CAN总线系统介绍

1、12 目目 录录 一、CAN系统示意图二、总线控制系统介绍三、CAN总线系统的优点四、CAN总线系统组成五、CAN总线系统故障诊断3 一、一、 CAN 系系 统统 示示 意意 图图4 二、二、CAN总线系统介绍总线系统介绍 现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统、自动变速器控制系统、防抱死制动系统（ABS)、自动巡航系统（ACC)和车载多媒体系统等，这些系统之间、系统和汽车的显示仪表之间、系统和汽车故障 诊断系统之间均需要进行数据交换，如此巨大的数据交换量，如仍然采用系统数据交换的方法（用导线进行点对点的连接的传输方式）将是难以想象的，据统计，如采用普通线束，一个中

2、级轿车就需要线束插头300个左右，插针总数将达到2000个左右，线束总长超过1.6Km，不但装配复杂而且故障率很高，因此用串行数据传输系统取而代之就成为必然的选择。5l该系统主要由前、后控模块，仪表组成l前后模块对汽车中如下数据进行采集： 开关量（组合开关、翘板开关、设备运行指示等，每个模块可采集48路开关量） 模拟量（水温、油压、气压、油量、电压、室内温度、室外温度等，每个模块可采集6路） 频率量（车速、转速、每个模块可采集2路频率量） 该系统可直接取ECU发出的SAEJ1939上的数据，如转速、水温、油压、发动机工作状态指示开关、发动机故障代码、ABS故障代码等CAN线上的广播数据 根据采

3、集到得数据，系统进行逻辑分析处理与运算，从而控制车身的灯光、雨刮、车门、车窗、座椅、洗涤泵、各类电磁阀装置（每个模块有20路功率输出）、输出C3信号、根据其它节点需求发出相应CAN数据等。 产品概述产品概述6该系统具有以下特点：该系统具有以下特点：l强抗振性与散热性能强抗振性与散热性能。模块采用铸造铝合金外壳。l强抗干扰能力强抗干扰能力。系统软件内嵌uCOS操作系统进行实时、可靠调度处理，外壳采用金属外壳。l高可靠性高可靠性。系统芯片按汽车级要求进行。l功耗低。功耗低。两个模块与仪表一起约5W（不含输出量电流）。l防水性能好。防水性能好。模块采用全密封处理。l人性化强。人性化强。仪表上液晶屏以

4、中文或者英文方式动态显示故障信息，系统运行状况等。l仪表指示精度高仪表指示精度高。采用全步进电机。l可扩展性强。可扩展性强。每个模块最多可做4路CAN,具有网关功能（可取代管理模块），可扩展LIN网络l通用性强通用性强。可根据要求对系统的开关量正负控、开关量的使能与屏蔽、模拟量参数、里程速比、转速动比进行软件调整。7l自检功能。自检功能。如果系统程序出现故障时，系统将重载程序进行自我诊断（可取代管理模块）。l保护功能强。保护功能强。模块具有过流、过压、高温保护，所有采样线与输出线对电源与地线短路功能。8采用中央电器盒通过继电器加保险丝，对车身的灯光，雨刮等负载采用中央电器盒通过继电器加保险丝，

5、对车身的灯光，雨刮等负载集中控制，数据无法共享，线束很多，对维护带来很多不方便，线集中控制，数据无法共享，线束很多，对维护带来很多不方便，线束老化易引起整车起火束老化易引起整车起火 传 统的 电气 结构 类型9该系统可直接取该系统可直接取ECU发出的发出的SAE J1939上的数据，如转速、水温、油压、上的数据，如转速、水温、油压、发动机故障代码、发动机故障代码、ABS故障代码、自动变速箱数据等故障代码、自动变速箱数据等CAN线上的广播数线上的广播数据；根据采集到得数据，系统进行逻辑分析处理与运算后，控制车身的据；根据采集到得数据，系统进行逻辑分析处理与运算后，控制车身的灯光、雨刮、车门、洗涤

6、泵、各类电磁阀等装置（每个模块有灯光、雨刮、车门、洗涤泵、各类电磁阀等装置（每个模块有20路功率路功率输出）、输出输出）、输出C3信号、根据其它节点需求可广播相应信号、根据其它节点需求可广播相应CAN数据（如油门数据（如油门踏板、待速调整、巡航开关等）成而减少车身底盘限线束踏板、待速调整、巡航开关等）成而减少车身底盘限线束总 线控 制系 统电 气结 构10三、三、CAN 总线系统的优点总线系统的优点11四、四、CAN总线系统组成总线系统组成CAN模块1、技术参数 A、额定工作电压：DC24V B、工作温度范围：-40+105 C、通讯方式J1939 D、模块插件2、模块功能 A、开关量（组合开

7、关、翘板开关、设备运行指示等，每个模块可采集48路开关量） B、模拟量（如水温、油压、气压、油量、电压、室内温度、室外温度等，每个模块可采集6路） C、频率量（每个模块可采集2路频率量，如：车速、转速） D、功率输出（每个模块可输出控制灯光、雨刷、电磁阀等20路） E、2路CAN接口 12控制模块控制模块131415仪表符号片及定义仪表符号片及定义16仪表功能按钮定义仪表功能按钮定义 仪表上从左至右分别为确认 键、下行键、返回键和备用键，可以查看车辆的基本信息，设定符号和仪表符号进行灯检。当你按仪表上的确认键时，仪表液晶屏上有“仪表信息显示、符号设定显示、符号灯检验”字样，并有“”指示，当箭头指向仪表信息显示时，按确认键，液晶屏显示车轮系数和转速系数，查看参数是否设置正确，按下行键当箭头指向符号灯检验时，按确认键，仪表上所有的符号片和仪表背景灯亮且液