计算机联锁-K5B

1、DS6-K5B计算机联锁系统武汉高铁训练段武汉高铁训练段 陈晓伟陈晓伟TelQ：153294765E-mail：cxw1591-机柜面板表示灯含义、内部配线及接口大容纲CONTENTS内DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能DS6-K5B型计算机联锁设备操作方法介绍DS6-K5B型计算机联锁设备安装与维护DS6-K5B型计算机联锁设备故障处理 DS6-K5B型计算机联锁系统组成及功能一、体系结构一、体系结构设备认知设备认知系统设备布置系统设备布置光分路器 二、系统结构特点特点1联锁处理部件采用双CPU共用时钟，对数据母线信号执行同步比较。2电子终端电路为2重系并行工

2、作输入输出均采取静态方式，直接驱动安全型继电器3系统内各微机之间的通信全部通过光缆连接，提高了系统抗干扰能力和防雷性能。4联锁与RBC之间通过以太网进行信息交互。01联锁机联锁机02控制台显示和操作设备控制台显示和操作设备03电子终端电子终端04电务维修机电务维修机05电源电源各部件组成及功能1.联锁机联锁机1、联锁逻辑部2、前置通信机联锁机的组成联锁机的组成联锁逻辑部Click here to add your text.Click here to add your text.Click here to add your text.Click here to add your text.Cl

3、ick here to add your text.Click here to add your text.Click here to add your text.Click here to add your text.Click here to add your text.Click here to add your text. 前置通信机，实现与外部接口（无线闭塞中心、列控中心系统及临站联锁）通信功能。前置通信机两系的硬件组成完全相同。每一系由IPU6电源板、F486-4联锁CPU板、FSIO电子终端、125M LAN通信板和Z2ETH以太网板等电路板组成。各板之间通过机架底版的VME总线

4、互连。2.控制台控制台显示和操显示和操作设备作设备2022年2月组成组成控显机主机控显机主机控制台显控制台显示器示器分频器分频器鼠标音箱等鼠标音箱等控显机箱内安装显示接口板和两块光电转换通信接口板INIO2增设光分路器实现将一侧的输入信号分两路输出4控显机内两块INIO板INIO1、INIO2与联锁机单独通信3 3控显机为双机热备，与联锁两重系通过光分路器交叉互联3 1硬件结构特点硬件结构特点2.1、控制台2.1、控制台3.电子终端电子终端 一、定一、定义义K5B的表示信息输入和控制输出接口电路称为电子终端（Electronic Terminal，简称ET）。ET电路安装在ET机架内。组成4.

5、电务维电务维 修机修机组成1234接收站场状态、操作、提示、故障信息显示站场运行状况、车站值班员操作信息、故障信息、系统运行状况记录一个月的历史信息并可回放为信号集中监测CSM提供接口 5.电源电源电源柜供电原理电源柜供电原理电源柜供电范围电源柜供电范围逻辑逻辑24V24V电源电源接口接口24V24V电源电源冗余转换器冗余转换器电源控制装板电源控制装板UPSUPS电源电源采集和驱动，接口24V电源接入电子终端机笼的每一对PIO板并送到机械室为联锁逻辑部及电子终端机笼中逻辑电路部分供电UPS之间的切换,切换时间小于6毫秒.完成UPS供电与直供之间的切换UPSUPS无故障时无故障时, ,微机设备由

6、一台微机设备由一台UPSUPS供供电电, ,另一台另一台UPSUPS处于热备状态处于热备状态, ,当两台当两台UPSUPS故障时故障时, ,通过电源控制箱切换到电通过电源控制箱切换到电源屏直接供电源屏直接供电（客运专线及高铁系统不配备（客运专线及高铁系统不配备UPS和冗余转换器）和冗余转换器）电源柜供电原理电源柜供电原理机柜面板表示灯含义、内部配线及接口一、机柜面板表示灯的显示含义 联锁机由两部分构成，分别为联锁逻辑部和前置通信机。 联锁逻辑部做基本联锁功能运算，前置通信机主要与外部系统(TCC或RBC）建立链接和安全校验处理。 联锁逻辑部和前置通信机间通过125M LAN 组成一个内部闭环网

7、络，进行信息交互。（一）、联锁机注：开关电源板时用手握住开关柄轻轻向外拉出，然后再上下扳动，不可直接用力扳动。 IPU6 板为本系逻辑电路提供稳定的 5V 电源1、电源板（、电源板（IPU6） 2、CPU板（板（F486-4I） 功能F486-4是联锁机的主CPU板，其功能是：完成联锁逻辑运算；两重系间通信及切换控制；两重系一致性检查；系统的故障检测及报警，异常时停止动作，输出倒向安全。CPU板（板（F486-4）面板指示灯含义）面板指示灯含义 3、FSIO板板 功能联锁机与控显机、联锁机与控显机、监控机以及电子监控机以及电子终端之间的通信终端之间的通信接口板。每块接口板。每块FSIO板只有三

8、条板只有三条与电子终端连接与电子终端连接的回线，如不够的回线，如不够可以再插入一块可以再插入一块FSIO板，但板内板，但板内地址设置与第一地址设置与第一块板不同。板上块板不同。板上ROM固化有通信固化有通信程序。程序。LEDLED信息信息正常状态正常状态故障状态故障状态D0LED 输出亮灭（在向LED输出之前停止）D1初始化完成亮灭（初始化完成前停止）D2中断(Interrupt)ASK OK亮灭（F486中断不正确）D3发送停止命令灭亮（接收到来自F486的停止命令）D4DPRAN 初始化灭亮（DPRAM初始化未完成）D5运行停止命令灭亮（收到来自F486的停止命令）D6DPRAM 写故障闪

9、亮或灭（DPRAM 写故障）D7DPRAM 读故障闪亮或灭（DPRAM 读故障）4、LAN通信扩展板（通信扩展板（VHSC26板）板） LAN通信扩展板用来实现列控主机与K5B设备之间编码数据及状态数据的交换。有2路CAN总线通信接口。功能（绿灯）机笼正常表示：正常时点灯（绿灯）LAN电源开状态：正常时点灯（黄灯）设定节点D7（黄灯）设定节点D6（黄灯）设定节点D5（黄灯）设定节点D4（黄灯）设定节点D3（黄灯）设定节点D2（黄灯）设定节点D1（黄灯）设定节点D0(绿灯）RX_RLED:接收中时点灯（绿灯）TX_TLED:发送中时点灯(绿灯）RX_RMLED:单位数据接收中时点灯（绿灯）TX_

10、TMLED:单位数据发送中时点灯(红灯）RX_RERR:接收存储器出错时点灯（红灯）TX_BLED:备份发送时点灯(红灯）TX_TMER:发送存储器出错时点灯（红灯）RX_RSER:接收中断出错时点灯(黄灯）（黄灯）LNKLD:没有光纤接收时点灯（黄灯）软件状态D7（黄灯）软件状态D6（黄灯）软件状态D5（黄灯）软件状态D4（黄灯）软件状态D3（黄灯）软件状态D2（黄灯）软件状态D1（黄灯）软件状态D05、以太网板（、以太网板（Z2ETH板）板） 功能DS6-K5B联锁可以通过Z2ETH以太网板接入到安全数据网中，用于和外部系统连接。 在Z2ETH板的左上部分，有一个CF卡插槽，用于存放以太板

11、的驱动程序，若无以太板驱动程序，将会导致前置通信机的设备无法启动。6、联锁机架背面光电接口板（、联锁机架背面光电接口板（F107P板）板） 功能：FIO7P板是FSIO与ET之间通信及与监测机和控显机之间通信的光电信号变换接口。FIO7P板上有3个ET回线的光缆接口和两个与监测机和控显机连接的光缆接口。电子终端是采用双电子终端是采用双CPU构成的智能控制器。输构成的智能控制器。输出驱动和输入采集均采用静态方式，直接驱动出驱动和输入采集均采用静态方式，直接驱动安全型继电器。安全型继电器。电子终端也是电子终端也是2重系结构。每个重系结构。每个ET机笼内安装机笼内安装一对一对ET LINE通信模块，

12、并用二根两芯光缆与通信模块，并用二根两芯光缆与联锁联锁2系的系的TLIO(或或F107P)接口的一个接口的一个ET NET线路连接。线路连接。每个每个ET机笼内可安装五对电子终端机笼内可安装五对电子终端(ET-PIO)，每个电子终端带有，每个电子终端带有32路输入和路输入和32路输出。路输出。硬件特点（二）、电子终端正面视图背面视图LINE板正视图板正视图 ET-LINE板背视图 （J）电源接线T：发送端R：接收端预留注： 为FC光纤接口输入输出板（输入输出板（ET-PIO） U系V系U系V系SYSTEM NORMALTXDSYSTEM NORMALTXDPIO2-LOGPIO2-LOG1系2

13、系SYSTEM表示内容.正常表示状态.正常时点灯，故障时灭灯NORMAL表示内容.正常表示状态.正常时点灯，故障时灭灯TXD表示内容.送信表示状态.送信时点灯84218421D7D6D5D4D3D2D1D0D7D6D5D4D3D2D1D084218421U系高位U系低位V系高位V系低位二、机柜内部配线1系LINENormalRXDTXDDC5V ON2系LINENormalRXDTXDDC5V ONPIONormalTXDDC5V ONSystemPIONormalTXDDC5V ONSystemPIO-11系2系PIONormalTXDDC5V ONSystemPIONormalTXDDC5

14、V ONSystemPIO-21系2系PIONormalTXDDC5V ONSystemPIONormalTXDDC5V ONSystemPIO-31系2系PIONormalTXDDC5V ONSystemPIONormalTXDDC5V ONSystemPIO-41系2系PIONormalTXDDC5V ONSystemPIONormalTXDDC5V ONSystemPIO-51系2系1、电子终端的输入信号连接 PIO 15：J1:输入信号插座。 J2:输出信号插座。 J3:24V电源插座。 J4,J5用短电缆连接不对外引出。3R T434R T TRR TR T TR TA1234B12

15、34CODEREPS-RSOPTICALLINE3R T434R T TRR TR T TR TA1234B1234CODEREPS-RSOPTICALLINE2系1系J1L24电源插座J5J4 J3I24VJ1输入J2输出J5J4 J3I24VJ1输入J2输出J5J4 J3I24VJ1输入J2输出J5J4 J3I24VJ1输入J2输出J5J4 J3I24VJ1输入J2输出PIO 5PIO 5PIO 4PIO 4PIO 3PIO 3PIO 2PIO 2PIO 1PIO 1LINELINE56 665567567电子终端柜电子终端柜输入接口配线输入接口配线2、电子终端的输出信号连接三、联锁与继电

16、器的接口电路 （一） K5B计算机联锁与室外信号设备之间的结合的继电电路。主要有信号点灯电路，道岔控制电路，轨道电路，自动闭塞电路及其他结合电路。 保留的继电器有LXJ、DXJ、YXJ、TXJ、ZXJ、LUXJ、DJ等信号点灯保留的继电器保留的继电器继电电路道岔道岔控制控制保留的继电器有DCJ、FCJ、YCJ、1DQJ、2DQJ、DBJ、FBJ等轨轨道道保留的继电器有GJ（二）、与既有联锁技术条件的不同之处（二）、与既有联锁技术条件的不同之处v 对于CTCS-2、CTCS-3，处于安全联锁技术条件均有不同之处，增加了：v 常态，信号机不点灯。v 进路解锁后，自动熄灭。v 联锁具有办理发车引导进

17、路的功能。v 联锁具有列车停稳计时功能 。v 等等武广客专技术组进站信号机微机接口电路微机驱动： UJ 、LJ、 HJ 、2UJ、YBJ、SNJ；微机采集：DJ、2DJ、LJ、UJ、2UJ、YBJ 、HJ、SNJJ。注：进站信号机无DXJ，进站信号机不设LUXJ。联锁对应每个信号机灯位驱动一个继电器，如LJ 吸起，室外点绿灯；UJ 吸起，室外点黄灯；UJ、2UJ 吸起，室外点双黄灯；YBJ、HJ 吸起，室外点引导信号武广客专技术组出站信号机微机接口电路微机驱动： HJ 、LJ、 BJ 微机采集：DJ、2DJ、LJ、UJ、2UJ、BJ 注：出站信号机不设LUXJ不同之处：电路上不具备既有线的检查

18、功能四、联锁与其他系统的接口及信息传递DS6-K5B计算机联锁系统与其他系统的连接图 1、联锁系统与RBC的网络接口及传递信息联锁RBC1、行车许可的、行车许可的状态状态2、列车长度、列车长度3、列车速度信、列车速度信息息4、列车位置信、列车位置信息息1、站内轨道电路、站内轨道电路信息信息2、闭塞区间轨道、闭塞区间轨道电路状态电路状态3、区间闭塞方向、区间闭塞方向4、列车进路信息、列车进路信息 2、联锁系统与列控中心的网络接口及传递信息联锁列控中心1、区间运行方、区间运行方向表示信息向表示信息2、区间闭塞分、区间闭塞分区的状态信息区的状态信息3、信号降级命、信号降级命令令4、允许发车信、允许发

19、车信息息1、进路信息、进路信息2、发车请求信息、发车请求信息3、区间方向控制、区间方向控制命令命令 3、联锁系统与CTC的网络接口及传递信息联锁CTC1、控制状态信、控制状态信息息2、控制命令信、控制命令信息息3、控制模式转、控制模式转换信息换信息4、时钟信息、时钟信息1、站场表示信息、站场表示信息2、控制状态信息、控制状态信息3、控制模式转换、控制模式转换信息信息控显机串口连接 4、联锁系统与集中监测CSM的网络接口及传递信息联锁集中监测CSM1、进路排列情况与相应时间的登记2、关键继电器动作、铅封按钮动作与相应时间的登记3、控制台表示信息记录4、按钮操作信息记录5、灯丝报警、熔丝报警电务维

20、修机串口连接DS6-K5B型计算机联锁设备操作方法介绍一、DS6-K5B型计算机联锁控制台显示界面第三章第三章 基本操作方法介绍基本操作方法介绍二、DS6-K5B计算机联锁功能操作（一）、办理列车进路和重复开放信号 基本进路操作基本进路操作 通过进路操作通过进路操作 变通进路操作变通进路操作 带有延续进路的接车进路操作带有延续进路的接车进路操作 重复开放信号操作重复开放信号操作第三章第三章 基本操作方法介绍基本操作方法介绍（二）、办理调车进路和重复开放信号 基本进路操作基本进路操作 变通进路操作变通进路操作 第三章第三章 基本操作方法介绍基本操作方法介绍 组合调车进路（长调车进路）组合调车进路

21、（长调车进路） 重复开放信号操作重复开放信号操作第三章第三章 基本操作方法介绍基本操作方法介绍（三）、进路或轨道区段的解锁 取消进路操作取消进路操作 人工解锁操作人工解锁操作 轨道区段故障解锁操作轨道区段故障解锁操作 调车组合进路解锁调车组合进路解锁 延续进路的解锁操作延续进路的解锁操作第三章第三章 基本操作方法介绍基本操作方法介绍（四）、引导进路的办理与解锁 办理操作办理操作 解锁操作解锁操作（五）、道岔的单操和单封、单锁与其解锁 道岔单操道岔单操 道岔单锁、单解道岔单锁、单解 道岔单封、解封道岔单封、解封第三章第三章 基本操作方法介绍基本操作方法介绍（六）、按钮的封锁与解封 按钮封锁操作按

22、钮封锁操作 按钮解封操作按钮解封操作（七）、改方操作 正常改方操作正常改方操作 辅助改方操作辅助改方操作（八）、系统日时钟的设定或调整DS6-K5B型计算机联锁设备安装与维护日常维护日常维护开关机顺序开关机顺序电源屏加电（微机220V）电源控制装板合闸逻辑24V电源加电顺序将ET-LINE板和PIO板的开关拉出扳起加电联锁双系分别插入IC卡，加电启动将控显机及显示器加电将电务维护机及显示器加电通过菜单操作将电务维护机关机再将开关关闭将控显机开关关闭断电顺序将ET-LINE板和PIO板的开关拉出扳下断电扳下联锁双系电源开关断电接口24V电源加电接口24V电源开关扳下断电逻辑24V电源开关扳下断电

23、扳下电源控制箱空气开关断电 开机顺序开机顺序 关机顺序关机顺序日常维护日常维护设备状态巡视设备状态巡视一、联锁逻辑部巡视内容: F486-4 D7 D3 D6 D2 D5 D1 D4 D0 WT B0 FLH FLL IC卡插口 BER MI DC WR IM VM SW1 SW2 SW3 MON RSE 1 1 、观察两系、观察两系F486F486板上板上D1D1指示灯，指示灯，D1D1亮灯的一系为主系，亮灯的一系为主系， D1D1灭灯的一系为从系。确认并记录联锁灭灯的一系为从系。确认并记录联锁I I、IIII系的主系的主 从关系。与前一班比较两系主从关系有无变化。从关系。与前一班比较两系主

24、从关系有无变化。2 2 、观察从系、观察从系F486F486板上板上D2D2指示灯的状态，确认从系是否与指示灯的状态，确认从系是否与 主系同步。主系同步。D2D2灭灯两系同步，灭灯两系同步，D2D2亮灯两系不同步。亮灯两系不同步。3 3 、观察、观察FSIOFSIO板上指示三条回线通信状态的指示灯板上指示三条回线通信状态的指示灯 RXRX、 TXTX灯的状态，确认联锁和电子终端之间的通信状态正灯的状态，确认联锁和电子终端之间的通信状态正 常（闪亮正常，灭灯或稳定亮灯为异常），未使用的常（闪亮正常，灭灯或稳定亮灯为异常），未使用的 回线通信状态指示灯灭灯回线通信状态指示灯灭灯. .4 4 、检查

25、机笼背面光缆连接是否牢固，未使用的光接口上、检查机笼背面光缆连接是否牢固，未使用的光接口上 是否扣好遮光罩。是否扣好遮光罩。日常维护日常维护设备状态巡视设备状态巡视二、电子终端巡视内容二、电子终端巡视内容: :1 、观察ET-LINE板的Normal灯是否稳定点亮，TXD、RXD灯是否闪烁，如果是工作正常，如不是工作异常。2 、观察ET-PIO板的Normal灯和System灯是否稳定点亮，TXD灯是否闪烁，如果是工作正常，如不是工作异常。3 、检查ET-LINE板背面的光缆连接是否牢固，未使用的光接口上是否扣好遮光罩。日常维护日常维护设备状态巡视设备状态巡视三、监控机柜巡视内容:1、检查控显

26、双机背面的各种连接插头是否紧固、INIO卡运行灯光闪烁是否正常。2、检查电务维护机及通信机维护机背面的各种连接插头是否紧固、INIO卡运行灯光闪烁是否正常。日常维护日常维护设备状态巡视设备状态巡视五、电务维护终端巡视内容:1 、检查电务维修机图形显示、实时信息、历史信息记录等功能是否可用, 同时查看维修机是否有报警信息,发现系统设备的报警记录及时核对确认并处理。系统图形是否有异常红色。2 、定期（一季度或半年）与北京一级维护中心连通远程，确认远程功能完好。注：注： 关闭电务维护机时必须从菜单选择关闭电务维护机时必须从菜单选择“关闭系统关闭系统”- - “关闭计算机关闭计算机”在弹出窗口中输入密

27、码在弹出窗口中输入密码“20002000”点两点两次确定次确定, ,等系统显示可以关闭电源时方可关闭。等系统显示可以关闭电源时方可关闭。日常维护日常维护设备状态巡视设备状态巡视六、天窗点内进行的试验及检验内容 检查系统所有电源接线端子是否有松动、打火、焦糊 现象，一旦发现及时处理，确保系统安全可靠运行。DS6-K5B型计算机联锁设备故障处理一、联锁I系或II系异常停机处理方法： 1、记录停机状态下联锁逻辑部各板卡面板指示灯状态，板卡上的开关位置 。 2、在F486板插入IC卡的情况下，将故障机的电源开关扳下，再重新扳 起加电，即可恢复正常。 3、如不能启动，则需要更换该系板卡（通常是F486板

28、或FSD486板）。故障处理故障处理联锁逻辑部联锁逻辑部二、从系与主系不同步，从系F486板上D2灯点亮。处理办法： 1、在站场上无任何作业的情况下，重新启动从系。 2、若仍不同步，联系要点将联锁双系重新启动。三、在联锁I系或II系异常停机后如重新将该系加电仍无法启动,则需更换F486板故障处理故障处理联锁逻辑部联锁逻辑部一、机笼内各板均不能开启，检查该机笼逻辑24V电源接线端子或插头。二、ET-LINE板Normal灯不亮，RXD灯不闪烁，检查ET-LINE板后面光缆接插是否牢固。3R T434R T TRR TR T TR TA1234B1234CODEREPS-RSOPTICALLINE

29、3R T434R T TRR TR T TR TA1234B1234CODEREPS-RSOPTICALLINE2系1系J1L24电源插座J5J4 J3I24VJ1输入J2输出J5J4 J3I24VJ1输入J2输出J5J4 J3I24VJ1输入J2输出J5J4 J3I24VJ1输入J2输出J5J4 J3I24VJ1输入J2输出PIO 5PIO 5PIO 4PIO 4PIO 3PIO 3PIO 2PIO 2PIO 1PIO 1LINELINE56 665567567接口24V电源插座逻辑24V电源插座光缆连接插座 保 险故障处理故障处理电子终端电子终端三、ET-PIO板Normal指示灯灭灯，重

30、新开启该PIO板电源开关，应可以正常启动，若不能启动则需用备用板更换该板,此类故障为不常见故障, 故障原因通常也是与微机室温度偏高有关,另外PIO板的故障只要不是 同一对PIO板同时发生故障都不会影响设备的正常使用。3R T434R T TRR TR T TR TA1234B1234CODEREPS-RSOPTICALLINE3R T434R T TRR TR T TR TA1234B1234CODEREPS-RSOPTICALLINE2系1系J1L24电源插座J5J4 J3I24VJ1输入J2输出J5J4 J3I24VJ1输入J2输出J5J4 J3I24VJ1输入J2输出J5J4 J3I24

31、VJ1输入J2输出J5J4 J3I24VJ1输入J2输出PIO 5PIO 5PIO 4PIO 4PIO 3PIO 3PIO 2PIO 2PIO 1PIO 1LINELINE56 665567567接口24V电源插座逻辑24V电源插座光缆连接插座 保 险故障处理故障处理电子终端电子终端四、若某一对PIO板运行状态正常而对应的所有采集信息无表示或对应的所有驱动位均不能驱动继电器，检查该对PIO背面的接口24V电源的接线端子、插头或保险。3R T434R T TRR TR T TR TA1234B1234CODEREPS-RSOPTICALLINE3R T434R T TRR TR T TR TA1234B1234CODEREPS-RSOPTICALLINE2系1系J1L24电源插座J5J4 J3I24VJ1输入J2输出J5J4 J3I24VJ1输入J2输出J5J4 J3I24VJ1输入J2输出J5J