林国栋023113106

1、上海工程技术大学15漉工双收*义孝Shanghai University of Engineering Science专业实习报告22项目名称：姓名学号:指导老师:所在学院:实习完成学期:电气工程及其自动化（现代建筑电气）专业实习报林国栋023113106闫书佳单鸿涛电子电气工程学院20162017学年第一学期时间：2017.1.32017.1.13目录1实习目的32实习过程32.1 上海工程技术大学行政楼供配电间参观 32.1.1 实验内容32.1.2 任务描述51.1.3 效果展示71.1.4 实习心得82.2 正泰电气参观82.2.1 任务描述82.2.2 人员分工及实习过程 92.2.

2、3 效果展示102.2.4 实验收获112.3 罗弗机器人参观实践 112.3.1 实验任务112.3.2 实习过程122.3.3 思维拓展122.3.4 实验心得162.4 参观同济工业 4.0实验室 172.4.1 实验内容172.4.2 成果展示172.4.3 实验心得182.5 消防电气技术交流 182.5.1 实验内容182.5.2 实验心得193实习心得204参考文献201实习目的实习的目的是理论联系实际增强学生对社会、 国情和专业背景的了解使学生拓宽视野巩固 和运用所学过的理论知识培养分析问题、解决问题的实际工作能力和创新精神培养劳动观念激 发学生的敬业、创业精神增强事业心和责任

3、感本次实习在我们学习专业课程之前进行通过本次实习使我们对将要学的理论知识有一初步了解我 们对专业的了解和专业实际知识为将来学习专业课甚至是从事专业技术工作打下一定的基础 进一步培养我们观察问题 一一思考问题一一解决问题和运用所学专业基础理论知识分析生产 实际问题的能力。2实习过程2.1 上海工程技术大学行政楼供配电间参观2.1.1 实验内容在进入供配电间之前，观察到供配电间有几个注意事项：1带电操作步骤带电作业是一个技术性较强、操作安全水平要求较高的特殊工种。因此凡开展带电作业的 单位对作业人员必须坚持专业培训考试合格后才能允许参加批准项目的作业。带电作业新人员的培训所谓带电作业新人员系指由线

4、路工改为带电作业工或从技工学校新分配的人员而不是 指未转正的学徒工。对新参加带电作业人员要指派带电作业经验丰富的技术人员和技工向他们 逐条讲解电业安全工作规程带电作业部分、带电作业现场操作规程并组织他们学习电工基础和带电作业基本知识绝缘材料性能常用工具的构造、规格、性能使用范围和操作方法。2停电作业步骤，如图2.1如果变配电所是理故停电以后的恢复送电，则操作程序与变配电所所装设的开关类型有关。如果电源进线是装设的高压断路器，则高压母线发生短路故障时，断路器自动跳闸。在故障消除后，则可直接合上断路器来恢复送电。如果电源进线装设的高压负荷开关，则在故障消 除后，先更换熔断器的熔管后，才能合上负荷开

5、关来送电。如果电源进线是装设的高压隔离开 关-熔断器，则在故障消除后，先更换熔断器管，并断开所有出线开关，才能合隔离开关，最后合上所有出线开关才能恢复送电。 如果电源进线是装设的跌开式熔断器， 也必须如此操作才图2.1停电操作步骤1）检查整个配变电所的电气装置上确实无人工作后，拆除临时接地线和标示牌拆除接地 线时，应先拆线路端，再拆接地端1。2）检查两品&进线 WL1、WL2的开关均在开断位置后，合上两段高压母线WB1和WB2之间的联络隔离开关，使 WB1和WB2能够并列运行1。3）依次合上WL1上的所有隔离开关，然后合上进线断路器。如合闸成功，则说明 WB1 和WB2是完好的1。4）

6、合接于WB1和WB2的电压互感器电路的隔离开关，检查电源电压是否正常。5）合所 有高压出线上的隔离开关，然后合所有高压出线上的断路器，对所有车间变电所的主变压器送 电。6）合NO.2车间变电所主变压器低压侧的刀开关，再合低压断路器。如合闸成功说明低 压母线是完好的。7）通过接于两段低压母线上的电压表检查低压是否正常。8）合NO.2车间变电所所有低压出线的刀开关，然后合低断路器，或合上低压熔断器式 口开关，使所有低压出线送电。至此整个高压配电所及其附设车间变电所全部投入运行。一3倒闸操作步骤如图2.2图2.2倒闸操作步骤电气设备分为运行、备用（冷备用及热备用卜检修三种状态。将设备由一种状态转变为

7、另 一种状态的过程叫倒闸，所进行的操作叫倒闸操作。通过操作隔离开关、断路器以及挂、 拆接这种操作就叫倒闸操地线将电气设备从一种状态转换为另一种状态或使系统改变了运行方式o 作。倒闸操作必须执行操作票制和工作监护制3。2.1.2 任务描述电气设备分为运行、备用（冷备用及热备用卜检修三种状态。将设备由一种状态转变为另一种状态的过程叫倒闸，所进行的操作叫倒闸操作。通过操作隔离开关、断路器以及挂、 拆接 地线将电气设备从一种状态转换为另一种状态或使系统改变了运行方式。 这种操作就叫倒闸操k。倒闸操作必须执行操作票制和工作监护制。I图2.3进线柜进线柜，如图2.3进线柜，就是从外部引进电源的开关柜。一般

8、是从供电网络引入10kV电源，10kV电源经过开关柜将电能送到10kV母线，这个开关柜就是进线柜。出线柜，就是从母线分配电能的开关柜。从10kV母线经开关柜送至 电力变压器，这个开关柜就是10kV的出线柜之一。在 变压器低压侧安装出口开关柜，将电能经此开关柜送至低压母线，再在低压侧安装若干台 低压 开关柜，将电能送到各用电处。这些低压开关柜都是出线柜。如果从就近引入低压系统，则进线接入的低压开关柜同样是进线柜， 只是低压而已。从低压母线引出的开关柜，同样是出线 柜。图2.4馈电柜馈电柜，如图2.4直流屏作用：为高（低）压开关柜控制回路提供不间断的电源。二 PT柜：电压互感器柜，一般是直接装设到

9、母线上以检测母线电压和实现保护功能。内部主要安装电压互感PT隔离刀、熔断器和避雷器等。具作用：1、电压测量，提供测量表计的电压回路2、可提供操作和控制电源3、每段母线过电压保护器的装设4、继电保护的需要，如母线绝缘、过压、欠压、自投条件等等。三.电容补偿柜：提高 电网功率因数，节约电能，提高供电质量。图2.5照明控制系统2.2.3效果展示图2.6进线柜2.3.4实习心得实训课很快就结束了，但我却受害匪浅。实训老师丰富的实践经历，为我们讲述了现实生 活中，电气知识的运用，实训的东西，使我从书本上学到的知识由实际变为实践，也让我的能 力取得升华。通过这次实训课，使我学到了电气设备运行的技术管理知识

10、、电气设备的原理知 识及在理论中无法学到的实习知识。了解到了工厂供配电系统了解到了工厂变电所的组成及运 行过程，对小区、学校用电网设计、建筑供配电系统设计有了一定的认识。在供配电系统设计中要满足安全，可靠，经济的原则。通过参观学校中心变电房，亲临现场使我开阔了眼界、拓 宽了知识面、了解了电学的实际应用为学好专业课增添了必要的感性知识为我们以后在知识的 运用上奠定了有力的基础。还通过实例体会到了要严格地遵守电工安全操作规程、要胆大心细、要不断提高自己的技能水平，才能在工作中掌握主动权。这些是我们在大学时期就必须慢慢学 习和养成的良好品质。在实训中，也充分认识到了自己的不足，很多电工应该知道的常识

11、问题， 却模棱两可，没有扎实的掌握所学知识。许多自己了解的知识，也不能熟练运用举一反三。在以后的学习生活中要扎实的掌握所学知识培养自己勇于创新、不断追求的品质 锻炼自己临危不惧、沉着应对的精神面对电、电气事故等更应如此。实训要求我们提高观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和掌握实际工作的方法，培养团结合作精神、独立工作能力和加强劳动意在以后的学习工作中，要培养我们艰苦朴素的优良作风和不断学习的精神品质。2.2 正泰电气参观2.2.1 任务描述本次去正太电气参观使我印象最深刻的是智能家居，如图3.1智能家居的前景就像家用电器和手机电脑一样， 是一个极具发展潜力的阳光行业，需要一 个慢慢兴起的

12、过程。只是目前尚处于产品推广阶段，需要一套完善的市场销售模式；消费者的 消费理念至关重要，产品价格相对于普通家装要略高一些， 很多还是可以接受的。随着经济的 发展和人们生活质量的提高，智能家居产品会越来越被大众所接受。图3.1正泰智能家居2.2.2 人员分工及实习过程智能家居：智能家居是一个居住环境，是以住宅为平台安装有智能家居系统的居住环境，实施智能家居系统的过程就称为智能家居集成。以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、 智 能家居-系统设计方案安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成， 构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性

13、、艺术性，并实现环保节能的居住环境。智能家居，需要分两部分理解，智能和家居。家居就是指人们生 活的各类设备；智能是智能家居应该突出的重点，应该做到自动控制管理，不需要人为的去操 作控制，并能学习当前用户的使用习惯，做到更满足人们的需求4。又称智能住宅，在国外常用Smart Home表示。与智能家居含义近似的有家庭自动化(Home Automation)、电子家庭(Electronic Home、E-home)、数字家园(Digital Family)、家庭网络 (Home Net/Networks for Home)、网络家居(Network Home)、智能家庭 /建筑(Intelligen

14、t Home/Building),在我国香港和台湾等地区，还有数码家庭、数码家居等称法5。智能家居集成是利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视 频技术将家居生活有关的设备集成。由于智能家居采用的技术标准与协议的不同， 大多数智能 家居系统都采用综合布线方式，但少数系统可能并不采用综合布线技术， 如电力载波，不论哪 一种情况，都一定有对应的网络通信技术来完成所需的信号传输任务，因此网络通信技术是智能家居集成中关键的技术之一网。安全防范技术是智能家居系统中必不可少的技术，在小区及 户内可视对讲、家庭监控、家庭防盗报警、与家庭有关的小区一卡通等领域都有广泛应用。自动控制技术

15、是智能家居系统中必不可少的技术，广泛应用在智能家居控制中心、家居设备自动控制模块中，对于家庭能源的科学管理、家庭设备的日程管理都有十分重要的作用。 音视频技 术是实现家庭环境舒适性、艺术性的重要技术9,体现在音视频集中分配、背景音乐、家庭影 院等方面。又称智能住宅。通俗地说，它是融合了自动化控制系统、计算机网络系统和网络通讯技术 于一体的网络化智能化的家居控制系统。智能家居将让用户有更方便的手段来管理家庭设备， 比如，通过家触摸屏、无线遥控器、电话、互联网或者语音识别控制家用设备，更可以执行场 景操作，使多个设备形成联动；另一方面，智能家居内的各种设备相互间可以通讯，不需要用户指挥也能根据不同

16、的状态互动运行， 从而给用户带来最大程度的高效、便利、舒适与安全5 02.2.3 效果展示图3.2某智能家居全景2.2.4 实验收获每个人都有属于自己的专有智能家居，进入生活的方方面面。什么叫专属智能家居，什么 叫真正的智能化。其实就像是一个人工智能一样，主要应该是数据收集，数据分析，自主学习。 收集你平常生活的点点滴滴行为，分析你的行为习惯，根据你的习惯做出相应的安排，学习你 新的习惯，并适应你的改变并配合你。有时候还会指导你。比如你这周晚上起了多少次床上了 几次厕所，是否压力过大应该好好休息。收集你在星期几几点最喜欢看什么台， 到点了自动播 放或提示切换。每次播放你最喜欢的歌，温度湿度到哪

17、个点对你最合适，当你和家人在一起的 时候温度湿度又该调到哪个点。到了真正的智能化家居的程度，你不需要动作，只需要和它相 处，它就能成为你的专属。到这个程度的时候，我不知道还是否活着啊，算是个梦想吧。梦想 能走多远，科技就能发展多远。也许十年，也许百年，都说不定。在我眼里，智能家居就是一个大的生态圈，完全可以打造一个大的商业帝国。以家为单位 的全民娱乐生活帝国。现在智能家居只是一个生态智能家居的一小部分，仅仅是一个平台。就像现在的苹果生态圈，苹果只是一个主导者，苹果只是一个平台，这个生态圈还有更多的其他 人支撑，比如像我们一样的开发者，消费者，制造者，原料提供者等等。智能家居也可以打造 一个帝国

18、的，完全可以做到以家为单位（我觉得可以不必以人（家里的个人）来做为单位），智能家居提供平台，成就一个生态圈。就单单为孩子，这个生态帝国也大有文章可做的。以家为单位，可以交友，可以知道附近的家庭里有哪些和我家一样有个七岁大，在某某小学读书的小孩子，可以一起成长。我家孩子浑身痒，我可以知道谁家的孩子也有过这个病，去看哪个医生，怎么好的。智能家居是能进入到生活的方方面面，交友、旅游、美食，通通都可以，只是 敢想敢做就要得到做到。2.3 罗弗机器人参观实践2.3.1 实验任务ROVER机器人主要从事机器人拟人化的研究。由我们ROVER团队编写的ROVER C5V0501机器人控制系统，是机器人的内核大

19、脑。采用以多普勒效应为算法基础的 ROVER室内导航技术和以蚁群算法为核心的 ROVER避障技术。我们的内核系统现在已在多家机器人组 装公司使用，我们提供内核，提供系统，这些工厂自己组装。我们ROVER机器人立志做服务机器人行业的Microsoft。我们ROVER机器人团队的职业理想是把人的思维植入芯片，结 合机器人肢体，最终实现我们人类长生不老的梦想。ROVER机器人致力于打造公共、开放的机器人服务内核。我们将借助技术的创新，不断提升机器人参与性与集群效益，将 ROVER 机器人变成真正意义上的公共服务内核。目前罗弗已经开发出了近20款机器人产品，申请了17项专利，截止目前还有近10款产品和

20、2项专利处于申请中。我们希望更多的合作伙伴、开发者能够受益于ROVER机器人带来的服务体验和价值，从而促进机器人生态系统的健康发 展。2.3.2 实习过程本次实习共分为三部分(1)听罗弗机器人工程师讲解关于机器人智能化，以及机器人在未来改变世界的过程。(2)自己动手操作机械手臂如图3.4。(3)参观送餐机器人以及各种传感器如图 3.3。图3.3测试送餐机器人图3.4操作机械手臂2.3.3 思维拓展未来将远超人类的那些超级机器人变形金刚4»最近横扫一切票房纪录，虽然剧情单调至极，但里面千变万化的变形金刚 却依旧让人大呼过瘾。对于绝大多数对变形金刚起源并不清楚的人来说，变形金刚其实和终结

21、者没什么两样，都属于机器人范畴。很多人在看完电影后都在梦中被惊醒，唯恐身边有眼露红光的机器人正拿着高科技武器对准自己。如图3.5, 3.6, 3.7图3.5未来机器人图3.6未来机器人图3.7未来机器人如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、 采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制， 只要能想到的，就可以去创造实纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。如图 6.1图6.1未来机器人智

22、能化（一）语言交流功能越来越完美。智能机器人，既然已经被赋予“人”的特殊称义，那当然需要有比较完美的语言功能，这 样就能与人类进行一定的，甚至完美的语言交流，所以机器人语言功能的完善是一个非常重要 的环节。主要是依赖于其内部存储器内预先储存大量的语音语句和文字词汇语句，其语言的能力取决于，数据库内储存语句量的大小，以其储存的语言范围。对于未来智能机器人的语言交流功能会越来越完美化，是一个必然性趋势，在人类的完美设计程序下，它们能轻松地掌握多个国家的语言， 远高于人类的学习能力。另外，机器人还能 进行自我的语言词汇重组能力，就是当人类与之交流时，若遇到语言包程序中没有的语句或词 汇时，可以自动地

23、用相关的或相近意思词组，按句子的结构重组成一句新（二）各种动作的完美机器人的动作是相对于模仿人类动作来说的，我们知道人类能做的动作是极至多样化的， 招手、握手、走、跑、跳、等各种手势，都是人类的惯用动作。不过现代智能机器人虽也能模 仿人的部分动作，不过相对是有点僵化的感觉，或者动作是比较缓慢的。未来机器人将以更灵 活的类似人类的关节和仿真人造肌肉， 使其动作更像人类，模仿人的所有动作，甚至做得更有 形将成为可能。还有可能做出一些普通人很难做出的动作，如平地翻跟斗，倒立等。（三）外形越来越酷似人科学家研制越来越高级的智能机器人，是主要以人类自身形体为参照对象的。自然先需 有一个很仿真的人型外表是

24、首要前提， 在这一方面日本应该是相对领先的，国内也是非常优秀 的。对于未来机器人，仿真程度很有可能达到即使你近在咫尺细看它的外在，你也只会把它当成人类，很难分辩是机器人，这种状况就如美国科幻大片终结者中的机器人物造型具有极至完美的人类外表。（四）复原功能越来越强大凡是人类都会有生老病死，而对于机器人来说，虽无此生物的常规死亡现象，但也有一系 列的故障发生时刻，如内部原件故障、线路故障、机械故障、干扰性故障等。这些故障也相当 于人类的病理现象。未来智能机器人将具备越来越强大的自行复原功能， 对于自身内部零件等 运行情况，机器人会随时自行检索一切状况，并做到及时排除。它和检索功能就像我们人类感 觉

25、身体哪里不舒服一样是智能意识的表现。（五）体内能量储存越来越大智能机器人的一切活动都需要体内持续的能量支持，这就像人类需要吃饭是同一道理，不吃会没力气，会饿死。机器人动力源多数使用电能，供应电能就需要大容量的蓄电池， 对于 机器人的电能消耗应该说是较大的。 现代蓄电池的蓄电量都是较有限的，可能满足不了机器人 的长久动力需求，而且蓄电池容量越大充电时间也往往需越长， 这样就显得较为麻烦。针对能 量储存供应问题，未来应该会有多种解决方式，最理想的能源应该就是可控核聚变能， 微不足 道的质量就能持续释放非常巨大的能量，机器人若以聚变能为动力，永久性运行将得以实现。不过这种技术对人类来说，简直太困难了

26、，现在人类连热核聚变装置的稳定运行都还有 许多难点要攻克，冷聚变能否实现还是一个谜，所以核聚变动力实现是遥遥无期的，另外， 未 来还很可能制造出一种超级能量储量器， 也是充电的，但有别于蓄电池在多次充电放电后， 蓄 电能力会逐步下降的缺点，能量储存器基本可永久保持储能效率。且充电快速而高效，单位体 积储存能量相当于传统大容量蓄电池的百倍以上，也许这将成为智能机器人的理想动力供应 源。2.3.4 实验心得虽然服务型机器人给人们带来更多方便， 增加了人身安全与健康的保障，并使人类的生活 质量提升。但另一方面，当各种产业陆续都引进了机器人时， 便出现了机器人抢夺人类工作的 疑虑。当服务业者引入机器人

27、从事较低技术门坎的工作，例如以机器人来代替收银台前的店员、 点餐服务人员，原先从事这些工作的人们将何去何从 ？在成本降低、机器人逐渐普及的未来， 如何在机器进入职场时保障原有劳动者的权利、如何划分人与机器人的工作分工，这将成为各 国推进机器人的应用时不可不面对的重要议题。2016世界机器人大会组委会秘书长徐晓兰表 示，智能制造不等于机器换人”，简单来说，机器人并不是来 抢饭碗”而是来帮忙一起干活; 的。在徐晓兰看来，中国迎接机器人时代，在很多领域，机器人正在创造新的就业岗位。智能 制造与机器人是多种技术的交叉融合，自身发展就离不开大量专业技术人员，它催生的新产业 生态更会吸纳大量劳动力。未来，

28、越来越多的机器人会帮助我们更好地享受生活。而要研发、生产它们，则需要我们 人类的智慧与技术。也正因为此，我们有理由相信，机器人更多的潜力和价值等待我们去挖掘， 人与机器人相互配合会创造更美好的生活。2.4 参观同济工业4.0实验室2.4.1 实验内容工业4.0:工业4.0是德国政府提出的一个高科技战略计划。该项目由德国联邦教育局及 研究部和联邦经济技术部联合资助，投资预计达2亿欧元。旨在提升制造业的智能化水平，建 立具有适应性、资源效率及人因工程学的智慧工厂，在商业流程及价值流程中整合客户及商业 伙伴。其技术基础是网络实体系统及物联网。德国所谓的工业四代(Industry4.0)是指利用物联信

29、息系统(Cyber-PhysicalSystem简称CPS常生产中的供应，制造，销售信息数据化、智慧化， 最后达到快速，有效，个人化的产品供应6。工业4.0已经进入中德合作新时代，中德双方签 署的中德合作行动纲要中，有关工业 4.0合作的内容共有4条，第一条就明确提出工业生 产的数字化就是"工业4.0"对于未来中德经济发展具有重大意义。双方认为，两国政府应为企 业参与该进程提供政策支持。2.4.2成果展示图4.1同济大学工业4.0一期图4.2同济大学工业4.0 一期图4.3同济大学工业4.0二期图4.4同济大学工业4.02.4.3 实验心得工业4.0的核心是连接，要把设备、

30、生产线、工厂、供应商、产品、客户紧密地连接在一起。工业4.0适应了万物互联的发展趋势，将无处不在的传感器、嵌入式终端系统、智能控 制系统、通信设施通过信息物理系统（CPS）形成一个智能网络，使得产品与生产设备之间、 不同的生产设备之间以及数字世界和物理世界之间能够互联，使得机器、工作部件、系统以及人类会通过网络持续地保持数字信息的交流。2.5 消防电气技术交流2.5.1 实验内容据公安部消防局统计，2015年，全国共接报火灾33.8万起，造成1742人死亡、1112人 受伤，直接财产损失39.5亿元。从已查明原因的火灾看，有10.2万起火灾是由于违反电气安装使用规定引发的，占总数的30.1%,

31、尤其是较大火灾中有56.7%是由于电气原因引发，2起重大火灾和1起特别重大火灾则全部是电气原因引发，如图 5.1从已置第起火镰因的火灾时行分新W30.1%由于建反电气安装使用副定 引发的一10.2万魅较火火灾中由于电原因 引发的占到13:44；专修常防局日晌公司.图5.1 2015年火灾统计电气火灾诱因过期I起电1设省过即通风散热不良.电弧放电卜线路设备老化.充电器不配套.不拔充电器线路连接处局部电阻增大，导致该部分局部过热因绝缘破坏导致线路发热和绝缘层绝缘性能下降，使用不合格产品,设备使用不当.安装不当电气火灾监控系统图5.2电气火灾原因引起电气火灾的直接原因图5.2电气火灾监控系统电气火灾监控系统图5.3引起电气火灾的直接原因2.5.2实验心得电气防火的主要科技手段是安装火雷达