欧姆龙E3MCA色彩传感器说明书

1、欧姆龙E3MC-A色彩传感器（LED式）说明书谢谢您选择欧姆龙的产品，本手册主要描述了安装和使用本产品的过程中需要注意的问题。在使用本产品以前，请仔细阅读该产品的相关知识。方便起见，请将本说明书放在容易拿到的地方。原产国：日本注意：这是A级产品，在住宅区使用可能会导致无线电干扰，这种情况下使用者最好采取足够的措施去降低干扰。安全使用的注意事项（1） 不要在有易挥发的液体或者易燃的气体的地方使用（2） 如果传感器或者电缆有机械锁定装置，确保在使用前锁定装置已经锁定（3） 确保使用时的电流不超过额定电流（4） 如果实际的电压超过额定电压，传感器可能会被损坏。正确使用的注意事项（1） 请不要在以下地

2、方使用传感器。l 有较大温度改变的地反l 高湿度会导致凝结现象的地方l 有剧烈震动的地方（2） 布线l 在连接传感器的线周围，不要布置任何电线或者高压线。l 确保每个终端的极性是正确的（3） 整洁l 请不要在传感器上使用涂料稀释剂注意事项：1. 连接在同一个管道里面，不要同时放置传感器的连接线和电线或者高压线，否者传感器会损坏或者因为电磁感应出现功能故障或者被损坏。确保和传感器连接的线安装在专门的防护管道里，需要和电源线，高压线或电线分开。2. 延长线可以使用延长线，最细为0.3平方毫米，最长为100米3. 外来光线干扰不要在室外或者其他有外来光线的地方使用传感器。4. 电源如果使用标准的开关

3、式稳压器连接传感器，确保其“FG（外壳接地）”和“G(接地)”的接头是接地的。如果不接地，转换开关在转换时造成的干扰可能会使传感器工作时出现问题。-5. 注意防水不要在以下的情况下使用该传感器：雨中，水里或者普通色室外6. 操作保护罩在安装操作保护罩时，确保螺丝钉旋紧扭矩在0.2-0.3牛·米，否则，传感器将不防水。7. 通电启动后，传感器将在100毫秒内准备好开始工作，如果传感器和载荷由不同的电源供电，确保传感器先通电，在开始正式的探测之前，需要在启动后预热大约15分钟。8. EEPROM 错误如果传感器出现电源故障或者被静电噪声干扰，则有可能会出现EEPROM 错误，如果出现这个

4、错误，操作和Bank指示装置会闪，警报声也会停止，这种情况下需要重新检查并重新设定误差水平。 类别项目 型号E3MC-A光源红，绿和蓝发光二极管检测距离60±10mm 标准检测物体* 2光电尺寸12mm 电源电压DC1224V±10 脉动(p-p)10以下消耗电流100mA以下控制输出 E3MC-A11：NPN集电极开路输出E3MC-A41：PNP集电极开路输出负载电流100mA以下（残留电压 NPN输出：1.2V以下、PNP输出：2.0V以下）颜色判别模式C模式：RGB比率探测（标准模式）I模式：计算RGB光量（可选）响应时间标准模式：3ms以下高速模式：1ms以下（可选

5、） 定时功能固定OFF延时40ms （可选）输出类型一致输出:与记录色相同时输出ON。不一致输出:与记录色不同时输出ON （可选）外部同期输入E3MC-A11ON:0到1V (短路电流：1mA以下)OFF:开路或者5V到VccE3MC-A41ON: 9V到Vcc (短路电流：1.5mA以下)OFF:开路或者0到1VBANK选择4种BANK模式可供选择，并可外部输入远程控制输入仅限于B模式反馈输出(仅限于B模式)E3MC-A11：NPN集电极开路输出E3MC-A41：PNP集电极开路输出负载电流100mA以下（残留电压 NPN输出：1.2V以下、PNP输出：2.0V以下）指示灯颜色工作指示灯：黄

6、色的LED灯Bank指示灯：绿色的LED灯误差水平指示灯：红色横杠LED灯探测水平指示灯：绿色横杠LED灯保护回路电源逆接保护、输出短路保护环境温度工作时：-20+55（不结冰）保护结构IEC规格 IP66 （装有防护罩时）材质外壳：铝压铸 操作部保护罩：PES 镜头：PMMA操作流程1. 安装放大器（参照“安装方法”）2. 启动传感器。 在通电的时候可以选择普通模式（A模式）和外部输入/输出模式（B模式），同时按下“Select”按钮和“TEACH”按钮，在“TEACH”模式下改变模式的时候，操作指示灯会显示传感器的模式（改模式的时候，指示灯会亮3秒）。A模式：操作指示灯灭B模式：操作指示灯

7、亮3. 设置颜色和误差水平。（参照“设置”），根据操作情况用选择功能来设置（参照“功能”设置）。4. 检查模式选择被设置到“RUN(运行)”模式，虽然在“ADJUST(调节)”模式的时候，传感器也能工作，但是工作的时候，传感器的误差水平可能会发生改变。5. 传感器在“RUN”和“ADJUST”模式的时候，外部同步输入都可以用（参照“外部同期输入”）-安装方法1. 安装放大器外壳可以和放大器安装在一起，安装的时候确保螺丝钉旋紧扭矩不超过2.3牛·米.2. 安装角度如果传感器不能很准确的探测金属或者光滑物体，可以通过改变安装角度，如下图所示，这样传感器就能稳定运行了。设置各部件名称功能装

8、换模式设置过程（只有文字，图片参看原文件）模式设置操作TEACH模式（图见原文件）Bank（库） 选择按下“Select Button(选择按钮)”选择“Bank”（见原文件）TEACH模式（图见原文件）样品颜色记录按下“TEACH”按钮，记录需要探测的颜色（见原文件）ADJUST（调节）模式（图见原文件）误差调节（1）按下“Select Button(选择按钮)”，观察误差水平指示灯，设置好误差水平。（见原文件）RUN(运行)模式（图见原文件）开始探测将模式调节到“RUN”，传感器就处在工作状态。所用到的“Bank（库）”可以在“Bank（库）”设置输入里面设置好。（见原文件）（1）“Tea

9、ch”模式中会自动设置好传感器的误差水平，所谓的误差水平，指的是一个范围，在这个范围里面，所有的被探测到的颜色被认为是和之前所记录的样品颜色是一样的。如果传感器不能稳定运行，在“ADJUST（调节）模式”下调节误差水平，请参照“误差调节”。“ADJUST（调节）模式”下的“Bank”参数和传感器之前模式下的“Bank”参数是一样的。TEACH模式1.选择“Bank”2.登记需要探测的颜色“Bank（库）” 选择使用“Select Button(选择按钮)”选择“Bank（库）”，就是需要探测的已经记录的颜色所在的范围。 样品颜色记录定位在目标样品的需要探测的位置，按下“TEACH”按钮，此时无

10、论“TEACH”模式下功能是否运行，水平指示灯都会有显示。在样品颜色记录的同时，误差水平也应该初始化。操作指示警报按按钮（“TEACH”模式下功能运行）如果“TEACH”模式下功能成功运行，绿色的探测水平灯会亮按按钮后，警报会响一声按按钮（“TEACH”模式下功能不运行）误差水平指示灯会闪红光。指示等会一直闪，直到模式选择输入，TEACH输入，选择按钮输入都启动按按钮后，警报会响一声，在水平指示等闪的同时，警报会再响三声。（图见原文件）“ADJUST(调节)”模式1.在“ADJUST(调节)”模式下，以下可以实现：可以设置误差水平2.传感器通过红，绿，蓝光来探测目标，通过水平指示灯来指示探测和

11、误差水平，通过“OFF”和“ON”来输出结果。3.传感器可以通过功能选项实现不同的功能设置，参照“功能设置”4.此模式下，外部同期输入功能可用，参照“外部同期输入” 误差调节参照以下，在7个档位内调节好误差水平，在传感器探测工作和控制输出的时候，可以进行水平误差调节。（例如，在不打断传感器工作的情况下也可以调节误差水平）。1.绿色的探测水平灯指示的是探测水平，红色的误差水平灯指示的是误差水平。（图见原文件）<探测水平和误差水平>所探测的颜色与之前在“TEACH”中输入的颜色越接近，则探测水平的指示灯亮得越多。如果探测水平超过误差水平，控制输出就会启用，如果没超过，控制输出就会关闭。

12、上图显示的是获得一致输出时的设置情况。2.通过“Select”按钮，根据误差水平指示来改变误差水平，将误差水平设置得最合佳。操作指示警报按“Select”按钮红色的误差指示灯数量改变警报响一声<最佳误差水平>将误差水平设置在C位置，探测水平位置A和B是控制输出分别为启用和关闭的位置,而C是A和B中间的位置,这样，传感器将在最佳状态下工作“RUN (运行)”模式1. 在“RUN (运行)”模式下，以下可以实现。 传感器允许外部输入进行“Bank(库)”选择2.传感器通过红，绿，蓝光来探测目标，通过水平指示灯来指示探测和误差水平，通过“OFF”和“ON”来输出结果。3.传感器可以通过功

13、能选项实现不同的功能设置，参照“功能设置”4.此模式下，外部同期输入功能可用，参照“外部同期输入”“Bank(库)”选择输入通过黄色的Bank选择1和绿色的Bank选择2可以实现远程Bank选择，Bank指示灯会显示被选择的Bank(库)。NPN(E3MC-A11) PNP(E3MC-A41)确定的BankBank选择1输入Bank选择2输入确定的BankBank选择1输入Bank选择2输入1OPENOPEN1OPENOPEN20VOPEN2VccOPEN3OPEN0V3OPENVcc4OPEN0V4VccVcc功能设置传感器在“RUN”和“ADJUST”模式下，以下功能设置可用。颜色识别（将

14、Pin1设置到C或者1） C模式：根据色调来进行颜色识别 I模式：根据接收到的红绿蓝光的量来进行颜色识别，这种模式的探测精度比C模式的高。响应时间（将Pin2设置到3或者1ms） 3 ms：传感器在3ms响应时间内稳定地在探测物体细微的颜色差异，标准的操作情况下，使用此设置。 1 ms：传感器在1ms的响应时间内进行探测，如果需要较高的反映速度，使用此设置。定时功能（将Pin3设置到TMR-OFF或者TMR-ON） TMR-OFF: 通常情况下没有定时，将Pin3设置到TMR-OFFTMR-ON： 40ms的延时控制输出一致输出/不一致输出 （将Pin4设置到或者）: 探测的颜色与记录色相同时

15、输出启用（ON）。: 探测的颜色与记录色不同时输出启用（ON）。外部同期输入如果在外部同期输入端（粉色）没有输入，传感器的探测结果会控制输出。如果有外部同期输入，传感器的控制输出会保持之前的状态。外部同期输入功能在“RUN”和“ADJUST”模式都可使用。远程控制功能在B模式下，“RUN”和“ADJUST”模式都可以使用远程控制功能。可以通过输入以下的信号到远程控制输入电缆来操作传感器。（注意：信号时间误差在±100ms内，如果需要连续输入信号，则信号之间间隔最多0.6秒）传感器只有收到正确的信号，0.3秒的反馈信号才会反馈到反馈输出电缆。仅仅在“Teaching”功能下，才能通过机械的转换输入信号。 （图见原文件）（图见原文件）适合使用本说明书中所包含的产品非安全等级产品，他们不是用来保证人身安全的