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文档简介

1、班级：机电一班班级：机电一班组员：刘杰组员：刘杰 杨杨志志兴兴 李李冰玉冰玉主要组成部分主要组成部分51单片机单片机电机驱动模块电机驱动模块传感器传感器杜邦线杜邦线电源电源车架车架电源接口拓展电源接口拓展 由于由于51单片机额定工作单片机额定工作电压为电压为5V，我们使用了四，我们使用了四节节5号电池作为电源。号电池作为电源。直流电源直流电源Part 1Part 2Part 3Part 4Part 5微控制器微控制器Part 1Part 2Part 3Part 4Part 5根据此实训小车的结构和运动特根据此实训小车的结构和运动特点以及点以及51单片机的稳定性，我们单片机的稳定性，我们采用了型

2、号为采用了型号为STC89C52RC的单的单片机作为控制器。我们用片机作为控制器。我们用Keil vsion4通过通过C语言编程语言编程。传感器传感器Part 1Part 2Part 3Part 4Part 5作为避障小车，我们作为避障小车，我们采用了红外距离感应采用了红外距离感应传感器。为了能让小传感器。为了能让小车尽可能地识别障碍，车尽可能地识别障碍，减小死角范围，我们减小死角范围，我们在小车前端的正中、在小车前端的正中、左前、右前方向共安左前、右前方向共安装了装了3个传感器。个传感器。直流电机驱动直流电机驱动Part 1Part 2Part 3Part 4Part 5由于要控制两个电由于

3、要控制两个电机的工作，使用了机的工作，使用了基于基于H桥电路的驱桥电路的驱动模块。动模块。制作及实现功能制作及实现功能Part 1Part 2Part 3Part 4Part 5Part 5硬件制作片段硬件制作片段节点拓展的焊接节点拓展的焊接电源开关的焊接电源开关的焊接信号检测信号检测Part 5软件制作片段软件制作片段Keil的编程的编程程序的烧录程序的烧录C程序程序Part 5Part 5成果展示成果展示视频播放视频播放 理论理论知识和实践相结合是教学环节知识和实践相结合是教学环节中相当重要的一个中相当重要的一个环节，只有环节，只有这样才能这样才能提高自己的实际操作能力提高自己的实际操作能力，并且，并且从中培从中培养自己的独立思考养自己的独立思考、勇于、勇于克服困难克服困难

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