(待分)05STM32F4通用定时器详细讲解

1、系列共有个定时器，功能很强大。个定时器分别为：个高级定时器：和个通用定时器：和个基本定时器：和本篇欲以通用定时器为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其功能做彻底的探讨。是一个位的定时器，有四个独立通道，分别对应着主要功能是：输入捕获一一测量脉冲长度。输出波形一一输出和单脉冲输出。有个时钟源：:内部时钟()，来自的:外部时钟模式：外部输入与:外部时钟模式：外部触发输入，仅适用于、，对应着引脚:内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。时钟源可以通过相关位进行设置。这里我们使用内部时钟。(最咼)定时器挂在高速外设时钟或低速外设时钟上，时钟不超过内部高速时钟， 故当不为时，定时器时钟为其倍，当为时，

2、为了不超过，定时器时钟等于。例如：我们一般配置系统时钟为，内部高速时钟 ，欲分频为，(因为最高时钟为)，那么挂 在总线上的时钟为。中文参考手册的页列出与通用定时器相关的寄存器一共个，以下列出与相关的寄存器及重要寄存器的简单介绍。控制寄存器()作用：使能自动重载 定时器的计数器递增或递减计数。事件更新。计数器使能控制寄存器()从模式控制寄存器()中断使能寄存器()作用：使能事件更新中断:使能捕获比较中断状态寄存器():事件更新中断标志:捕获比较中断标志事件生成寄存器（）捕获比较模式寄存器（）:输出比较模式:输出比较预装载使能，即使能后可以随时改变捕获比较寄存器（）的值:捕获比较选择捕获比较模式寄

3、存器（） 捕获比较使能寄存器（）:上升沿触发下降沿触发:捕获比较输出使能计数器（） 预分频器（）计数器时钟频率等于（）。自动重载寄存器（）当自动重载值为空时，计数器不工作难道说每次事件都必须装载重载值？捕获比较寄存器（）输出时：是捕获比较寄存器的预装载值，由的位使能。 输入时：为上一个输入捕获事件（）发生时的计数器值。捕获比较寄存器（）捕获比较寄存器（）捕获比较寄存器（）用来做定时中断与之相关的时基单元寄存器有计数器（）预分频器（）自动重载寄存器（）这里以向上计数为例，即计数器向上计数，当达到所设定的值时，归零重新计数, 若使能了更新中断，贝y在归零时，进入中断。进入中断的时间为（）个计时器周

4、期而计时器单元时钟是由定时器时钟分频得到，每()个定时器周期计数一次。定时器时钟上文已经讲了，由于挂在总线上故进入中断的周期为()* ()秒频率为 ()* () 利用官方库函数实现每进入中断，改变灯的电平，程序如下打开时钟，挂在上，所以命令开启时钟。(); 使能时钟 时钟的配置。; 自动重装载值; 定时器分频; 向上计数模式J()初始化使能中断(); 允许定时器更新中断。 打开。(); 使能定时器配置中断。 中断服务函数编写。故可见的初始化函数都离不开以下几步 打开设备时钟。mtI ) j |/、配置参数。 打开设备。设备需配置后再打开。如果需要配置中断，那么则需要编写中断服务函数。 完整程序如下( )(); 使能时钟; 定时器分频; 向上计数; 自动装载值J()初始化(); 允许定时器更新中断(); 使能定时器; 定时器中断; 抢占优先级; 子优先级J();中断服