s7-300的顺序控制

1、机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的顺序控制模块三 S7-300复杂控制系统的设计机电工程系机电工程系 制作 苗蓉审核 王浩 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的顺序控制机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的顺序控制图4-1 剪板机示意图 初始状态时，压钳和剪刀在上限位初始状态时，压钳和剪刀在上限位置，限位开关置，限位开关I0.0I0.0和和I0.1I0.1为为ONON，按下启，按下启动按钮动按钮I1.0I1.0。工作过程如下：首先板料。工作过程如下：首先板料右行（右行（Q0.0Q0.0为为ONON）至限位开关）至限

2、位开关I0.3I0.3动作，动作，然后压钳下行（然后压钳下行（Q0.1Q0.1为为ONON并保持），压并保持），压紧板料后，压力继电器紧板料后，压力继电器I0.4I0.4为为ONON，压钳，压钳保持压紧，剪刀开始下行（保持压紧，剪刀开始下行（Q0.2Q0.2为为ONON），），剪断板料后，剪断板料后，I0.2I0.2变为变为ONON，压钳和剪刀，压钳和剪刀同时上行（同时上行（Q0.3Q0.3和和Q0.4Q0.4为为ONON，Q0.1Q0.1和和Q0.2Q0.2为为OFFOFF），他们分别碰到限位开关），他们分别碰到限位开关I0.0I0.0和和I0.1I0.1后，停止上行，都停止后，后，停止上行

3、，都停止后，又开始下一个周期的工作，剪完又开始下一个周期的工作，剪完1010块后块后停止并停在初始状态。停止并停在初始状态。机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的顺序控制 观察右图的时序图，分析观察右图的时序图，分析引风机和鼓风机的工作过程。引风机和鼓风机的工作过程。图4-2 锅炉的鼓风机和引风机控制机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的顺序控制机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的顺序控制顺序功能图的组成元件顺序功能图的组成元件: :步、动作、转换、转换条件和有向连线步、动作、转换、转换条件和有向

4、连线1.步：步：系统的一个工作周期根据输出量的不同所划分的各个顺序相连的阶段. 使用位存储器M来代表各步，在顺序功能图中用矩形方框表示，方框用数字或代表该步的编程元件M的地址作为步的编号。初始步：系统等待起动命令的相对静止的状态，与系统初始状态相对应的步用双线方框表示。 活动步：系统处于某一步所在的阶段时, 该步称为活动步。其前一步称为“前级步”，其后一步称为“后续步”，其他各步称为 “不活动步”。 机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的顺序控制顺序功能图的组成元件顺序功能图的组成元件: :步、动作、转换、转换条件和有向连线步、动作、转换、转换条件和有向连线2.

5、动作：系统处于某一步需要完成的工作，用矩形方框与步相连。某一步可以有几个动作，也可以没有动作，这些动作之间无顺序关系。 3.有向连线：将代表各步的方框按照它们成为活动步的先后次序连接起来的线有向连线在从上到下或从左到右的方向上的箭头可以省略。机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的顺序控制顺序功能图的组成元件顺序功能图的组成元件: :步、动作、转换、转换条件和有向连线步、动作、转换、转换条件和有向连线4.转换：步与步之间的有向连线上与之垂直的短横线，作用是将相邻的两步分开。5.转换条件： 与转换对应的条件，是系统由当前步进入下一步的信号。 可以是外部的输入条件，例

6、如按钮、指令开关、限位开关的接通或断开等；也可以是PLC内部产生的信号，例如定时器、计数器等触点的接通；还可以是若干个信号的与、或、非的逻辑组合。 机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的顺序控制机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的顺序控制机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的顺序控制123ab单序列546789cdefgh选择序列1 11 01 21 31 41 5ijkm并行序列图图4-4 4-4 顺序功能图的基本结构顺序功能图的基本结构机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序

7、控制剪板机的顺序控制546789cdefgh选择序列分支合并注意转换符号的位置注意转换符号的位置机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的顺序控制分支合并注意转换符号的位置注意转换符号的位置1 11 01 21 31 41 5ijkm并行序列机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的顺序控制图4-12 顺序功能图M 0.0M 0.1M 0.2M 0.3I0.0 启 动T37I0.1T38Q0.0T37Q0.0Q0.1Q0.0T38 转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且满足相应的转换条件，如果步M0.1要变为活动步，条件是它的前级步M0

8、.0为活动步，且转换满足转换条件I0.0。在起保停电路中，将代表前级步的M0.0的常开触点和代表转换条件的I0.0的常开触点串联，作为控制M0.1的起动电路。 当步M0.1为活动步且满足转换条件T37时，步M0.2变为活动步，这时步M0.1应变为不活动步，因此可以将M0.2为1作为使步M0.1变为不活动步的停止条件。 同时在程序中将M0.0的常开触点与起动电路并联作为保持条件。 机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的顺序控制对于步的动作中的输出量的处理分两种情况：某一输出量仅在某一步中为ON时，可以将它的线圈与对应步的存储器位的线圈并联；某一输出量在几步中都为O

9、N时，则将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后一起驱动该输出的线圈。如果某些输出在连续的几步中均为ON，可以用置位与复位指令进行控制。机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的顺序控制图4-5 剪板机顺序功能图M0.1M0.4M0.2I1.0I0.1I0.0I0.3 右行到位Q0.3Q0.1Q0.1Q0.0Q0.2M0.5M0.3M0.7I0.2 已剪完I0.4 压力上升M0.0I0.1 剪刀已上升I0.0 压钳已上升M0.6C0减1预置 C0右行压钳下行剪刀下行Q0.4C0 C0 已剪完10块机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的

10、顺序控制图4-13 顺序功能图OB100中的程序：OB1中的程序：机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的顺序控制冲床的运动示意图机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的顺序控制液体AQ0.0 阀门AM液体BQ0.1 阀门BI0.1 上限位I0.0 中限位I0.2 下限位图4-8 液体混合装置示意图Q0.3 阀C机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的顺序控制图4-17 液体混合系统梯形图程序机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的顺序控制Q0.2Q0.1I0.3I0.2Q0

11、.4Q0.3I0.5I0.4大钻头小钻头图4-10 专用钻床两只钻头示意图机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的顺序控制例例3 3 编写图4-18所示专用钻床控制系统的梯形图程序 。M1.0M0.1M0.4M0.2I0.0I0.5I0.0I0.1 已夹紧Q0.4Q0.1Q0.2Q0.0Q0.3M0.5M0.3M0.6I0.2 已钻完I0.4 已钻完M0.0I0.3 上升到位I0.5 上升到位M0.71Q0.5I0.7 已松开图4-18 专用钻床顺序功能图机电工程系机电工程系 任务任务3.1 3.1 剪板机的顺序控制剪板机的顺序控制图4-19 专用钻床梯形图控制程

12、序机电工程系机电工程系 机电工程系机电工程系 机电工程系机电工程系 机电工程系机电工程系 图中是S7 Graph的编辑器界面，左边的窗口是浏览窗口，右边的是程序编辑区。浏览窗口有三个选项： “Graphic”（图形）选项卡的中间是顺序控制器，其上下是永久性指令；“Sequencer”（顺序控制器）可以方便的浏览总体结构；“Variables”（变量选项卡）中的变量是编程时可能用到的各种基本元素。 机电工程系机电工程系 1、创建FB块 1) 打开SIMATIC管理器，找到目录中的“块”并选中，在右边的区域内点击右键，在弹出的快捷菜单中执行命令“插入新对象”“功能块”，如图所示。机电工程系机电工程系 2）在弹出的“功能块属性”对话框中，选择语言为S7-GRAPH机电工程系机电工程系 3）点击确定后，出现下面的