机械设计课程设计-2014上课

1、设计任务设计任务1、双级斜齿圆柱齿轮减速器双级斜齿圆柱齿轮减速器2、圆锥、圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器斜齿圆柱齿轮减速器任务任务1-圆锥圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器斜齿圆柱齿轮减速器 任务任务2-双级斜齿圆柱齿轮减速器双级斜齿圆柱齿轮减速器 1 1）选择电动机；）选择电动机；2 2）传动零件设计计算：）传动零件设计计算：带、齿轮、轴、轴承、带、齿轮、轴、轴承、键、联轴器选择及验算。键、联轴器选择及验算。3 3）减速器装配图绘制（）减速器装配图绘制（A A0 0）。）。4 4）减速器零件图绘制。）减速器零件图绘制。5 5）设计说明书。）设计说明书。 设计的主要任务：设计的主要任务：上交材料：上交材料：1

2、）减速器装配图（减速器装配图（A A0 0图纸一张）图纸一张）2）减速器草图（减速器草图（A A2 2红格纸两张；红格纸两张；1 1：1 1比例；主视比例；主视图，俯视图）图，俯视图）3）零件图零件图（A A2 2图纸二张；图纸二张；1 1：1 1比例；输出轴及轴比例；输出轴及轴上齿轮）上齿轮）4）设计说明书（设计说明书（3030页，不少于页，不少于2525页，页，黑色或蓝黑黑色或蓝黑色钢笔色钢笔；皮带轮结构画在说明书里皮带轮结构画在说明书里 中间轴，输出轴弯扭组合校核中间轴，输出轴弯扭组合校核及精确校核及精确校核，轴承，轴承寿命计算，键的选择计算寿命计算，键的选择计算。）。）传动装置总体设计

3、一、选择电动机 P6例1.2-1 、P193选择电动机依据：选择电动机依据：类型、功率功率P，转速，转速n1.选择电动机类型常用：Y系列三相异步电动机参照书参照书p3-46进行设计进行设计2.确定电动机的功率 wrPP KWrP(1) 工作机所需电动机功率1000vFPw9550wWnTP或或wP工作机的功率其其 中中 已已 知：知： F输送带拉力输送带拉力 （N） V_输送带速度输送带速度 （m/s）传动装置总效率5423421 Pr P0 (2)确定电动机型号 例：Pr = 3.6 kW611324112MYMYn0=960r/minn0=1440r/minPr P0(3)确定电动转数确定

4、电动转数对三相交流异步电机，当额定功率相同时，可有4种不同速度3000r/min，1500r/min， 1000r/min，750r/min。 综合考虑，常用1500rpm，1000rpm。 二、传动装置总传动比的确定和分配wnni0 2.分配各级传动比21iiiiii 减减减减外外减速器外传动比减速器传动比外外i减减i1.确定总传动比i(1) 各级传动比应在推荐范围内选取，不得超过最大值。(3)圆锥-圆柱齿轮减速器ii25. 01iiii)4 . 13 . 1 ()4 . 13 . 1 (121或(2)展开式二级圆柱齿轮减速器分配原则:21ii 带传动常用带传动常用2-4 、最大、最大7设计

5、书设计书P109 4.2-9i带带 i齿齿各级传动比应在合理的范围内： 各级传动尺寸协调，传动比应满足：目的：（1）尺寸协调、互不干涉 分配原则：各级传动尺寸协调，承载能力分配原则：各级传动尺寸协调，承载能力接近，两个大齿轮直径接近以便润滑。接近，两个大齿轮直径接近以便润滑。（浸油深度）（浸油深度）尺寸紧凑、便于润滑注意注意： 1.按工作机所需电动机功率P0(Pr)计算，而不按电动机额定功率P计算。 2.设计轴时应按其输入功率计算、设计传动零件时应按主动轴的输出功率计算三、传动装置运动、动力参数计算计算各轴的功率P、转速n和转矩TP9-1.2-3一. 拟定传动方案选电机，计算传动的运动和动力参

6、数、带传动的计算。具体计算参见课设手册P7例1.2-1、例1.2-2、例1.2-3电机参数见课设手册P193效率见课设手册P109传动零件设计 一、减速器外传动零件设计1.普通V带传动已知：P n T i设计步骤：见教科书例题 1.高速级齿轮传动高速级齿轮传动低速级齿轮传动低速级齿轮传动已知：P n T i设计步骤：斜齿轮见书例题 锥齿轮见复印题二、减速器内传动零件设计齿轮传动设计注意齿轮传动设计注意 1 1）采用斜齿圆柱齿轮闭式软齿面传动；）采用斜齿圆柱齿轮闭式软齿面传动； 2 2）选用中碳钢，传动用模数）选用中碳钢，传动用模数m1.5-2mm1.5-2mm； 3) 3) 强度计算中的功率用

7、输出功率；强度计算中的功率用输出功率； 4) 4) 角方向确定应使中间轴的轴向力有所抵消；角方向确定应使中间轴的轴向力有所抵消； 5 5）=8-15=8-15，Z Z1 1=20-40 =20-40 ，Z Z2 2=iZ=iZ1 1求出后圆整；求出后圆整； 6 6）检查浸油深度，当高速级大齿轮浸油）检查浸油深度，当高速级大齿轮浸油1 1个齿高个齿高 时，低速级大齿轮浸油深度小于其分度圆半径的时，低速级大齿轮浸油深度小于其分度圆半径的六分之一到三分之一，以降低搅油功耗。六分之一到三分之一，以降低搅油功耗。计算轴类零件计算轴类零件 1）初估）初估I 、II、 III轴径，注意第轴径，注意第I 根轴

8、是否设计根轴是否设计 成齿轮轴成齿轮轴. II、 III轴进行弯扭合成强度验算。轴进行弯扭合成强度验算。 2）轴承的选择，同一根轴上的两个轴承型号相）轴承的选择，同一根轴上的两个轴承型号相同。对同。对II、 III轴轴上的轴承进行寿命计算。轴轴上的轴承进行寿命计算。 3）键的选择，对）键的选择，对II、 III轴上的键进行强度校核。轴上的键进行强度校核。 提示：提示： 力的结果取整数，力的结果取整数， 齿轮几何参数精确到小数点后三位，齿轮几何参数精确到小数点后三位， 传动比精确到小数点后两位，传动比精确到小数点后两位， 螺旋角精确到秒，螺旋角精确到秒， 设计公式要写明来源出处设计公式要写明来源

9、出处。草图设计草图设计1、准备工作、准备工作（1）A2坐标纸二张，比例坐标纸二张，比例1:1，用仪器画，用仪器画（2）主要传动件的参数计算完备（齿轮几何尺）主要传动件的参数计算完备（齿轮几何尺寸、轴径估算）寸、轴径估算）2、要求、要求 （1） 草图设计正确，迅速，主要结构要表达清草图设计正确，迅速，主要结构要表达清楚。各零件尺寸可随时标注在图纸上。楚。各零件尺寸可随时标注在图纸上。 （2）草图不要求线型，同样零件可只画一个，）草图不要求线型，同样零件可只画一个，其它简画。其它简画。 （3）所有零件尺寸随手画在草图上，以免再次）所有零件尺寸随手画在草图上，以免再次查找。查找。4.设计中应注意的问

10、题设计中应注意的问题 1）输入（出）轴外伸端长度、直径应与联轴器孔径匹配。）输入（出）轴外伸端长度、直径应与联轴器孔径匹配。 2）润滑剂和润滑方式的选择）润滑剂和润滑方式的选择 减速器内齿轮的润滑剂和润滑方式按圆周速度减速器内齿轮的润滑剂和润滑方式按圆周速度V确定，确定， 3）油底油面高度）油底油面高度3050，以保证足够的油量。，以保证足够的油量。 4）齿轮与轴的结合方式可设计成齿轮与轴分离，也可以）齿轮与轴的结合方式可设计成齿轮与轴分离，也可以成齿轮轴，根据齿轮直径与轴径之比定。成齿轮轴，根据齿轮直径与轴径之比定。 箱体结构设计箱体结构设计起盖螺钉起盖螺钉作用：起盖用作用：起盖用 ，两个对

11、角线布置。，两个对角线布置。定位销定位销作用：镗轴承孔定位用，锥度作用：镗轴承孔定位用，锥度 1：50 两个，两个， 对角线布置。对角线布置。观察窗观察窗作用：注油、观察两对齿轮啮合情况，以能进作用：注油、观察两对齿轮啮合情况，以能进手为宜。手为宜。通气器通气器作用：平衡机体内外压力。作用：平衡机体内外压力。5.草图设计步骤 按中心距先画轴心线，再画轴及轴承，按中心距先画轴心线，再画轴及轴承， 先画箱内，后画箱外，先画箱内，后画箱外， 先粗画，后细画，先粗画，后细画， 先画俯视图，再画主视图，先画俯视图，再画主视图，斜齿轮减速器的构造（俯视图）斜齿轮减速器的构造（俯视图）锥锥- -斜齿轮减速器

12、的构造（俯视图）斜齿轮减速器的构造（俯视图）132凸台凸台满足润滑满足润滑要求要求c2c1箱体内箱体内壁线壁线挡油盘挡油盘或套筒或套筒d1d2d3d4d5d6d3轴承的选择轴承的选择 轴承轴承 用角接触轴承和圆锥滚子轴承。用角接触轴承和圆锥滚子轴承。 轴承润滑：轴承润滑： 当浸油齿轮的圆周速度高于当浸油齿轮的圆周速度高于2 2时，采用时，采用飞溅润滑飞溅润滑，在下，在下箱体上剖分面上开油沟。靠传动件转动时溅起的油来润箱体上剖分面上开油沟。靠传动件转动时溅起的油来润滑轴承，润滑油被溅起甩到箱体内壁，进入油沟内。滑轴承，润滑油被溅起甩到箱体内壁，进入油沟内。当浸油齿轮的圆周速度低于当浸油齿轮的圆周

13、速度低于2 2时，由于飞溅油量不能满足时，由于飞溅油量不能满足轴承需要，采用轴承需要，采用油脂润滑油脂润滑。工作繁重的轴承，可以采用。工作繁重的轴承，可以采用油杯等装置。油杯等装置。 联轴器、键的选择联轴器、键的选择 联轴器选择联轴器选择 弹性联轴器，根据被联接轴的直径弹性联轴器，根据被联接轴的直径d d，计算，计算转矩转矩T T选择；教材选择；教材264264页，设计书的页，设计书的149149页；页； 键的选择键的选择 剖面尺寸剖面尺寸b bh h根据键所在轴的直径选；键根据键所在轴的直径选；键的长度的长度L L根据轮毂宽度确定根据轮毂宽度确定。 强度计算参照教材强度计算参照教材13513

14、5页页。 吊钩吊钩作用：起吊整机用，与底座铸出。作用：起吊整机用，与底座铸出。 起盖吊耳起盖吊耳作用：起吊盖，与上盖一同铸作用：起吊盖，与上盖一同铸出。出。 油标尺油标尺作用：测量油面深度，要有最高作用：测量油面深度，要有最高液面，最低液面刻度。位置设计要防止液面，最低液面刻度。位置设计要防止拔不出油标或油外溢。拔不出油标或油外溢。 放油塞放油塞作用：更换润滑油的出口，设计作用：更换润滑油的出口，设计在箱体底座最低位置处。在箱体底座最低位置处。箱体及附件设计的注意事项箱体及附件设计的注意事项检查孔检查孔（P161）油标尺油标尺（P156）通气器（通气器（P161）放油孔及螺塞（放油孔及螺塞（P

15、162）起吊装置（起吊装置（P163）启箱螺钉（启箱螺钉（P129）定位销（定位销（P140）正式装配图正式装配图 1）各视图应能完整表达箱内外结构（达到使）各视图应能完整表达箱内外结构（达到使他人能拆图的目的）他人能拆图的目的） 2）符合制图国家标准，零件编号，标题栏，）符合制图国家标准，零件编号，标题栏，明细表，技术要求等应齐全。明细表，技术要求等应齐全。 3）标注尺寸）标注尺寸 a.特性尺寸特性尺寸:齿轮中心距及公差值。齿轮中心距及公差值。 b.外廓尺寸外廓尺寸:长长*宽宽*高高 ，包括外伸端轴长。，包括外伸端轴长。 c.安装尺寸安装尺寸:地脚螺钉孔径及定位尺寸、孔地脚螺钉孔径及定位尺寸、孔 距、外伸端轴中心高。距、外伸端轴中心高。 d.配合尺寸配合尺寸:齿轮与轴、轴承内外圈、键槽、齿轮与轴、轴承内外圈、键槽、外伸端与联轴器。装配图上标注公