《工业机器人搬运工作站》授课计划

1、 批准 教学大纲名称批准部门及时间工业机器人搬运工作站课程实施性教学大纲教学内容(授课内容起止章节)教材名称作者及出版单位自编教材教 学 时 数本课程总时数48已讲授时数0尚需讲授时数48本学期授课时数班 级本学期教学周数本学期周学时本学期教学时数预计名义假日缺课时数本学期实际计划时数总 时 数其 中讲 授实 验期中测验复 习 课期末考试机 动说明学期授课计划编订说明 年 月 日学 期 授 课 计 划 / 学年 第 学期 课程名称 工业机器人搬运工作站 适用班级 任课教师 教研室主任 教研室通过日期： 年 月 日学 期 授 课 计 划 表课号授课章节与时数主要内容与教材分析实验或上机操作课外作

2、业备注章 节 名 称时数主 要 内 容重点、难点内容或题号1工业机器人2工业机器人的分类工业机器人的系统组成工业机器人的运动控制工业机器人的系统组成工业机器人的运动控制2 机器人使用安全4使用安全要求机器人使用环境要求机器人使用操作规程使用安全要求机器人使用环境要求机器人使用操作规程（实验一）规范启动工业机器人3示教器的使用6示教器作用示教器操作键盘示教器操作键盘开关示教器操作盘程序画面画面菜单条目辅助菜单条目Hardware components（实验二）能熟练进行手动操作。4机器人坐标系2机器人坐标系种类熟练掌握并区分机器人坐标系种类（实验三）会进行工业机器人各部件之间的连接5控制器2控制

3、器的组成主要部件的作用机器人执行器的分类和应用控制器的组成机器人执行器的分类和应用6工具坐标系2三点设置法六点设置法直接设置法三点设置法六点设置法直接设置法（实验四）能对工具坐标进行设置并激活7用户坐标系2三点法四点法直接输入法三点法四点法直接输入法（实验五）能建立用户坐标系，激活并检验用户坐标8编程功能使用2能理解程序的详细信息，行编号、程序末尾记号和自编量能理解程序的详细信息，行编号、程序末尾记号和自编量9基本指令使用10能理解和使用动作指令、搬运指令、寄存器指令、I/O指令、转移指令、待命指令、跳过条件指令进行编程能理解和使用动作指令、搬运指令、寄存器指令、I/O指令、转移指令、待命指令

4、、跳过条件指令进行编程（实验六）能根据要求程序的创建、选择、复制、执行，会根据运动要求，编程10特殊指令使用10能理解和使用位置补偿条件指令刀具补偿条件指令、坐标系指令程序控制指令、多轴控制指令、动作组指令进行编程能理解和使用位置补偿条件指令刀具补偿条件指令、坐标系指令程序控制指令、多轴控制指令、动作组指令进行编程11程序的管理2能进行程序创建、选择、执行、删除、复制、查看属性等操作能进行程序创建、选择、执行、删除、复制、查看属性等操作12机器人系统参数设定2对搬运工作站机器人参数进行设置，并对程序进行加载运行零点复归、熟悉报警代码、消除报警，恢复机器人正常运作13备份与加载1熟悉文件的备份加载设备、文件类型会进行备份/加载方法熟悉文件的备份加载设备、文件类型会进行备份/加载加载方法（实验七）能够熟练掌握对程序的相关操作。