半自动机械手装置实用新型专利说明书

1、1、一种半自动机械手装置，其特征在于，包括一固定板及一活动板；所述活动板设置在所述固定板上并能相对于固定板水平滑动，所述活动板上固定设置一抓板爪；所述活动板与所述固定板之间设有用于带动活动板相对于固定板滑动的弹性机构。2、根据权利要求1所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述弹性机构包括：固定设置在所述固定板上的第一定位件；固定设置在所述活动板上并与第一定位件相对的第二定位件；一用于装设在第一定位件与第二定位件之间的弹簧；及一卡位板，所述卡位板的中部设有开孔；所述卡位板通过开孔套设在所述固定板及活动板的外侧；所述固定板的上侧边设有与卡位板相对的第一卡位；所述活动板的上侧边设有第二卡位及第三卡位

2、。3、根据权利要求1所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述弹性机构包括：固定设置在所述固定板上的第一定位件及第三定位件固定设置在所述活动板上并与第一定位件相对的第二定位件，固定设置在所述活动板上并与第三定位件相对的第四定位件；一用于装设在第一定位件与第二定位件之间或第三定位件与第四定位件之间的弹簧；及一卡位板，所述卡位板的中部设有开孔；所述卡位板通过开孔套设在所述固定板及活动板的外侧；所述固定板的上侧边设有与卡位板相对的第一卡位；所述活动板的上侧边设有第二卡位及第三卡位。4、根据权利要求3所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述第一定位件及第三定位件设置在所述固定板的上侧边，所述卡位板及第一

3、卡位位于所述第一定位件与第三定位件之间；所述第二定位件及第四定位件分别设置在所述活动板的两端。5、根据权利要求2所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述卡位板的下端设有一缓冲块。6、根据权利要求1所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述缓冲块为一尼龙材质块。7、根据权利要求1所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述活动板上设有滑槽，所述固定板上固定设有与滑槽配合的限位柱，所述限位柱插入滑槽并能相对于滑槽滑动。8、根据权利要求1所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述活动板的远离连接臂的一端固定设有一连接板，所述连接板的下端设有所述抓板爪。9、根据权利要求1所述的半自动机械手装置，其特征在于，所

4、述抓板爪包括两块纵向分布的板叉。半自动机械手装置技术领域本实用新型涉及机械臂领域，特别涉及一种半自动机械手装置。背景技术 硅藻土盘式过滤机是在啤酒生产过滤环节中的重要设备，在对该过滤机进行维修作业时，吊装过滤机滤板的时间往往占到整个维修作业时间的80%。原因在于，现有的过滤板吊装工具每次作业只能吊装一块滤板，而且吊装时都需要手动让抓板爪进行抓紧与松开滤板操作，费时费力，造成维修效率低。实用新型内容本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种半自动机械手装置，在吊装滤板中实现了半自动控制，提高维修效率。为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

5、通过上述结构，本实用新型所述的半自动机械手装置使抓板过程实现半自动化，并且每次的抓板可以抓两块滤板，使过滤板的吊装过程所占时间大大减少，并且减少人力消耗，从而提高整个维修效率及维修成本。附图说明图1 是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的应用示意图。 图中： 1固定板；11限位柱；111卡块；12第一定位件；13第三定位件；14第一卡位；2活动板；21连接板；22抓板爪；221板叉；23第二定位件；24第四定位件；25滑槽；26第二卡位；27第三卡位；3卡位板；31缓冲块；4连接臂；5定位圆筒；6导向轮；7吊杆。 现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。具体实施方式参阅图1及图2

6、，本实用新型所述的一种半自动机械手装置，包括一固定板1、一活动板2及一卡位板3。固定板1固定安装在连接臂4上；活动板2上设有滑槽25，固定板1上固定设有与滑槽25配合的限位柱11，限位柱11插入滑槽25并能相对于滑槽25滑动，限位柱11的自由端设有卡块111，使限位柱11不能从滑槽25脱出；从而使活动板2设置在固定板1上并能相对于固定板1水平滑动。固定板1的上侧边固定设有第一定位件12及第三定位件13；第一定位件12与第三定位件13相距很近。活动板2的远离连接臂4的一端固定设有一连接板21，连接板21的下端设有抓板爪22，连接板21的上端固定设有与第一定位件12相对的第二定位件23；活动板2的

7、另一端的上侧固定设有与第三定位件13相对的第四定位件24。抓板爪22包括两块纵向分布的板叉221，抓板爪一次可抓起两块滤板。还配设有用于装设在两相对的定位件之间的弹簧；即根据使用需要，弹簧安装在第一定位件12与第二定位件23之间，或者安装在第三定位件13与第四定位件24之间。卡位板3的中部设有开孔；卡位板3的下端设有一缓冲块31，该缓冲块为尼龙材质块。卡位板3通过开孔套设在所述固定板1及活动板2的外侧，卡位板3可相对于固定板1及活动板2作上下移动。固定板1的上侧边设有与卡位板3相对的第一卡位14；活动板2的上侧边设有第二卡位26及第三卡位27。卡位板3及第一卡位14位于第一定位件12与第三定位

8、件13之间，由于第一定位件12与第三定位件13之间的距离很近，卡位板3在横向上基本不能移动，只能做纵向的移动。本实用新型的应用：本实用新型安装在吊装工具上，用于将滤板从过滤机上吊装取走或者将滤板安装到过滤机上。本实用新型通过固定板1安装在吊装工具的连接臂4上，吊装工具上还包括定位圆筒5、导向轮6及吊杆7，连接臂4安装在定位圆筒5上，定位圆筒5安装在吊杆7上，导向轮6配合设置在吊杆7上；通过定位圆筒5、导向轮6及吊杆7的作用，保证半自动机械手装置在使用过程中相对过滤机主轴的同心度以及水平性。拆卸滤板：抓板过程：将弹簧安装在半自动机械手装置的B位置（图1所示），且卡位板3卡在第一卡位14及第二卡位

9、26；拉起卡位板3，向左（图1所示）拉动活动板2，使活动板2上的第三卡位27和固定板1上的第一卡位14重合，放下卡位板3，卡位板3正好卡在第一卡位14及第三卡位27上；此时，弹簧被压缩；让过滤机的主轴穿过吊装工具的定位圆筒5，半自动机械手装置被慢慢下放，当卡位板3下端的缓冲块31碰到滤板后无法继续往下运动，但活动板2则继续下放，此时，卡位板3不再卡住第一卡位14及第三卡位27，活动板2便在弹簧的复位作用下向右移动，且第一卡位14与第二卡位26重合，而抓板爪22就在在这个过程中向右移动实现抓板；随后慢慢将半自动机械手装置上提，卡位板3卡在第一卡位14与第二卡位26，固定住活动板2。完成抓板过程。

10、松板过程：拉起卡位板3，并向左拉动活动板2，使活动板2上的第三卡位27与第一卡位14重合，放下卡位板3，使卡位板3卡在第一卡位14及第三卡位27上；在此过程中，抓板爪22向左移动，即自动松开滤板。完成松板过程。安装滤板：抓板过程：将弹簧安装在半自动机械手装置的A位置（图1所示），且卡位板3卡在第一卡位14及第三卡位27；拉起卡位板3，向右（图1所示）拉动活动板2，使活动板2上的第二卡位26和固定板1上的第一卡位14重合（参阅图1），放下卡位板3，卡位板3正好卡在第一卡位14及第二卡位26上；此时，弹簧被压缩；在这个过程中向右移动实现抓板。松板过程：让过滤机的主轴穿过吊装工具的定位圆筒5，半自动

11、机械手装置被慢慢下放，滤板稳定安装在其工位上不动，当半自动机械手装置继续被下放时，滤板不再移动，使卡位板3的下端的缓冲块31会碰撞到滤板；当卡位板3下端的缓冲块31碰到滤板后便无法继续往下运动，但活动板2则继续下放，此时，卡位板3不再卡住第一卡位14及第二卡位26，活动板2便在弹簧的复位作用下向左移动，且第一卡位14与第三卡位27重合，而抓板爪22就在在这个过程中向左移动实现松板；随后慢慢将半自动机械手装置上提，卡位板3卡在第一卡位14与第三卡位27，固定住活动板2。完成松板过程。本实用新型中：抓板爪22一次可抓两块滤板，加快滤板的拆装速度。四个定位件两两配合，使抓板及松板过程顺利进行；虽然只

12、有两个定位件也可以通过弹簧带动活动板2滑动；但是配合工作环境及人员操作的问题来说，四个定位件的配合，操作更方便，有利于提高维修速率。设置缓冲块31，使卡位板下端碰撞到滤板时不会对滤板造成很大冲击，避免损伤滤板。本实用新型所述的半自动机械手装置使抓板过程实现半自动化，并且每次的抓板可以抓两块滤板，使过滤板的吊装过程所占时间大大减少，并且减少人力消耗，从而提高整个维修效率及维修成本。本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。本实用新型提供一种半自动