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1、二、平面(一)平面的方程设平面 过点M0( x0 , y0 , z0 ) ,它的一个法向量 n =( A , B , C ) ,则平面的方程为此方程称为平面的点法式方程。平面的一般方程为其中 n = ( A , B , C )为该平面的法向量。 设一平面与 x 、 y 、 z 轴分别交于P( a , 0 , 0 )、 Q ( 0 , b , 0 )和 R ( O , 0 ,c)三点(其中 a 0 , b 0 ,c 0 ) ,则该平面的方程为此方程称为平面的截距式方程, a 、 b 、c依次称为平面在 x 、 y 、 z 轴上的截距。对于一些特殊的三元一次方程,应该熟悉它们的图形的特点。如,在方
2、程 Ax By Cz + D = 0 中,当 D = 0 时,方程表示一个通过原点的平面;当 A = 0 时,方程表示一个平行于 x 轴的平面;当 A = B = 0 时,方程表示一个平行于 x Oy的平面。类似地,可得其他情形的结论。(二)两平面的夹角两平面的法向量的夹角称为两平面的夹角(通常指锐角)。设有平面 1, : Al x+ B1y Clz + D1 = 0 和平面 2 : A2 x+ B2y C2z + D2 = 0,则1和2的夹角由下式确定:由此可得1与2互相垂直相当于A1A2+B1B2+C1C2=01与2平行相当于空间一点 P 0( x 0,y0, z 0)到平面的距离,有以下
3、公式:(三)例题 【例 1-1-5 】求过三点 Ml ( 2 , -1,4)、M2 (-l , 3 ,-2 )和 M3( 0 , 2 , 3 )的平面的方程。 由平面的点法式方程,得所求平面方程为【 例 1 -1 -6】 求两平面 x - y + 2z - 6 = 0 , 2x + y +z- 5 0的夹角。 【 解 】 因为故所求夹角。 【例 1 - 1 -7】 平行于 x 轴且经过点( 4 , 0 ,- 2 )和点( 2 , 1 , 1 )的平面方程是【 解 】 由平面平行于 x 轴知,平面方程中 x 的系数为0,故( A )、( B )不正确。由平面经过两已知点,知( C )满足,故选(
4、 C ).三、直线(一)空间直线的方程设空间直线L是平面1 : Al x+ B1y Clz + D1 = 0 和平面 2 : A2 x+ B2y C2z + D2 = 0,的交线,则 L 的方程为。此方程称为空间直线的一般方程。设直线 L 过点 M 0( x0 , y0 , z 0) ,它的一个方向向量为s=(m,n,p ) ,则直线 L 的方程为此方程称为直线的对称式方程。如设参数 t 如下:此方程组称为直线的参数式方程。(二)两直线的夹角两直线的方向向量的夹角叫做两直线的夹角(通常指锐角)。设直线 L 1:和直线L2:则 L1 和 L2的夹角可由下式确定:由此可得 L 1和 L2 互相垂直
5、相当于L 1和 L2平行相当于(三)直线与平面的夹角直线和它在平面上的投影直线的夹角称为直线与平面的夹角,通常规定。设直线的方程是平面的方程是则直线与平面的夹角由下式确定: 由此可得直线与平面垂直相当于 直线与平面平行或直线在平面上相当于 Am + Bn + CP = 0 (四)例题 【 例1- 1 -8 】 求过两点 M 1( 3 , -2,1)和M2( -1, 0, 2) 的直线方程。【解 】 取 = (- 4 , 2 , 1 ) 为直线的方向向量,由直线的对称式方程得所求直线方程为【 解 】 直线 L1和 L 2的方向向量依次为s1= (1,-4, 1)、s2=(2,-2,-1).设直线 L1 和 L2 的夹角为,则所以 则 L 的参数方程是【 解 】 由于两平面的交线 L 与这两平面的法线向量 nl =( 1 ,-1 , 1 ) , n2 = (2, 1 , 1 )都
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