液压系统概述

1、液压系统概述中昇建机（南京）重工中昇建机（南京）重工有限公司有限公司液压系统部液压系统部杨四兴杨四家在日常生产中，对液压系统都有或多或少的了解，如水泵、翻斗车、挖掘机、大巴开门前发出的声音等。但是看到实际的液压系统时还是会头大。（比如门外那堆液压的东西）。为什么？东西太多，太杂乱东西太多，太杂乱那么，接下来的几次课，我，将帮着大家，把头脑中的各类有关液压的记忆残片，整理出来，逐步形成清晰的液压知识脉络。没见过，完全没见过，完全不知道是什么不知道是什么不知道从哪下手，不知道从哪下手，捋不清啊！捋不清啊！一、液压系统概述我公司塔机液压系统采用液压油液压油作为工作介质，将柴

2、油机或电机的动力，最终转化为钩头的上升、大臂或小车的变幅、配重架的旋转、标准节的爬升、塔身的行走等动作。液压传动是用液体液体作为工作介质来传递能量传递能量和进行控制控制的传动方式。压力和流量是液压传动中的两种最主要的参数。压力和流量是怎么形成的呢？扣动扳机，水受到活塞的挤压，在水枪内形成液体压力压力，使水从水枪前面的小孔射出一部分，这部分流量流量冲击木质士兵，使木制士兵移动。手扣扳机的很小的力，通过液压传动到士兵身上，迅速、强劲地击倒士兵。一、液压系统概述机械传动固体液体液压传动区别于机械传动中力的直线传递，液压传动中，液体对容器壁各点的压力都是一样的。F=p*A液压两大定律1： 压力取决于负

3、载。压力取决于负载。一、液压系统概述液压两大定律1： 压力取决于负载。压力取决于负载。压力p=0一、液压系统概述液压误区1：泵产生压力液压两大定律1： 压力取决于负载。压力取决于负载。负载负载液压泵只移动油液，本身并不能让油液加压。泵提供给系统压力，是由于泵的出口小于进口，以及系统各类阻尼，阻碍了油液的流动，才行成了所谓系统压力。液体始终在寻找最易于流动的方向，当其他方向都有阻碍的时候，液体将从阻力最小的部位流出。所以说，液压系统压力都是憋憋出来的。一、液压系统概述液压两大定律2： 速度速度取决于流量。取决于流量。流量 体积/时间 L/minA&B截面积为1：2，如果要求B的出拳速度和

4、A一样快，则每分钟提供给B的液体体积是A的两倍，相应的，B的流量为A的两倍。速度 长度/时间 m/s如果每分钟提供一样体积的液体，A&B谁会赢得比赛？一、液压系统概述液压两大定律2： 速度速度取决于流量。取决于流量。液压误区2：调节溢流阀增大系统压力可以增加油缸速度油缸伸出速度变缓时，有人会立即调整系统溢流阀，他们认为增大压力可以提高工作速度。配备溢流阀的意义在于保护液压系统，防止压力过高。我们此时不应该加大系统压力，而应该从别处寻找系统故障，看看流量是不是有损耗。 压力增大，增加的是活塞杆的加速度，但是如果后续流量供应跟不上，这个“增大的压力”，是得不到保障的，加速度也会瞬间变小，油

5、缸速度不会增加。一、液压系统概述提问：答案1：F=p*A，油缸活塞向 右运动。答案2：B活塞运动的更快，活塞 运动相同距离，B需要的 油液体积更少。一、液压系统概述压力越大，克服负载的工作能力越强。流量越大，工作的速度越快。工作方向的改变，是有什么控制的呢？一、液压系统概述一、液压系统概述1.油箱2.过滤器3.液压泵4.流量控制阀5.换向阀6.9.10.12.管道7.液压缸8.工作台11.溢流阀一、液压系统概述换向阀手柄处于中位时液压缸不动一、液压系统概述换向阀手柄处于左位时液压缸收回一、液压系统概述换向阀手柄处于右位时液压缸伸出二、液压系统构成按照工作介质的循环方式，液压系统可分为开式系统和

6、闭式系统两类。闭式系统工作介质（液压油）从执行机构出来直接回到泵。开式系统工作介质（液压油）从执行机构出来直接回到油箱。开式系统闭式系统二、液压系统构成闭式系统构成闭式系统构成最典型的闭式系统模型，闭式泵+液压马达。二、液压系统构成闭式系统构成闭式系统构成液压系统都需要的必备安全保护元件增加多功能阀。二、液压系统构成闭式系统构成闭式系统构成任何液压泵、马达工作时都有漏损增加壳体泄油管路。二、液压系统构成闭式系统构成闭式系统构成因为存在漏损，为证执行机构连续平稳运转，系统需要补油增加补油泵和补油阀。二、液压系统构成闭式系统构成闭式系统构成实现泵的排量和输出方向的变化增加变量机构。二、液压系统构成

7、闭式系统构成闭式系统构成减少闭式系统发热，加速热交换增加冲洗油路。二、液压系统构成闭式系统构成闭式系统构成二、液压系统构成液压系统主要由五大部分组成。动力元件：作为动力源，将机械能转为系统液压能（液压泵）。执行元件：作为动力输出，将液压能复转为机械能（马达、油缸）。控制元件：调节系统中油液的压力、流量、方 向（液压阀）。辅助元件：起过滤、支承等辅助作用 （油箱、油管、过滤器等）。工作介质：液压动力传递的媒介 （液压油）。动力源：将机械能转为系统液压能（液压泵）；心脏输送全身血液，泵是液压系统的心脏，向整个系统输送“血液”-液压油。我们生活中都见过哪些泵？液压泵分类液压泵分类三、常用动力元件容积

8、式泵容积式泵液压泵齿轮泵螺杆泵柱塞泵叶片泵轴向柱塞泵径向柱塞泵斜盘式泵斜轴式泵外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵液压泵分类液压泵分类三、常用动力元件三、常用动力元件齿轮泵分类齿轮泵分类齿轮泵外啮合外啮合齿轮泵内啮合内啮合齿轮泵摆线泵渐开线泵叶片泵分类叶片泵分类叶片泵变量泵变量泵双作用双作用叶片泵三、常用动力元件单作用单作用叶片泵定量泵定量泵柱塞泵分类柱塞泵分类柱塞泵轴向柱塞泵径向柱塞泵斜盘式斜盘式柱塞泵斜轴式斜轴式柱塞泵输入轴与柱塞筒是否呈一定角度三、常用动力元件四、常用执行元件执行元件：将液压能复转为机械能（马达、油缸）。执行元件：将液压能复转为机械能（马达、油缸）。液压油缸是线性执行元件。它输出的是

9、力和直线运动。液压马达是旋转执行元件。它输出的是扭矩和旋转运动。液压缸分类液压缸分类-进出油管为一根，靠弹簧等外力复位。单作用单作用液压缸双作用双作用液压缸-两根油管均可作为进油管或出油管。液压缸四、常用执行元件液压马达分类液压马达分类液压马达齿轮马达柱塞马达轴向柱塞马达径向柱塞马达斜盘式马达斜轴式马达四、常用执行元件液压马达分类液压马达分类四、常用执行元件液压马达分类液压马达分类四、常用执行元件液压马达分类液压马达分类四、常用执行元件液压马达分类液压马达分类四、常用执行元件系统控制方式系统控制方式五、常用控制元件液压系统控制方式有：起始端控制、中间控制和末端控制等。起始端控制主要指泵控系统，

10、通过泵自身改变或附加阀的改变来调节系统。中间控制就是通俗讲的阀控制，通过液压阀的阀芯动作，调节系统。末端控制主要指油缸或马达控制，通过自身结构变化来改变自身排量，从而改变系统的响应。三种控制方式归根结底还是阀控制。压力控制阀：用于限制系统中的压力，起调压、保护的作用。 主要有溢流阀、减压阀等；流量控制阀：通过限制流量或转移流向，来控制液压系统中的 流量。如球阀、冲洗阀、节流阀和分流阀。方向控制阀：用于控制系统中油的流动方向。如单向阀、电磁 换向阀。液压阀作用：控制系统中油液的压力、流量、油路通断方向。液压阀分类液压阀分类五、常用控制元件方向阀分类方向阀分类五、常用控制元件单向阀换向阀方向阀换向

11、阀组电磁手动液控其他顶升换向阀组多路阀单向阀液控单向阀方向阀作用：控制液流方向，从而改变执行元件运动方向。方向阀分类方向阀分类五、常用控制元件流量阀分类流量阀分类五、常用控制元件球阀节流阀流量阀分流集流阀等同开关，截断油路。调节节流口大小，控制流量分流阀集流阀分流集流阀流量阀分类流量阀分类五、常用控制元件压力阀分类压力阀分类五、常用控制元件压力阀：一般都有一个设定压力，达 到设定压力，阀芯动作。用 于限制系统中的压力，起调 压、保护的作用。压力阀溢流阀减压阀顺序阀直动式先导式叠加式压力阀分类压力阀分类五、常用控制元件减压阀顺序阀溢流阀六、常用辅助元件除了泵和执行元件之外，液压系统的连续操作也需

12、要以下部件。油 箱：贮存油，对油进行散热；连接管路：连接系统的各个部件；过滤器：过滤油液中的杂质；密封件：消除系统中的泄漏；这些都属于液压辅件。六、常用辅助元件以及蓄能器、散热器、液位计等。散热器透气帽蓄能器液位计七、常用工作介质工作介质在液压系统中，既传递动力和信号，还承担着系统和元件的润滑、冷却和除锈的作用。塔机液压系统工作介质主要有：液压油、液力传动油、齿轮油及润滑脂等。液压油最重要的参数就是粘度，这也是选型的依据。液体在流动时，在其分子间产生内摩擦的性质，称为液体的粘性。粘度是表示粘性大小的物理量。液压油粘度值与温度温度有很大关系，温度越高，油品粘度越低（油液变稀）；温度越低，油品粘度

13、越高（油液变稠）；如果油液太稀，油液通过密封件或接头位置泄漏的可能性就增大。如果油液太稠，油液流动变缓慢，推动液压油在系统中循环，需要更大的功率。七、常用工作介质液压油液压油七、常用工作介质液压系统中70%的故障是因为液压油选用不正确，或油液不清洁引起的。选择正确型号的液压油，才能系统发挥正常效能、延长系统寿命。液压油液压油只有中昇公司推荐的只有中昇公司推荐的油品，才更加适合我们的油品，才更加适合我们的塔机液压系统。塔机液压系统。七、常用工作介质液压油液压油我们读懂一套复杂的或者陌生的液压系统工作原理，要从哪边开始呢？1.看看目的工况目的工况：找到系统需要实现的主要工况，如塔机起升、挖机挖斗扬

14、起等；2.想想如何实现如何实现：这些主要工况是如何实现的，起升由卷筒转动，卷动钢丝绳3.找找执行元件执行元件：要实现卷筒的转动，需要哪些液压执行元件，马达、油缸等；4.理理动力源动力源：执行元件动作所需的液压能由谁提供，液压泵（顺着主管道寻找）；5.查查动力输入动力输入：整个液压系统的动力输入与转换装置，电机、柴油机+分动箱；八、塔机液压系统简介问题： 塔机工作需要实现哪些工况？（看目的工况看目的工况）a.重物起升；b.大臂仰俯/小车变幅；c.配重架回转；a.卷筒卷动钢丝绳，主钩上升；b.卷筒卷动钢丝绳，大臂/小车变幅；c.回转齿圈带动上座转动；“三转一伸” d.塔机顶升；d.顶升油缸缸杆伸出

15、，塔机被顶起；这些工况是如何实现如何实现的？八、塔机液压系统简介问题2： 卷筒和齿圈是如何“转”起来的？八、塔机液压系统简介动臂塔机系统传动方式动臂塔机系统传动方式动力输入装置减速机分动箱液压泵马达执行元件卷筒转动阀控制液液压压阀阀八、塔机液压系统简介找执行元件找执行元件理理动力源动力源查动力输入查动力输入平臂塔机系统传动方式平臂塔机系统传动方式动力输入装置减速机变速箱卷筒转动起升系统起升系统剪刀刹八、塔机液压系统简介平臂塔机系统传动方式平臂塔机系统传动方式动力输入装置减速机液压泵马达执行元件齿圈转动阀控制液液压压阀阀回转、变幅小车系统回转、变幅小车系统八、塔机液压系统简介九、液压系统的清洁度当液压油中含有大量污染物时，这些悬浮的微小颗粒，就像磨料一样，使精密的液压元件内部受到磨损，使液压油出现粘滞、动作缓慢现象，甚至会堵塞细小阻尼孔、卡在阀杆和阀座之间，行成泄漏或系统失控。所以，液压系统在装配、维修和使用时，必须要注意保持系统清洁度，减少系统被