q值一定是正值，如果指令是负值则负号无效，d值用机床参数设定。X_Y_：孔在XY平面上的坐标Z_ ：钻孔的深度Q,：每次切入量R, ： 循环起点F_ ：切削进给率对 右 图 零 件 钻 孔OOOOIG40 G8O取消指令GOO G90 G54 X45.0 Y45.0 绝对值编程快速移动到G54坐标X45. Y45.位宜G43 Z50.

16、 HOI MI3 S800 长度补正到Z50.高度，主轴正转80017min冷却液开Z5.0移动到工件上方Z5.0位置G99 G83 Z-20 R5.0QI0 F80 G83啄式钻孔循环结束后返回R点平面X-45.0Y-45.0X45.0G80 G(X) Z50取消钻孔循环快速移动到Z50高度M30程序结束G85较孔循环与G84相同，但是在孔底位置不逆转,指令方式：G85 X_Y_Z_R_FX_Y_：孔在XY平面上的坐标Z_：孔的深度R_：循环起点F_：切削进给率对 右 图 零 件 较 孔取消指令绝对值编程快速移动到G54坐标X50Y0位皆 长度补正到Z50高度主轴正转100r/min切削液开

17、G85校孔循环结束返回R点平面0(X)01G80 G40GOO G90 G54 X50 Y0G43 Z50 HOI MI3SI00X-50G80 GOO Z80G30结束循环快速移动到Z80位甘 程序结束G89 （平底较孔循环）R点位置z点G89 (G98)起始点位置起始点位置OG89 (G99)G99 G85 Z-22 R5 FI00JG85相同，只是在孔底位宜执行暂停指令方式：G85 X_Y_Z_R_P_F_X_Y_：孔在而位丽电z_： 较孔深度R-： 循环起点P-： 较孔到达Z点后暂停时间 单位1/1000秒20 16so 200()01G80 G40取消指令GOO G90 G54 X6

18、0 Y40G43Z10 HOI M13S100绝对值编程快速移动到G54坐标X60Y40位置长度补正到Z10位置主轴正转l()0r/min切削液开(；99 G89 Z.15 R5 P3000 F30 G89较孔循环结束后返回R点平面X150G80 GOO Z50取消钱孔循环快速移动到Z50位置M30程序结束G86粗像孔循环起始点位置主轴正转R点位置主轴停止/)G86(G99)快速进给切削进给X_Y z_R_ F与G8I相同，但是在孔底位置主轴停止，并以快速进给率逃离。次指令般用 于粗锁孔指令方式：G86 X_Y_Z_R_F_孔在XY平面上的坐标切削深度 循环起点 切削进给率对 右 图 零 件

19、镖 孔00（）01G80 G40取消指令GOO G90 G54 X75 Y-80绝对值编程快速移动到X75Y-8O位置G43 ZIO HOI MI3S5OO长度补正到Z10 G度主轴正转500r/min切削液开G98 G86 Z-52 R5 F80 G86镣孔循环结束后返回初始平面X200 Y-50X37OG80 GOO Z50取消镣孔循环快速移动到Z50位皆M30程序结束G76 （精链孔循环）G76(G98)G76(G99)DSS主轴定位一平移（快速进给）指令方式：G76 X_Y_Z_R_Q_F_X_Y_ 孔在XY平面上的位置坐标Z_镣孔深度R_ 循环起点Q_ 偏移量，表示主轴停止时，上轴先

20、定位角度，刀尖做微届偏移的值.因为主轴在孔 底位置执行定位停止，主轴向切削方向的反方向平移后逃离。F一切削进给率注：平移量用Q指定，Q值一定是正值。如果指定负值则负号无效，平移方向可用参数设定，故装精锋刀时需先主 轴定位。OOOOlG8O G4O切削指令GOO G9O G54 X30 Y25绝对值编程快速移动到G54坐标X3OY25点G43 ZIO HOI M13S2000 长度补正到Z10高度，L轴正转20（X）r/min冷却液开G98 G77 Z-15 R5 Q0.1 FIOOG76锋孔循H、，结束返回到始平面X50GOO G80 Z50切削镣孔循环快速移动到Z50高度M30程序结束G87

21、反链孔循环G87(G98)G87（G99）不能使用主轴正转2快速进给切削进给手动进给一平移（快速进给）主轴定位刀具沿XY轴定位后，主轴停止在定位，主轴向刀具方向平移及以快速进给 率在孔底定位（R点），在这个位置，刀具只对平移量返1口1，主轴正转。在Z 轴的正方向到Z点执行加工。在这个位置，主轴再次停止在定位，及向刀具 反方向平移，刀具从孔退出。刀具复归原位置后，只对偏移量返回，主轴正 转，刀具依照下一个单节指令动，偏移量与方向与G76相同，（方向设定在G76 GG87 相同）。指令方式：G87 X_Y_Z_R_Q_F_X_Y_孔在XY平面上的位置Z_键孔深度R_循环起点Q_偏移量F,切削进给率

22、例题阳1O乍对图所示零件链012孔0(X)01G40 G80GOO G90 G54 X60YI00取消指令绝对坐标编程快速移动到G54坐标X60YI00位置G43 Z50 HOI MI3SKXX)长度补正到Z50高度主轴正转IOOOr/min切削液开Z5.0移动到工件上方位置G98 G87 Z-30 R-70QI.2 F60 G87反钱孔循环结束后返回初始平面X180G80 GOO Z50G30取消反镣孔循环快速移动到Z50位置 程序结束G74 （攻左牙循环）主轴正转（CW）主轴正转（CW）R点R点切削进给切削进给主轴逆转（CCW）主轴逆转（CCW）G74(G99)G74(G98)在孔底位置主

23、轴逆转执行攻左牙，攻左牙时用左牙丝锥，且主轴先反转, 注：在G74指定攻左牙时，进给率调整无效，即使使用进给暂停，循环 在复归动作结束之前不会停止。指令方式：G74 X_Y_Z_R_F_X_Y_螺纹孔在XY平面上的位置坐标Z, 攻牙深度R, 循环起点F,切削进给率F=转速（n） X螺距（p）, FANUCA系统用此公式，且需用刚性攻牙M29 S_oF=螺距（p）,三菱用此公式。无需用刚性攻牙M29 s一例题:(左旋螺纹)对图所示零件攻螺纹(FANUC用)2M8*1.253050OOOOlG40 G80取消指令GOO G90 G54 X30 Y25绝对值编程快速移动到G54坐标X30Y25位G4

24、3 Z10 HOI M14 S200 长度补正到Z10位置，主轴反转200r/min切削液开M29 S200刚性攻牙G98 G74 Z-15 R5 F250攻左牙循环X50G80 GOO Z50取消攻牙循环快速移动Z50高度M30程序结束G84 (攻右牙循环)起始点R点Z点O 1主轴逆转(CCW)主轴逆转(CCW)R点Z点主轴正转(CW)G84(G98)主轴正转(CW)G84(G99)在孔底位置主轴正转，执行攻牙循环，注：在G84指定的攻牙循环中，进给率调整无效，即使使用进给暂停,循环在复归动作结束之前不会停止。指令格式：G84 X_Y_Z_R_F_X_Y_螺纹孔在XY平面上的位置坐标Z_螺纹

25、深度R一循环起点F_ 切削进给率F=转速(n) X螺距(p), FANUCA系统用此公式，且需用刚性攻牙M29F=螺距(p),三菱用此公式。无需用刚性攻牙M29S_.例题:(右旋螺纹)对图所示零件攻螺纹(FANUC用)OOOOIG40 G80GOO G90 G54 X30 Y25G43 Z25 HOI M13 S200M29 S200G98 G84 Z-10 R5 F3(M)X70G80 GOO Z50M30取消指令绝对值编程快速移动到G54坐标X30Y25位置长度补正到Z25位置，主轴正转200r/min切削液开 刚性攻牙攻右牙循环取消攻牙循环快速移动到Z50高度程序结束第四轴编程第四轴，即

26、B轴是旋转轴，它的设置。XYZ轴相似，也有机械原点，编程亦与 XYZ轴编程相似。指令格式：M26放松第四轴GOOB_快速转动B角度M25夹紧第四轴或M26放松第四轴G01 B_F_以F的切削速率旋转第四轴B的角度其中B：旋转角度，它亦有G90和G91 之分，用G90则B轴正方向旋转（或参 数设定往较近方向旋转），如用G91则B 轴依指令向正负方向旋转。F：切削进给率，单位mm/min在B轴旋转之前，先用M26放 松第四轴，如在加工中第四轴不需要 旋转，则用M25将第四轴夹紧。子程式编程行一个程式包含一些固定的顺序或经常重复的形式时，这些形式或顺序可以写成 副程式，用以简化程式制作，副程式可以在

27、自动模式下呼出，副程式可以呼叫另 一个副程式。（如图所示）主程式副程式副程式指令格式:三菱:M98 H_ L_ （同一程式内）M98 P_ L_ （不同程式）H:呼叫顺序号码P：呼叫副程式号码L：呼叫次数FANUCM98 P 口子程序被I子程序号码调用次数注：副程式用M99结束例题：要编一个在X方向每走10mm停留5s,循环15次的程序，如下:主程序（以三菱系统为例）00001G40 G80消指令GOO G90 G54 X_Y_Z_绝对值编程快速移动到G54坐标点M98P1000L15调用01000程序，循环15次M30程序结束子程序01000G01 G91 X100 F100G04 X5M9

28、9利用主程序加工四个凸台零件上有四个形状，尺寸相同的凸台。台高3mm,精加外轮廓，试用子程序 编程取消指令绝对值编程快速移动到G54坐标XOYO位置长度补正Z10位置主轴正转8()N01 Tl (DR/20)M6换刀G54 GOO G90 XO YO刀长补正 G43 1101 Z50. S400 M13TO2钻孔复归起始点/G98G8I R5.0 Z-21.0 F0固定循环取消G80 Z50.0 M09G91 G30 ZO M05预备刀换刀到换刀点右补正顺时针圆蚀削X50.1X5.() ll动倒C角Y-45.0GOI Z5 0G40 GOO Z50.0 M09G9I G30 ZO M05 到换

29、刀点N03 M6(O25 精铳刀)G54 G(X) G90 XO YOG43 H03 Z50. 0 S420 M13GOO Z-16.0GOI G42 X-20. D23 Fl50G02 120.0 F2(X)GOI G40 XO F3(X)GOO Z5D.G42 X50.0 Y-20.0Z-16GOI Y50. .R5.0 F200X-50,R5Y-5().,C5.X5O.,C5.Y-45.Gl Z5.0F500G40 G(X) Z50.M9N02 M6 (。25 粗铳刀)G54 GOO G90 XO YOG43 U02 Z50. S35O M13T3GOO Z-16.0iOl G42 X-19.9 D22FI20 、G02 119.9 F15001 G40 XO F300GOO Z50f G42 X50.1 Y-70.0半径补正取消右补正自动倒R角自动倒C角Z-16.0GOI Y5O.LR5.OF15OX-50.1 fR5.0Y-50.LC5.0G91 G30 ZO M5M304程序结束攻M 0 . P 20例九Tl T20中心钻T2。8.6钻头T3M10*1.5P 丝攻T件坐标系零点设定为归G55程序如下:00002G40G17G80G91 G30 Z0(CDT)M6G55 GOO G90 XO YOG43U01 Z50. S12(X)