高压提升机变频器在煤矿副井上的应用

1、高压提升机变频器在兰花集团唐安煤矿副井上的应用The Application of High Inverter in Mining Hoist of Tangan Mine Lan Hua Group山东新风光电子科技发展有限公司  张文勇 高昌起 林洪波                       兰花煤炭实业集团有限公司唐安煤矿机电科 常志恒中国科学院长

2、春光学精密机械与物理科研所 孔德杰Zhang Wenyong  Gao Changqi Lin Hongbo Chan Zhiheng Kong Dejie摘要：本文介绍了风光牌高压提升机变频器在煤矿副井上的应用情况，对节能效果进行了分析。由于矿井提升机对转速精度及加减速度要求较高，必须采用高精度变频调速系统。关键词：高压变频器 提升机 能量回馈Abstract:The article introduces the application instances of FengGuang high inverter i

3、n mining hoist,and analyses the power-saving effect.High precision variable-frequency adjustable speed system should be adopted because mine hoist requires high-precision rotate speed and acceleration or deceleration.Key Words: High inverter   Mining hoist   Energy feedback1 引言山西

4、兰花煤炭实业集团有限公司唐安煤矿，是兰花公司属下一个前景广阔的现代化矿井。该分公司前身唐安煤矿，始建于建国初期，组建兰花集团前，属高平市市营煤矿。现占地面积55万平方米，井田面积29.95平方公里，属沁水煤田腹地，地质储量3.39亿吨，工业储量2.23亿吨，可采储量1.37亿吨。年生产能力150万吨。矿井提升机是煤矿的关键设备，它肩负着井上井下的物体运输的重任。矿井提升有主井提升和副井提升之分，主引提升的作用是沿井筒提升有益矿物（如煤炭等），副井提升的主要作用是沿井筒提升矸石、下放材料、升降人员或设备等。矿井提升机在整个煤矿生产中占有重要的地位。因此，要求矿井提升机拖动系统具有安全可靠，运行高

5、效且定位准确的能力。矿并提升机作为矿山最大的电气设备之一，其耗电量占矿山总耗电量的30%40%，并且运行特性复杂，速度快，惯性大，一旦提升机失去控制，不能按照给定速度运行，就可能发且超速、过卷等重大安全事故，造成设备损坏甚至人员伤亡，给矿山带来重大人事和财产损失。因此矿井提升机的电控系统的技术性能和可靠性直接影响煤矿的安全生产。原副井提升机系统采用交流电动机转子回路串电阻调速，由于该系统调速精度低，可靠性差，维护费用大，兰花集团唐安煤矿领导通过考察国内用户现场使用提升机变频器的情形后，决定选用新风光JD-BP37-280T型（280KW/6KV）高压提升机变频器，对副井提升机系统进行系统改造。

6、2原矿井提升机系统概述2.1系统参数2.1.1矿用提升机机器型号ZJK-2.5/20卷二层时缠绕长度456M卷筒直径2.5M卷三层时缠绕长度739M卷筒宽度1.2M减速器传动比30卷筒数目2个钢丝绳最大速度3.8m/s钢丝绳最大静拉力9T电动机最大转速580r/min钢丝绳最大静拉力差5.5T电动机最大功率240KW钢丝最大直径31mm机器重量（不含电气）37T钢绳破断能力 邮厂编号B4044卷一层时缠绕长度213M制造日期83-12-25厂址洛阳矿山机器厂 2.1.2减速器型号ZHLR-130K速比30最大输入转速750r/min编号84-044最大输出扭矩18000kg

7、m重量11950KG制造日期1984-01厂址洛阳矿山机器厂2.1.3三相异步电动机（江西电机厂）型号JRQ1410-10转速590r/min编号9041094功率200KW接法Y频率50HZ定子电压6KV定子电流27A绝缘等级B/B转子电压511V转子电流248A标准JB564-64重量3300KG日期90年10月   2.2交流电动机转子回路串电阻调速系统在加速过程中，交流接触器KM1、KM2、KM3、KM4逐级吸合，转子回路电阻依次减小，以保证加速力矩的平均值不变。如果要求电动机低速运行，则需在转子回路串较大电阻。为了解决减速段的负力要求，通常采用动力制动方

8、案，即将定子侧的高压电源切除，施加直流电压，或在定子绕组上施加低频电源，让电动机工作在发电伏态。这种拖动方案存在的问题是：（1）开环有级调速，加速度难以准确控制，调速精度差；（2）触点控制，大量使用大容量开关，系统维护工作量大，可靠性差；（3）运行效率低，在低速时大部分功率都消耗在电阻上；（4）电机的机械特性偏软，一般电阻上消耗的功率约为电动机输出功率的20%30%；（5）接触器经常吸合与断开，噪音比较大。虽然这种调速方案控制方式简单、初期设备投资较低，但技术性能和运行效率低，许多中小矿井的提升机仍采用该种调速方案。图1 转子回路串电阻调速系统3高压提升机变频器系统原理3.1系统结构JD-BP

9、37系列高压变频调速系统的结构由移相变压器、功率单元和控制器组成。6KV系列有18个功率单元，每6个功率单元串联构成一相。3.2功率单元电路图2 功率单元电路结构每个功率单元结构上完全一致，可以互换，其主电路结构有图2所示，为基本的交-直-交双向逆变电路。图中通过整流桥进行三相全桥方式整流，整流后的给滤波电容充电，确定母线电压，通过对逆变块B中的IGBT逆变桥进行正弦PWM控制实现单相逆变。当电机进入发电状态后，逆变块B中的二极管完成续流外，又起全波整流，使能量能够转移到滤波电容中，结果母线电压升高，达到一定程度后，启动逆变块A，进行SPWM逆变，通过输入电感，返回到移相变压器的次极，通过变压

10、器将能量回馈到电网。3.3输入侧结构本机中移相变压器的副边绕组分为三组，构成36脉冲整流方式；这种多级移相叠加的整流方式可以大大改善网侧的电流波形，使其负载下的网侧功率因数接近1，输入电流谐波成分低。实测在90%-105%额定输入电压额定电流下，输入电流总相对谐波含量小于4%。另外，由于变压器副边绕组的独立性，使每个功率单元的主回路相对独立，类似常规低压变频器，便于采用现有的成熟技术。3.4输出侧结构输出侧由每个单元的U、V输出端子相互串接而成星型接法给电机供电，通过对每个单元的PWM波形进行重组，可得到如图3所示的阶梯PWM波形。这种波形正弦度好，dv/dt小，可减少对电缆和电机的绝缘损坏，

11、无须输出滤波器就可以使输出电缆长度很长，电机不需要降额使用，可直接用于旧设备的改造；同时，电机的谐波损耗大大减少，消除了由此引起的机械振动，减小了轴承和叶片的机械应力。图3 变频器输出的线电压阶梯PWM波形3.5控制器控制器核心由高速32位数字信号处理器（DSP）运算来实现，精心设计的算法可以保证电机达到最优的运行性能。人机界面提供友好的全中文WINDOWS监控和操作界面，同时可以实现远程监控和网络化控制。内置PLC控制器用于柜体内开关信号的逻辑处理，以及与现场各种操作信号和状态信号的协调，可以和用户现场灵活接口，满足用户的特殊需要，增强了系统的灵活性。数字信号处理器（DSP）相对于模拟信号处

12、理有很大的优越性，表现在精度高、灵活性大、可靠性好、易于集成、易于存储等方面。传统的模拟信号处理技术正由全新的数字信号处理技术（DSP）所代替。DSP是面向高速重复性数值运算密集型的实时处理。高性能DSP不仅处理速度快，而且可以无间断的完成数据的实时输入与输出。DSP结构相对单一，普遍采用汇编编程，其处理完成时间的可预测性要比结构和指令复杂、依赖于编译系统的普通微处理器强的多。它可以单周期完成这些乘加并行操作，而普通微处理器需要至少4个指令周期，因此在相同的指令周期和片内指令缓冲条件下，是普通微处理器运算速度的4倍以上。另外，控制器与功率单元之间采用多通道光纤通讯技术，低压部分和高压部分完全可

13、靠隔离，系统具有极高的安全性，同时具有很好的抗电磁干扰性能，并且各个功率单元的控制电源采用一个独立于高压系统的统一控制器，方便调试、维修、现场培训，增强了系统的可靠性。3.6 控制电源控制器有一套独立于高压电源的供电体系，在不加高压的情况下，设备各点的波形与加高压情况基本相似，给整机可靠性、调试、培训带来了很大方便。系统采用三次谐波补偿技术提高了电源电压利用率，利用了调制信号预畸变技术，使电压利用率近似于1。系统还采用了先进的载波移相技术，它的特点是单元输出的基波相叠加、谐波彼此相抵消。所以串联后的总输出波形失真特别小。多个单元迭加后的理论输出波形如图4所示（图中是六单元叠加）。图4 

14、;6个单元输出迭加后的波形3.7 基本控制功能及特点3.7.1直流制动本提升机用变频器，直流制动对提升系统的安全运行起到重要作用，当重车在中间停车时，PLC检测到停机信号后给控制器发出信号，让提升机由高速平滑地降到低速，然后由控制器发出直流制动信号，使提升机停止，待PLC检测到机械制动起作用的信号后，PLC发出信号让控制器去掉直流制动信号，使提升机靠机械抱闸一类的装置起作用。启动时，先对提升机施加一直流制动信号，PLC检测到机械抱闸信号后发出信号给控制器去掉直流制动信号，然后由控制器加上启动电压让提升机开始转动。机械抱闸状态一直在PLC的监控下，一旦机械抱闸打开，马上给电机施加直流信号，确保重

15、车不下滑。直流信号是以PWM方式向电机的某一绕组施加一定占空比的直流脉冲，使电机磁场维持在一恒定方向不变，对运动中的转子产生制动力矩。3.7.2运行速度的控制为了减少运行过程中的机械冲击，在提升机启动和停止过程中，做到加速度连续，因不同的频率，对应不同的加减速速率，在本装置的控制中，将不同频率时的加减速速率规划成一个表格，运行中用查表的方法确定对应频率时的加减速速率，使提升机平滑运行，减少机械冲击。3.7.3自动限速保护在运行到终点时，由限速开关给出减速信号，PLC检测到减速信号后发送给控制器，由控制器启动自动减速程序，使工作频率按设定要求逐步变为低速运行。提升机带有测速发电机，当测速发电机给

16、出超速信号，PLC检测该信号发送给控制器，进入自动减速运行。3.7.4再生能量处理图5 单元控制框图再生能量通过功率单元来处理，见图5所示。电机处于发电状态，功率单元母线电压Vbus升高，当母线电压超过电网电压的1.1倍时，CPU根据比较器和相位检测的结果输出六路SPWM波形，使逆变块A中的IGBT工作，通过输入电感，电动机的再生能量最后通过移相变压器回馈到电网，装置充分利用了移相变压器对谐波的抵消作用，具有对电网无谐波污染、功率因数高、控制简单、损耗小,返回到电网谐波小于5%。注：1 对高压变频器而言，输入电流谐波和输出电压谐波是关键指标，这两项指标经国家权威部门的检测，均达到国标GB/14

17、549-93和国际IEEEStd519-1992的标准。2 国家权威部门的检测共有17项，全部合格，检测日期是2002年11月。3 国家权威部门天津发配电及电控设备检测所和国家电控配电设备质量监督检验中心。4现场试验情况及运行性能4.1负载特性试验由于副井绞车提升负载情况比较复杂，因此，在调速阶段进行了多种试验，以检验变频器的性能。4.1.1爬行速度试验全程速度为0.25m/s，运行平稳。4.1.2提升常规物料试验（如沙子、水泥、矸石）全速提升或下放，起车加速阶段、等速、减速、爬行各阶段运行良好。4.1.3提升人员运行试验全速提升或下放在起车加速、匀速、减速、爬行等各阶段运行良好。人员在罐笼内

18、乘坐时，加、减速阶段重力增加和失重的感觉几乎没有，速度控制的各个阶段运行感觉较为平稳。4.1.4重载试验（1）上提：试验低速爬行的拖动能力。负载在井口时上提爬行速度约为0.15m/s；下放到井底后再次上提（重物在井底又增加了168×2米钢丝绳约1吨重），采用合适的低频补偿量后正常起动，爬行速度约为0.15m/s。重物上提全程运行时间由通常负载的54s增加65s，原因是低速爬行速度在重载条件下，爬行速度有所下降（由0.25m/s降为0.15m/s），造成了运行时间比常规提升重量状态下运行时间有所增加。重物上提速度为5.77m/s（频率为50.3Hz）；下放速度为5.88m/s(频率为49.92Hz)。（2）下放：低速爬行、加速、匀速、减速整个过程很正常，符合要求。重载提升（下放）试验证明，变频拖动系统提升力矩可满足系统设计提升力矩要求。4.