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文档简介
1、第五章部分习题参考答案1.57- 200 PLC 的指令参数所用的基本数据类型有哪些?答: S7-200 系列 PLC 的基本数据类型有布尔型、字节型、无符号整数型、有符号整数型、无符号双字整数型、有符号双字整数型、实数型。2 .立即 I/O 指令有何特点?它应用于什么场合?答:立即 I/O 指令允许对物理输入点和输出点进行快速直接存取,不受 PLC 循环扫描工作方式的影响。使用立即 I/O 指令可以加快输入、输出响应速度,但也不可盲目使用,否则会加长扫描周期时间,反而对系统造成不利影响,使用时应利弊权衡。3 .逻辑堆栈指令有哪些?各用于什么场合?答:逻辑堆栈指令包含栈装载与ALD 、栈装载或
2、OLD 、逻辑入栈。4 .定时器有几种类型?各有何特点?与定时器有关的变量有哪些?梯形图中如何表示这些变量?答: 定时器有三种类型: 接通延时定时器(TON) 、 有记忆接通延时定时器(TONR) 、 断开延时定时器 TOF 。 TON 的特点:当输入端接通或“能流”通过时,定时器位为 OFF ,当前值从0 开始计数, 当当前值等于或大于设定值时, 该定时器位被置位为ON , 当前值仍继续计数,一直计到最大值32767 ,当输入端断开时,定时器立即复位,当前值为 0 ; TONR 的特点:当输入端接通或“能流”通过时,当前值从上次的保持值开始再往上累计时间,继续计时,当累计当前值等于或大于设定
3、值时, 该定时器的位被置位, 当前值可继续计数, 一直计数到最大值32767,当输入端断开,当前值保持不变,定时器的位不变;TOF 的特点:当输入端由 ON 到 OFF 时,定时器开始计时,当前值从0 开始增加,当累计当前值等于设定值时,定时器位为 OFF , 并停止计时。 与定时器有关的变量有当前值和位。 梯形图中, 可以通过使用定时器号来存取这些变量, 定时器的位或当前值的存取取决于使用的指令: 位操作数指令存取定时器的位,字操作数指令存取定时器的当前值。5 .计数器有几种类型?各有何特点?与计数器相关的变量有哪些?梯形图中如何表示这些变量?答:计数器有三种类型:增计数器(CTU) 、减计
4、数器(CTD) 、增减计数器 (CTUD) 。 CTU 的特点:首次扫描时,位为 OFF ,当前值为 0 ,当 CU 端有一个计数脉冲的上升沿信号时,当前值从 0 开始递增计数, 直至最大值32767 时停止计数, 当当前值等于或大于设定值时, 位为ON ; CTD 的特点:首次扫描时,位为OFF ,当前值为设定值,当CD 端有一个计数脉冲的上升沿信号时, 当前值从设定值开始递减计数, 直至当前值为 0 时停止计数, 同时计数器位被置位。 CTUD 的特点:首次扫描时,计数器位为OFF ,当前值为0,当CU 端有一个计数脉冲的上升沿信号时,当前值加1,当 CD 端有一个计数脉冲的上升沿信号时,
5、 ,当前值减1, 当当前值等于或大于设定值时, 计数器位被置位。 与计数器相关的变量有: 当前值和位。梯形图中, 可以通过使用计数器号来存取这些变量, 计数器的位或当前值的存取取决于使用的指令:位操作数指令存取计数器的位,字操作数指令存取计数器的当前值。6 .不同分辨率的定时器当前值是如何刷新的?不和答:1ms分辨率定时器当前值每隔 1ms刷新一次,在一个扫描周期中可能要刷新多次,扫描周期同步;10ms分辨率定时器在每个扫描周期的开始对定时器的位和当前值刷新,定时器的位和当前值在整个扫描周期内保持不变;100ms分辨率定时器只有在定时器指令执行时,定时器的位和当前值才被刷新。7 .写出图5-6
6、1所示梯形图的语句表程序。iU 110 J1I19图5-61 习题7的梯形图7.答案:LD IO ILD IO IALDAN II0.0I0.3I0.1I0.4LDTONLDSLDRI0.2Q0.1Q0.1T38,T38Q0.2I1.0Q0.2308 .写出图5-62所示梯形图的语句表程序。答:图5-62 习题8的梯形图语句表如下:LD I0.0EUSHRB M0.0 , V10.0, 4LD V10.0S Q1.0, 2LD V10.1R Q1.1 , 1LD V10.2S Q1.2, 3LD V10.3R Q1.4, 19.用自复位式定时器设计一个周期为5s、脉宽为一个扫描周期的脉冲串信号
7、程序。或者:IQieWQIFT.J?0MH C 310 .设计一个计数范围为50000的计数器。11 .试设计一个2h 30min的长延时电路程序。答:答案:2h 30min=9000s ,方法一采用定时器和计数器相结合,方法二采用两个计数器,参考梯形图如下:I/O地址分配表种类名称地址种类名称地址输入信号启动按钮SB1停止按钮SB2I0.0I0.1输出信号接触器KMQ0.010.1 QD.CT IC O110.2 QU。I,I( R)113.用顺序控制继电器(SCR)指令设计一个居室通风系统控制程序,使三个居室的通风机自动轮流地打开和关闭,轮换时间为1h。答:I/O地址分配表种类名称地址种类
8、名称地址输入信号启动按钮SB1I0.0输出信号接触器KM1Q0.0停止按钮SB2I0.1接触器KM2Q0.1接触器KM3Q0.2梯形图:- i-ljl:i'Milms srnr11.用移位寄存器(SHRB指令设计一个路灯照明系统的控制程序,4盏路次T按H1-H2- H3,H4的顺序依次点亮,各路灯之间点亮的间隔时间为10s。答案:I/O地址分配表种类名称地址种类名称地址输入信号启动按钮SB1停止按钮SB2I0.1I0.2输出信号灯 H1H4Q0.0Q0.3YML1必叶诋810IV10I 0UV10<0MlCLI 1dia: 315.用移位寄存器指令(SHRB)设计一组彩灯控制程序
9、,8路彩灯串按 H1-H2- H3?一 H8的顺序依次点亮,且不断重复循环,各路彩灯之间的间隔时间为1s。答:注意本题的彩灯点亮程序按照第二盏点亮时,第一盏仍然是亮着的要求来编程的。I/O地址分配表种类名称地址种类名称地址输入信号启动按钮SB1I0.0输出信号彩灯H1H8Q0.0Q0.7停止按钮SB2I0.116.指出图5-63所示梯形图中的语法错误,并改正。(a) 1. T39的PT值40000>32767,超出定时器 PT值范围,可以改为 +30000;2. M1.0和M10.2不能用立即指令;3. Q1.1不能直接连接左母线,可Q1.1线圈前加上触点指令或者SM0.0 ;4. M0
10、.9>0.7 ,超出范围, M0.9可改为 M0.1-M0.7中的任一。 (b) 1. Q1.9>1.7,超出范围;5. 计时器T32改为T37,分辨率为100ms;6. 中间一行调下一行;7. ? ? ?设定值要有数据。.017 .图5-64为脉冲宽度可调电路的梯形图及输入时序图,试分析梯形图执行过程,并画出Q1输出的时序图。答:Wi 0)Ml 0TcFMl 1T IiI I>18 .试设计?t足图5-65所示时序图的梯形图程序。答:10,(10, 0图5-65习题18的输入/输出时序图参考梯形图答案:第六章习题参考答案1.2.3.4.5.(1)取整(四舍五入)(2)取整(
11、舍去小数)6 .参见例6-257 .参见例6-268.9.主程序 107 J1T初始化子程序注:要在程序中使用此配置,请在主程序块中使用 SM0.1或一条沿触发指令调用一次此子程序。配置HC1为模式6; CV = 0;PV = 500;增计数;连接中断程序 COUNT_EQ到事件13 (HC1的CV = PV );开放中断和启动计数器。中断服务子程序注:CV = PV时响应,可根据实际需要实现所需的功能(如使Q0.0输出为1),并可动态改变 HC1的参数。10.PTO多段操作初始化及操作过程如下:(1)(2)(3)(4)(5)(6)复位高速脉冲输出端 Q0.1;设定 PTO控制字节 SMB77
12、 ;指定包络表的起始地址(用V0开始的字节偏移量表示,在 SMW178中设置);指定包络表总段数;设定包络表各段的脉冲初始周期、脉冲周期增量和脉冲个数;建立PTO输出完成中断事件19与中断服务子程序的连接;(7)允许全局中断;(8)通过指令PLS 1激活脉冲输出操作,从 Q0.1输出高速脉冲。第7章习题与思考题参考答案7-1网络1 SM0.1I网2 M0.0T I网络3M0.1网络7M0.3网络8T39M0.0一(S )1I0.0M0.1S)M0.0(R)Q0.1Q0.3 () T39初始化使M0.0为1M0.0为1时,操作I0.0 使M0.1 为 1,M0.0 为0M0.1 为 1 时,使
13、Q0.1 为1,T37计时为30sT37计时为30s时,M0.2 为 1,M0.1 复位M0.2为 1 时,使 Q0.2 为1,T38计时为15sT38计时为15s时,M0.3 为 1,M0.2 复位M0.3为 1 时,使 Q0.3 为1,T39计时为45sT39计时为45s时,M0.0 为 1,M0.1 复位操作I0.1为1时,M0.0在I0.1下降沿时为1,M0.1复位&立7-2参见图7-2和图E-4、图E-5。7-3网络1SM0.1M2.0I( S )网络21I0.1M2.1M2.0(S)M2.0(R)Q0.11网络3M2.1初始化使M2.0为1M2.0为1时,操作I0.0 使M
14、2.1 为 1,M2.0 为0M2.1为1时,使Q0.1为1M2.1为1时,操作I2.0为1 时,M2.2为1,M2.1复位M2.2为 1 时,使 Q0.2 为1,T38计时为15sT38M2.01I( S)I2.1M2.2I1( R)1T38计时为15s,或I2.1为1 时,M2.0为1,M2.2复位7-4网络1SM0.1网J 2M0.0M0.0(S )Q0.1初始化使M0.0为1M0.0为1时,操作I0.0 使M0.1 为 1,M0.3 为1,M0.0 为0网络3M0.1M0.2Q1.2-II( )网络6M0.3I0.3M0.4T I HH S)M0.3-R)网络71M0.1 为 1 时,
15、Q0.1 为 1M0.1为1时,操作I0.2使M0.2 为 1,M0.1 为 0M0.2为 1 时,Q0.2 为 1M0.3为1时,操作I0.3使M0.4为 1,M0.3 为0M0.4为 1 时,Q1.3 为 17-5网络6M1.0Q0.0网络7M1.1(S)2Q0.7(R )Q0.1Q0.0网络12 M1.6Q0.6网络13M1.7(S)Q0.5(R )网络14I0.1Q0.7(S)Q0.0(s )Q0.6(R )1M0.0(R )M1.0(R )8Q0.0(R )8M0.2(R) M1.2 (R ) M0.0 (S) 1M0.2为1或M0.4为1时, 操作I2.1,使M0.2和M1.2 为
16、 0,M0.0 为 1操彳I0.0启动运行M0.1为1后,产生0.25s的 时钟脉冲插入M0.2为扩大脉冲间歇,提高移位可靠性0.25s 一次移位, M0.0为状态/tA ,M1.0为起始位,移位数为 8控制M0.0的状态,使移位 寄存器中只有一个1,并与ROL_B等价网络6网络13为SCR的异 构体,按题意输出“流水” 移动第一节按题意输出“流水”移动 第二节按题意输出“流水”移动 第三五节按顺序排列按题意输出“流水”移动 第七节按题意输出“流水”移动第 八节,及首尾相连操彳乍I0.1为1时,为停止操作I0.0为启动按钮输入,I0.1为停止按钮输入。Q0.0Q0.7输出到HL1HL8 (该程
17、序将原题输 出4位增为8位,其控制原理不变)7-6本题是利用第6章(P165页)的读(TODR)、写(TODW)实时时钟指令进行编写, 这里不再赘述。7-7网络1I0.1M0.2M0.3M0.4M0.1I( S)网络211号台抢答成功,其他台禁止I0.2M0.1M0.3M0.4M0.21( S )网络31I0.3M0.1M0.2M0.4M0.3嗔 4 I/I/f I S)I0 4M0.1M0.2M0.3M0.4i( S )网络51M0.1Q1.12号台抢答成功,其他台禁止3号台抢答成功,其他台禁止4号台抢答成功,其他台禁止M0.2网络6网络7 M0.3Q1.31号台抢答成功台指示灯1号七段码输出显示(S )网络83M0.4Q1.4(S)4-SEGEN ENOIN OUT|_ QB0SEGENENOINOUTQB0网络9T37Q1.0/ I-()T38M0.0()2号台抢答成功台指示灯2号七段码输出显示3号台抢答成功台指示灯3号七段码输出显示4号台抢答成功台指示灯4号七段码输出显示答题成功主持人(I0.0)清0, 及答题超时(1+14s)自动清0清0后输出0的七
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