传动系统概述

1、传动系传动系转向系转向系行驶系行驶系制动系制动系第十一章 汽车传动系统概述一、汽车传动系统的组成与功能二、机械式传动系统的布置方案三、液力式传动系统的布置方案四、电力式传动系统的布置方案一、汽车传动系统的组成与功能1. 汽车传动系的组成：汽车传动系的组成：前 端发动机发动机驱动轮驱动轮驱动轮驱动轮前置后驱动方案前置后驱动方案传动系统传动系统离合器 变速器万向节驱动桥 差速器半轴主减速器传动轴离合器：离合器：传递或者切断动力；传递或者切断动力；在正常工作时接通，在起步、换档、制在正常工作时接通，在起步、换档、制动时断开。动时断开。离合器：离合器：变速器变速器变速器：变速器：实现车辆的变速，保证发

2、动机工作在高实现车辆的变速，保证发动机工作在高效区；效区；设置多个挡位，依次为设置多个挡位，依次为1、2、3、4、5挡，挡，传动比依次减小，最小为传动比依次减小，最小为1，并称之为直，并称之为直接挡，此外还有空挡、倒挡；接挡，此外还有空挡、倒挡；或者传动比在一定的范围内连续可调，或者传动比在一定的范围内连续可调，此时称之为无级变速。此时称之为无级变速。万向节万向节万向节：消除变速器与驱动桥之间因相万向节：消除变速器与驱动桥之间因相对运动而产生的不利影响，允许驱动轮对运动而产生的不利影响，允许驱动轮在一定的空间范围内跳动；在一定的空间范围内跳动；便于传动轴在底部的布置，降低地板的便于传动轴在底部

3、的布置，降低地板的高度。高度。传动轴传动轴：传动轴：传递动力；传递动力；连接变速箱与主减速器。连接变速箱与主减速器。驱动桥驱动桥驱动桥：驱动桥：安装左右驱动轮，内置主减速器齿轮、安装左右驱动轮，内置主减速器齿轮、差速器、安装制动器。差速器、安装制动器。主减速器主减速器：主减速器：减速增扭；减速增扭；原因：发动机的转速高，扭矩小。原因：发动机的转速高，扭矩小。差速器差速器差速器、半轴：差速器、半轴：实现左右车轮的差速；实现左右车轮的差速；原因：在汽车转向时，左右驱动轮，在原因：在汽车转向时，左右驱动轮，在相同的时间内，行驶的距离不同，需要相同的时间内，行驶的距离不同，需要获得不同的线速度，内侧车

4、轮的线速度获得不同的线速度，内侧车轮的线速度较小，外侧车轮的线速度较大。较小，外侧车轮的线速度较大。半轴半轴l实现汽车减速增矩实现汽车减速增矩l实现汽车变速实现汽车变速l实现汽车倒车实现汽车倒车l必要时中断动力传递必要时中断动力传递l应使车轮具有差速功能应使车轮具有差速功能l能够消除变速器与驱动桥之间因能够消除变速器与驱动桥之间因相对运动而产生的不利影响相对运动而产生的不利影响发发动动 机机汽车汽车行驶行驶具体具体情况情况与发动机协同工作，与发动机协同工作，以保证汽车在各种行驶条件下以保证汽车在各种行驶条件下正常行驶所必需的驱动力与车速正常行驶所必需的驱动力与车速，并使汽车具有良并使汽车具有良

5、好的动力性与燃油经济性好的动力性与燃油经济性，具体如下：，具体如下：为什么？为什么？怎么实现？怎么实现？转速高、扭矩小转速高、扭矩小 以东风EQ1090E型汽车为例： G=9290kg 车轮R=0.48m 良好路面， f=0.015 发动机 最大转速：3000r/min 最大Ttq：353Nm (12001400r/min) 若把发动机直接连到驱动车轮上，会发生什么情况？ 扭矩：扭矩：Ft= Ttq /R=353/0.48=784N实际所需驱动力：低速下 Ff=92909.80.015=1366N 速度：速度：V=(23.140.483000) 60/1000=542km/h 常用车速：50k

6、m/h 为什么为什么 该功能通常由： 变速器(传动比ig） 主减速器（传动比i0）9549tqeT nP 如何实现如何实现驱动轮发动机发动机驱动轮nnTTi0gii il汽车的需求：汽车的需求：行驶中由于装载质量，路面好坏，上、下坡，障碍物等行驶中由于装载质量，路面好坏，上、下坡，障碍物等在很大的范围内不断变化，要求汽车驱动力和速度也有在很大的范围内不断变化，要求汽车驱动力和速度也有足够大的变化范围。足够大的变化范围。速度变化范围大：假设速度变化范围大：假设5km/h-100km/hl发动机提供的情况发动机提供的情况有利的区间：动力性与经济性较好有利的区间：动力性与经济性较好有利转速范围很窄有

7、利转速范围很窄为什么为什么 该功能通常由变速器该功能通常由变速器(传动比传动比ig )来实现来实现 对机械式有级变速器：对机械式有级变速器： 轿车、轻、中型货车：轿车、轻、中型货车：3-5挡挡 越野车、重型货车：越野车、重型货车：8-10挡挡 最小传动比最小传动比(imin = i0 )：应保证汽车能在良好路面上高速行驶：应保证汽车能在良好路面上高速行驶 轿车：轿车：36 中、重型货车：中、重型货车：615最大传动比最大传动比(imax = ig 1 i0 )：驱动力足以克服行驶中最大行驶阻力：驱动力足以克服行驶中最大行驶阻力 轿车：轿车：1218 轻、中型货车：轻、中型货车：3550如何实现

8、如何实现l为什么：为什么：在进入车库或调头时，需要汽车在进入车库或调头时，需要汽车倒驶。倒驶。发动机的旋转方向不变发动机的旋转方向不变l实现实现通常在变速器内增加倒档机构通常在变速器内增加倒档机构l为什么：为什么：起动起动换档换档制动停车制动停车滑行：汽车车速高，使之靠自身惯性滑行，省油滑行：汽车车速高，使之靠自身惯性滑行，省油l实现：实现：离合器离合器空挡：（变速器）空挡：（变速器）外侧车轮位移长，内侧车轮位移短，外侧车轮位移长，内侧车轮位移短，如果内外车轮转速相同。则：如果内外车轮转速相同。则： 外侧车轮一边滚动，一边滑移；外侧车轮一边滚动，一边滑移； 内侧车轮一边滚动，一边滑转。内侧车轮

9、一边滚动，一边滑转。后果：后果： 转向困难，轮胎加速磨损转向困难，轮胎加速磨损l为什么：l实现：差速器，可使左右车轮以不同的角速度旋转消除相对运动产生不利影响消除相对运动产生不利影响为什么：为什么：发动机、离合器、变速器固定在车架上发动机、离合器、变速器固定在车架上驱动桥和驱动轮通过弹性悬架与车架相联驱动桥和驱动轮通过弹性悬架与车架相联行驶过程中，有相对运动行驶过程中，有相对运动实现：万向传动装实现：万向传动装置置二、机械式汽车传动系统的布置方案 主要内容主要内容:介绍典型的汽车传动系统的布置方案；介绍典型的汽车传动系统的布置方案；明确各种布置方案的特点、使用在何种类型的车上。明确各种布置方案

10、的特点、使用在何种类型的车上。FR发动机前置后驱动；发动机前置后驱动；FF发动机前置前驱动；发动机前置前驱动；RR发动机后置后驱动；发动机后置后驱动；MR发动机中置后驱动；发动机中置后驱动；nWD全轮驱动方案全轮驱动方案；典型的机械式汽车传动系布置方案典型的机械式汽车传动系布置方案第1个字母代表发动机的位置；第2个字母代表驱动轮的位置；（除nWD外外）适用情况适用情况：主要用于货车、客车和部分轿车。：主要用于货车、客车和部分轿车。优点：优点： 轴荷分配比较合理；轴荷分配比较合理； 在满载情况下可以获得更好的动力性；在满载情况下可以获得更好的动力性； 方便布置，便于维护和保养。方便布置，便于维护

11、和保养。缺点：缺点： 需要较长的传动轴，增加整车重量；需要较长的传动轴，增加整车重量； 使用多个万向节，降低了传动系统效率。使用多个万向节，降低了传动系统效率。 适用情况适用情况：主要用于轿车和微型、轻型客车等主要用于轿车和微型、轻型客车等发动机布置发动机布置：横置、纵置。：横置、纵置。优点：优点： 相对于相对于FR布置，可以获得比较好的隔振效果；布置，可以获得比较好的隔振效果； 结构紧凑；结构紧凑； 无传动轴穿过地板，增加乘坐空间；无传动轴穿过地板，增加乘坐空间； 有助于提高车辆的操纵稳定性。有助于提高车辆的操纵稳定性。缺点：缺点： 发动机舱布置部件过多，影响散热和维修；发动机舱布置部件过多

12、，影响散热和维修； 前轮：转向轮、驱动轮，结构和运动关系复杂。前轮：转向轮、驱动轮，结构和运动关系复杂。适用情况适用情况：主要用于大、中型客车主要用于大、中型客车优点：优点： 降低车厢内的噪声；降低车厢内的噪声； 空间利用高；空间利用高； 容易做到前后轴荷的分配合理。容易做到前后轴荷的分配合理。 缺点：缺点： 稳定性差；稳定性差； 操纵距离长，操纵机构复杂；操纵距离长，操纵机构复杂； 不容易散热，发动机的冷却条件差。不容易散热，发动机的冷却条件差。RR发动机后置后驱动（图）；发动机后置后驱动（图）；适用情况适用情况：主要用于跑车、方程式赛车，大主要用于跑车、方程式赛车，大中型客车（卧式）中型客

13、车（卧式）优点：优点： 最佳的轴荷分配；最佳的轴荷分配； 缩短了传动轴的长度；缩短了传动轴的长度； 空间利用率较高。空间利用率较高。缺点：缺点： 稳定性一般；稳定性一般； 操纵距离较长，操纵机构比较复杂操纵距离较长，操纵机构比较复杂 。 发动机发动机传动系传动系l主要用于主要用于越野车及重型货车越野车及重型货车。l优点优点：获得最大的地面附着条件：获得最大的地面附着条件l缺点缺点：结构复杂，：结构复杂， 成本高，重量大成本高，重量大液力机械式：液力机械式：动液式动液式 由部分液压传动部件和机械部件组成的传动系由部分液压传动部件和机械部件组成的传动系静液式：静液式：容积式容积式 传动系统的主要部

14、件均由液压部分组成。传动系统的主要部件均由液压部分组成。液力机械式液力机械式：动液式动液式 以液体为介质，利用液体在主动元件和从动元件之间以液体为介质，利用液体在主动元件和从动元件之间流动过程中动能的变化来传递动力。分为液力耦合器流动过程中动能的变化来传递动力。分为液力耦合器与变矩器。与变矩器。液力耦合器液力耦合器: 只传递转矩，可代替离合器的部分功能。只传递转矩，可代替离合器的部分功能。液力变矩器：液力变矩器：传递可变转矩，无级变速，应用广泛。传递可变转矩，无级变速，应用广泛。液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能满足汽车各种行驶工况要

15、求，一般在后面串联一个能满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式机械变速器。有级式机械变速器。保证车辆平稳起步，加速、减速；在换档仍产生冲击。优点：便于操作，起步平稳，减少冲击。缺点：不便维护，效率低。应用范围：大型载重汽车。前景：将被淘汰。液力耦合器特点：能够实现无级变速,可以自动操作。缺点：不便于维护，造价高；复杂，效率较低。应用范围：轿车、载货车；发展潜力大。发动机液力变矩器行星齿轮变速系统静液式：静液式： 通过液体介质的静压力能的变化来传动的。通过液体介质的静压力能的变化来传动的。 由发由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置组成。动机驱动的油泵、液压马达和控制装置组成。优点：优点：工作平稳，噪音低，通过性好，制动轻便。工作平稳，噪音低，通过性好，制动轻便。缺点：缺点：效率低，造价高，可靠性差。效率低，造价高，可靠性差。应用范围：应用范围：军事车辆。军事车辆。静液式静液式主要组成：1.驱动桥2.液压马达3.液压自动控制器4.液压油泵发动机扭矩-液压油泵-液压马达-驱动桥驱动桥液压马达液压油泵发动机液压自动控制装置四、电力式传动系统目前电动汽车越来越受到的关注，理由：目前电动汽车越来越受到的关注，理由： 1、 环境污染：降低排放环境污染：降低排放(零排放零排放) ，缓解环境污染，缓解环境污染 2、能源危机：、能源危机： 避免石油危机，解决能