数控小孔机手册

1、数 控 小 孔 机 用 户 手 册目 录1.用户手册简介32.产品概述32.1.安全警示32.2.产品特性33.数控小孔机控制系统的使用33.1.主界面介绍33.1.1.加工界面43.1.2.编辑界面53.2.编辑孔信息63.2.1.文件管理63.2.2.逐个添加孔信息93.2.3.公式添加孔信息93.2.4.修改孔信息113.2.5.删除孔信息113.2.6.调整孔加工顺序113.3.参数设置113.3.1.X、Y轴加工参数123.3.2.Z轴加工参数133.3.3.其他加工参数143.4.加工153.4.1.普通加工153.4.2.定位加工164.附录171. 用户手册简介2. 产品概述数

2、控小孔机控制系统是一套集加工孔位编辑和小孔加工于一体的控制系统，系统采用WinCE嵌入式系统，使用友好的人机界面完成孔位编辑和加工参数的设置。智能化控制方式完成了多孔位精确定位连续加工。2.1. 安全警示2.2. 产品特性3. 数控小孔机控制系统的使用3.1. 主界面介绍数控小孔机控制系统主要工作界面包括加工界面和孔信息编辑界面。加工界面显示加工过程中的相关坐标信息以及开关量指示信息；孔信息编辑界面主要包括连续加工孔的坐标信息以及加工顺序信息。以下详细阐述界面的组成和相关说明。3.1.1. 加工界面图3-1 加工界面截图1、 孔位示意区域孔位示意区域显示输入后的孔位（X、Y）坐标信息。该区域具

3、有两种显示模式：全局显示（N）和局部显示（E）。在非加工过程中，用户可以通过点击左上方的“N”和“E”标签切换显示模式。在加工过程中因为要绘制XY运动轨迹线，故锁定了此两个标签的功能，即不能在加工过程中切换显示模式。在加工和模拟加工过程中，系统会在孔位示意区域绘制XY的行走轨迹。加工过程中示意区域中显示的X交叉圆孔表示为加工的孔，空心白色圆孔表示已经被加工过的孔。2、 加工坐标显示区域加工坐标显示区域包括X、Y、Z坐标显示标签、X、Y、Z正负方向手动移轴按钮（X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-）和坐标值归零按钮（X0、Y0、Z0）。在加工或手动移轴过程正，X、Y坐标显示标签会根据移动的距离显示

4、数值，Z轴坐标显示标签仅在加工过程中显示。坐标归零按钮的作用仅限于将当前位置置于0值，不会产生任何轴的移动。3、 指示灯区域指示灯区域包括：水泵、高频、旋转头的开启关闭指示和加工状态的指示。其中水泵、高频、旋转头既作为状态指示，亦可通过点击指示灯手动开启和管理对应功能。4、 高频参数区域高频参数区域的上方列出的“材料”和“电极直径”下拉列表框进行组合选择可以调用系统给定的特定材料下不同电极直径所对应的高频加工经验参数。用户在加工前或加工暂停过程中可以通过点击高频参数区域表格中的蓝色块部分来修改对应的参数值。5、 控制按钮区域加工控制区域上方的“-”和“+”按钮是用来在加工过程中手动微调加工速度

5、的按钮，在加工过程中，加工速度会显示在“-”和“+”按钮之间的标签中。“锁定速度”复选框同样也是在加工过程中有效，电击“锁定速度”复选框标记选中时（）,加工过程将按照当前显示的加工速度进行加工；如果解除锁定，系统将根据加工状态动态调整加工速度。【加工】：点击此按钮开始加工；【暂停】：在加工过程中点击此按钮暂停当前加工；【停止】：在加工过程中点击此按钮强行停止当前的加工；【模拟】：在未加工状态下点击此按钮，在孔位示意区域显示加工轨迹线，模拟加工顺序。【参数】：在未加工或暂停状态下点击此按钮切换到编辑和参数设置界面；【下一孔】：在多孔加工过程中，点击此按钮强行退出当前孔的加工而转到下一个孔进行加工

6、；【定位加工】：出现定位加工对话框，选择从某一特定孔开始进行加工；【换电极】：在加工过程中，点击此按钮进入换点击状态，系统Z轴上升一定位置，手动更换电极后，再次点击此按钮恢复加工状态。3.1.2. 编辑界面编辑界面主要完成孔信息的编辑以及加工参数设置，如下图所示：图3-2 编辑主界面3.2. 编辑孔信息3.2.1. 文件管理用户输入的加工孔信息系统通过文件形式保存在系统的存储介质中，以供用户多次使用过关闭电源后频繁输入。用户可以通过编辑界面中的新建文件、打开文件、保存文件、文件另存及文件管理按钮实现相应的功能。以下详细介绍这些功能的使用。1、 新建文件在输入孔信息前，用户点击【新建文件】按钮开

7、始一个新的文件。如果当前已经有文件被打开并且已经被编辑过，系统会提示是否保存原文件修改后的内容。新建文件只是初始化建立了一个文件工作区域，并未保存。只有当用户编辑相应的孔信息以后，系统才会提示用户保存信息到文件，用户亦可通过保存文件和文件另存来手动保存信息。2、 打开文件加工孔信息都是以文件形式保存在系统的存储介质中，当建立了多个孔信息文件后，当用户需要调入某个孔信息文件时使用此功能。点击【打开文件】按钮，会出现如下对话框让您选择系统存储介质中已存在的文件：图3-3 打开文件对话框如果系统中没有任何孔信息文件，列表框中将不会出现文件列表。当选择列表中的某个文件名后，点击【确定】按钮，文件将被打

8、开。3、 保存文件当新建文件后输入了孔信息，或者打开某个文件进行编辑（添加、修改、删除）后，点击【保存文件】按钮可以将孔信息保存到文件。如果是新建的文件而且尚未保存，系统会出现如下对话框让您输入新文件的文件名：图3-4 保存文件对话框输入文件名后点击【确定】按钮，编辑的孔信息将被保存到文件。如果当前文件已经被保存过点击【保存】按钮系统将修改过的内容按照原文件名保存。注：输入的文件名建议长度不要超过8个字符，且以字母打头。例如：F00014、 文件另存无论是新建的文件或是已打开的文件，编辑信息后都可以通过【文件另存】按钮将编辑后的信息保存为一个新的文件。点击【文件另存】按钮将出现如图3-4的保存

9、文件对话框。输入新的文件名后，系统将当前的孔信息以输入的文件名保存为一个新的文件。5、 文件管理文件管理提供了系统存储介质中保存的文件与外部存储设备（如：U盘，移动硬盘）之间的文件交换管理。文件管理界面如下图所示：图3-5 文件管理对话框左侧列出的是系统存储介质中所保存的文件，当系统USB接口插入了移动存储设备等待一定时间后（20秒左右），右侧列表框中将列出USB移动设备中现有的孔信息文件。文件管理可以实现本机文件与移动设备间的复制、剪切和删除工作。以文件复制为例，当需要将本机文件复制到移动存储设备中时，首先点击本机文件列表中对应的文件，然后点击【复制】按钮，点击移动存储设备文件列表框，点击粘

10、贴按钮，便完成了文件由本机到移动设备的复制。3.2.2. 逐个添加孔信息当要逐个输入孔信息时，点击【添加孔】按钮，右侧的输入面板将变得可用，并自定将光标定位到X坐标的输入框。点击右下方的数字键输入孔坐标信息，当输入完一个坐标值点击【输入/确定】按钮，系统自动将光标定位到下一个输入框。当X、Y、Z的值全部输入完毕后，点击【输入/确定】按钮系统将输入的孔信息添加到界面中间的孔列表中，并将光标自动定位到X坐标输入框中，为输入下一个孔信息做好准备。在输入过程中如发现X、Y、Z中某个输入的值有误时，可以直接通过鼠标点击对应的输入框中进行修改。当孔输入完毕后，点击左侧的【退出功能】按钮，关闭输入状态。3.

11、2.3. 公式添加孔信息逐个孔添加方式适合比较零散，无规则分布孔的添加。对于具有一定规则分布的孔信息，可以通过公式添加来实现。系统提供了两种方式分布的公式生成方式：矩形和圆周等距孔方式。点击【公式添加】按钮，出现公式添加界面，选择界面上方的页选项卡，可以在矩形阵列和圆周等距孔之间切换。以下详细介绍如何使用这两种方式添加孔信息。3.2.3.1. 矩形阵列矩形阵列添加界面如下图所示：图3-6 矩形阵列输入界面点击界面中的输入框，都会出现数字输入面板。当光标停留在某个输入框中时，点击数字输入面板上的数字来输入值。矩形阵列输入项所表示的意义如下：X、Y坐标：表示矩形阵列中第一个孔的X、Y坐标值；行数：

12、表示矩形阵列的行数；行距：表示矩形阵列每行的间隔距离；列数：表示矩形阵列的列数；列距：表示矩形阵列每列之间的间隔距离；行偏移量：行上孔位在纵向上的偏差值；行偏移方式：连续偏差表示逐行递增偏差值，奇行偏差表示在奇行上执行偏差值，偶行偏差表示在偶行上执行偏差值；列偏移量：列上孔位在横向上的偏差值；列偏移方式：连续偏差表示逐列递增偏差值，奇列偏差表示在奇列上执行偏差值，偶列偏差表示在偶列上执行偏差值；孔深度：表示所有生成孔的深度。3.2.3.2. 圆周等距孔圆周等距孔添加界面如下图所示：图3-7圆周等距孔输入界面点击界面中的输入框，都会出现数字输入面板。当光标停留在某个输入框中时，点击数字输入面板上

13、的数字来输入值。圆周等距孔输入项所表示的意义如下：X、Y坐标：表示圆周等距孔圆周中心点的X、Y坐标值；半径：表示圆周等距孔圆周的半径；孔数：表示圆周等距孔圆周上分布孔的数量；半径偏差：同心圆之间的半径差；奇数圆第1孔与X轴的夹角：同心圆中奇数同心圆上起始计算第一个孔与X轴的夹角；偶数圆第1孔与X轴的夹角：同心圆中偶数同心圆上起始计算第一个孔与X轴的夹角；孔深度：表示所有生成孔的深度。3.2.4. 修改孔信息在界面中间孔列表框中点击需要修改的孔列表，点击左侧的【修改孔】按钮。在界面右方的编辑区域变得可用。X、Y、Z编辑框中显示当前所选择修改孔的X、Y、Z坐标值，在X、Y、Z编辑框中修改对应的坐标

14、值修改孔信息，当修改完毕后，按【输入/确定】按钮保存修改的信息。3.2.5. 删除孔信息删除孔信息分为单个删除和全部删除两种方式。在界面中间的孔列表中点击需要删除的孔列表，点击左侧的【删除孔】按钮，出现删除对话框，点击【是】按钮将删除孔，点击【否】按钮将取消删除操作。任何时候点击界面左侧的【全部删除】按钮，将出现删除确认对话框，点击【是】按钮将删除所有孔信息，点击【否】按钮取消全部删除操作。3.2.6. 调整孔加工顺序当添加孔信息后，界面中间的孔列表第一列的序号便是加工的顺序。在加工过程中系统将自动由小到大的顺序加工这些孔。在加工前我们可以在编辑界面中调整这些孔的加工顺序。通过界面中间孔信息列

15、表上方的四个按钮便可以调整孔的加工顺序。调整顺序分为上移、下移、置顶、置底。操作方式是：在列表中选择需要移动的孔列表，点击对应的按钮便可以改变孔的顺序。调整好顺序以后可以回到加工界面通过模拟加工功能查看加工的顺序和轨迹。3.3. 参数设置加工参数设置主要包括：XY轴和Z轴电机参数、加工速度、短路过滤等加工模糊控制相关参数的设置。3.3.1. X、Y轴加工参数XY轴加工参数主要设置内容为XY轴所使用电机的相关参数，在编辑主界面点击左侧【参数设置】按钮，出现如下图所示设置界面：图3-8 XY轴电机参数设置界面中各参数项目说明如下：² 电机类型：用于选择XY轴所使用的电机，在列表中列出了系

16、统目前所支持的电机类型，用户可以通过鼠标点击某个类型用以选择；² 节拍角度：所选电机每个脉冲所转动的圆心角；² 圆周距离：当电机旋转一周时，对应工作台行走的距离；² X、Y轴转向：用于调整X、Y轴电机转动时正反转与直线运动正负方向之间的关系；² 移动速度：是指XY轴电机旋转时所使用的速度，这个速度值的取值范围为：380-65535，值越小，速度越快。² 加速脉冲：当电机由静止到正常驱动工作台运动的过程中，如果始终采用一个速度来驱动电机，可能造成电机失步的情况出现。所以在启动时，系统会使用足够低的速度值驱动电机，在一定的距离中逐步加速到用户设定的

17、移动速度；其中这个“一定的距离”就使用加速脉冲进行控制，值越大，对应距离越长；3.3.2. Z轴加工参数Z轴加工参数中除了电机的相关参数外，还包括了很多加工控制过程中所使用到的相关参数。其界面如下图所示：图3-9 Z轴电机参数电机类型、转向、加速脉冲、节拍角度、圆周距离这些参数与XY轴电机参数设置方法一致，在此不再赘述。以下介绍其他加工控制过程中相关参数的含义：² 前进后退步数：Z轴加工工件的过程采用了跳跃方式和动态加工速度调整方式相结合，前进和后退步数就是用来控制跳跃方式的运动参数；即：当加工工件时，首先正方向运动“前进步数”然后切换方向向负方向运动“后退步数”。由此可以看出，前进

18、步数必定要大于0，并且前进步数必定要大于后退步数，否则加工无法朝正方向行走。² 最高最低限速：最高最低限速是控制Z轴加工过程的上下极限速度，速度值的取值范围与XY轴的移动速度取值范围一致。当Z轴到达工件表面开始加工时，采用一个折中的速度进行加工。在加工过程中，系统不断根据加工状态动态调整加工的速度以达到稳定、高效；最高最低限速就是系统调整的极限范围；² 短路屏蔽：系统通过统计短路数量来调整加工状态，在某个特定的加工条件下，可能某些短路是可以过滤掉无需进行速度调整的。短路屏蔽就是用来设置在加工过程中过滤短路信号数量个数的参数。如果在某一刻，所产生的短路信号数量大于了所设置的短

19、路屏蔽个数，系统将产生一个回退来脱离短路。² 加速个数与加速时间：系统在加工过程中会不断统计短路数量来调整加工速度。在加速时间是进行加速统计的间隔时间，以毫秒为单位。加速个数是加速统计的下限值，即：当加速统计时间到达时，系统比较当前短路累加个数是否小于设置的加速个数，如果小于则使用设置的加减速单位量改变当前加工速度。² 减速个数与减速时间：与加速处理一样，只是减速个数是减速统计的上限值，即：当减速统计时间到达时，系统比较当前短路累加个数是否大于设置的减速个数，如果大于则使用设置的加减速单位量改变当前加工速度。² 短路回退：是指某一时刻短路信号数量大于短路屏蔽个数后

20、，产生回退所回退的脉冲个数。3.3.3. 其他加工参数其他参数包括加工零点、机床加工尺寸和穿孔延时。加工零点是指在加工主界面的孔位示意区域坐标零点相对于机床工作台左下角的偏移量（全局显示模式下有效）。机床加工尺寸是指机床工作台的最大运动范围，系统列出了目前支持的两类，选择其中任何一项下方都会给出相应尺寸，可根据具体机床选择。穿孔延时是指在孔加工过程中，当损耗量计算有误差，打孔无法完全穿透工件时，所加入的穿孔加工补偿延时。其设置界面如下图所示：图3-10 其他参数3.4. 加工在输入好孔位信息后，系统便可以进行自动加工。我们建议在加工前进行模拟加工以确认加工孔的加工顺序。系统提供了两种加工方式：

21、即普通加工和定位加工方式。现就这两种加工方式详细介绍其操作方法。3.4.1. 普通加工在加工界面的控制按钮区域点击【加工】按钮，开始普通加工。普通加工首先必须确认坐标显示区域X、Y坐标的值与第一个加工点之间的关系。如果X、Y坐标值不在第一个加工点上，系统首先通过X、Y轴运动移动到第一个加工点，Z轴开始下降直到碰及工件表面后抬起一定距离，此时系统自动打开水泵、旋转头和高频，开始进行孔加工。当第一个孔加工完成后，系统关闭高频开始退出工件，当电极退出到工件后，关闭水泵和旋转头，移动XY轴到下一个孔进行加工。这样循环连续加工所有孔。当所有孔加工完毕后，Z轴自动回退到开始加工加工前的Z轴位置以方便工作人员更换电极。此时加工指示灯熄灭。3.4.2. 定位加工定