第五章驱动桥第一节主减速器

1、 第五章 驱动桥组成：主减速器、差速器、半轴、轮毂及桥壳。功用：降速增矩；改变转矩传递方向；差速作用。类型：非断开式驱动桥；断开式驱动桥。1. 非断开式驱动桥 如CA1091,EQ1090E，CA1040等车的后桥。参见图5-1a。特点：整体式桥壳； 两侧半轴、驱动轮在横向平面内无相对运动； 非独立悬架（整个车桥通过弹性元件与车架相联）。2. 断开式驱动桥如CA7220、Audi100等轿车常用的转向驱动桥。参见图5-1b。特点：断开式桥壳(主减速器固装于车架上，半轴为万向传动轴）； 两驱动轮相对车架彼此独立上、下跳动。 独立悬架（两侧车轮各自单独与车架由弹簧相联）。 §5.1 主减

2、速器分类：按齿轮副个数分： 单级：如EQ1090E，CA1040，CA7220，Audi100等。 双级：一、二级齿轮均于主减速器壳体内,如CA1091； 一级齿轮于主减速器壳体内，二级为轮边减速。多用于矿用车 如SH380A，Terex33-07、33-11E,BJZ3530等。 按传动比档数分： 单速：io为单一定值，目前常见车大都是此类； io为2个值（即主减速器有2个档）。 按齿轮结构型式分： 圆柱齿轮，螺旋（曲线）锥齿轮，准双曲面齿轮。 常用的齿轮型式：1）斜齿圆柱齿轮 特点是主从动齿轮轴线平行。 2）曲线齿锥齿轮 特点是主从动锥齿轮轴线垂直且相交。 3）准双曲面锥齿轮 特点是主从动

3、锥齿轮轴线垂直但不相交，有轴线偏移。 圆锥齿轮齿轮旋向：常用主动小齿轮左旋：从小端向大端看齿向线向左偏斜； 从动大齿轮右旋：从小端向大端看齿向线向右偏斜。1. 单级主减速器 轿车，轻、中型货车用之。一般io7。下面以EQ1090E车为例，其io=Z2/Z1=38/6=6.33 。动力传递过程：见图5-2，动力从万向传动装置连接的叉形凸缘11主动锥齿轮18从动锥齿轮差速器壳5行星齿轮十字轴24行星齿轮21两半轴齿轮23两半轴。无差速、有差速齿轮与差速器的运动状态（据图说明）为了保证主动和从动齿轮之间正确的相对位置：1.保证有足够的支承刚度（见图5-3）使主、从动齿轮在运动过程中不至于发生较大的变

4、形影响正常啮合。（1） 主动齿轮：跨置式支承（图5-3b），且齿轮与轴制成一体。两圆锥滚子轴承布置：小端相对，大端向外，使临近齿轮的轴承的实际支承点靠近齿轮，增大刚度。(2) 从动齿轮：跨置式支承（图5-3c）两圆锥滚子轴承布置：大端向内。减小了支承跨度，刚度增大。从动齿轮背面限位螺栓：限制齿轮变形，螺栓与齿轮背面间隙=0.30.5mm.这样布置圆锥滚子轴承，主要考虑主动齿轮轴和从动齿轮的轴向移动。（3） 轴承预紧度 目的减小啮合轴向力引起的轴向位移。轴承13、17垫片调整：（在拆掉上端螺母等件后进行） 加垫片14预紧度放松（使轴承13内圈向上，17内圈与轴向下） 减垫片14预紧度压紧（轴承内

5、圈移动与加垫片相反）转动预紧力矩：1.01.5 Nm 。轴承3（差速器壳体上）调整：用调整螺母2. 预紧力矩：T=1.52.5 Nm 。2. 齿轮啮合调整：在轴承预紧度调整后进行。包括：啮合印记调整保证齿轮承载能力； 啮合间隙调整保证齿轮润滑性，减小振动。（1）啮合印记调整：印色法主动小齿轮图一红色染料（红丹粉、机油的混合物），与从动齿轮啮合转动，在从动齿轮上留下啮合印记。以从动齿轮印记为测量对象。从动齿轮正转啮合齿面是凸面（可见主动齿面为凹面）。标准：齿轮轮齿的两个工作面出现红色印迹，印迹均位于齿高的中间偏小端，并占齿面宽度的60%以上，啮合正确。 用垫片9调整：增加垫片主动轴 上移；减垫片

6、主动轴下移。（2）啮合间隙调整：拧动调整螺母2以改变从动锥齿轮的位置。 间隙一般为0.150.40mm。 从动齿轮左移间隙增大； 从动齿轮右移间隙减小。注意：一侧调整螺母拧入多少量，另一侧便拧出多少量，以保证事先调好的轴承预紧度不变。当齿侧间隙过大时，就要成对更换主从动锥齿轮。3.准双曲面齿轮主减速器的优缺点 直齿圆锥齿轮螺旋锥齿轮准双曲面齿轮。 螺旋锥齿轮最小根切齿数比直齿圆锥齿轮的小，结构紧凑、运转平稳噪声较小。 准双曲面齿轮比螺旋锥齿轮工作平稳性更好，轮齿的弯曲强度和接触强度更高，主动锥齿轮的轴线还可相对从动齿轮的轴线向下偏移，使车身和重心降低，有利于提高汽车的行驶稳定性。（东风EQ10

7、90E偏距38mm）缺点：齿面间有较大的相对滑动，且齿面间压力很大，齿面油膜易被破坏，须用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。4. 润滑飞溅润滑 靠从动锥齿轮运转对各齿轮、轴和轴承飞溅润滑。为保证主动锥齿轮轴后端的圆锥轴承的可靠润滑，在主减速器壳体铸出了进油道8和回油道16。飞溅的润滑油经进油道8通过轴承座的孔进入两圆锥轴承的小端之间，在离心力作用下，润滑油从小端流向大端。5. 几种螺塞 加油塞、放油塞、放气塞、观测塞。二.双级主减速器主传动比io较大时，由一对锥齿轮传动将会导致尺寸过大，不能保证最小离地间隙的要求，这时多采用两对齿轮传动，即双级主减速器。io=712 。CA1091三种选型：io=

8、5.77；io=6.25；io=7.63。适用不同道路条件。结构特点：（1）一般第一级传动比由螺旋锥齿轮副，第二级传动比采用斜齿圆柱齿轮副。（2）主动齿轮轴多采用悬臂式支承。原因有二。其一是第一级传动比较小，相应从动锥齿轮直径较小，主动锥齿轮外端再加一个轴承布置困难；另外主动锥齿轮及轴颈尺寸可做得大，同时尽可能将两轴承距离加大可得到足够的支承刚度。（3）调整：.主动锥齿轮轴承的预紧度，增减调整垫片8；.中间轴圆锥滚子轴承，预紧度改变两边的调整垫片6和13；.主动锥齿轮轴向位移，调整垫片7；.中间轴锥齿轮轴向位移，调整垫片6和13。注：两组垫片的减量和增量不相等时，会破坏已调整好的预紧度。三.贯

9、通式主减速器定义：前面（或后面）的两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离合器较近的驱动桥穿过，通往另一驱动桥，这种驱动桥称为贯通式驱动桥，所用主减速器称为贯通式主减速器。特点：减少分动器的输出轴数量，结构简化，部件通用性好，便于形成系列产品。适用于多轴驱动车，越野车。 SX2150型6×6越野车为贯通式双级主减速器。第一级圆柱斜齿轮io1=1.19；第二级准双曲面齿轮io2=5.429.总的io=6.46.4. 双速主减速器某些车主减速器设高、低两个档。目的：充分提高汽车的动力性和经济性，此时，主减速器还兼起了副变速器的作用。 动力路线：主动齿轮5从动齿轮7齿圈8行星架9差速器6半轴.

10、动力路线：主动齿轮5从动齿轮7齿圈8行星架9差速器6半轴.a. 高档 传动比：第一级io1=Z7/Z5; 第二级io2=1（因为太阳轮D与行星架9联成一体，整体刚性传动） 总 io=io1×io2=Z7/Z5。b.低档 传动比：第一级io1=Z7/Z5; 第二级 行星机构太阳轮与壳体固定，齿圈输入，行星架输出，由行星机构运动特性方程： n1+n2-(+1)n3=0且 n1=0则 io2=n2/n3=(+1)/而 =Z8/ZD（行星机构几何特性参数：齿圈齿数与太阳轮齿数之比）那么 io2=（Z8+ZD）/ZD 故 io=io1×io2=Z7（Z8+ZD）/（ZD Z5）5.

11、轮边减速器 在重型载货车、越野汽车或大型客车上，当要求传动系的传动比值较大，离地间隙较大时，往往在两侧驱动轮附近再增加一级减速传动，称为轮边减速器，轮边减速也可以看作是主减速器的第二级传动。1. 行星齿轮式轮边减速器结构型式：（1） 半轴-太阳轮输入，齿圈-桥壳固定，行星架-轮毂输出。此常用，（见a图)。传动比：io=n1/n3=(+1)（2） 半轴-太阳轮输入，行星架-桥壳固定，齿圈-轮毂输出。（见b图）传动比：io=n1/n2=。可见:a型式布置具有较大传动比。例：斯太尔后桥轮边减速器太阳轮与半轴联接；齿圈与桥壳联接；行星架与轮毂联接；太阳轮输入齿圈输出。2. 圆柱齿轮式轮边减速器例：HAULPAK（豪拜）75B矿用车，主、从动齿轮2、3为圆柱直齿轮，差速器半轴1联接主动齿轮，从动齿轮通过花键套与轮毂联接；半轴布置在从动齿轮轴线上方，增加桥壳离地间隙。思考题1. 以EQ1090车主减速器和CA1091车为例，（1）动力传递过程；（2）采用齿轮形式和布置特点；（3）维修时需要进行哪些调整，