第一章电磁式低压电器

1、电气控制及PLC控制技术应用本课程推荐参考书：1、孙 平主编，电气控制与PLC，高等教育出版社， 2004年12月2、吴中俊、黄永红主编，可编程序控制器原理及应用 机械工业出版社，2005年1月3、陈立定等编，电气控制及可编程控制器， 华南理工大学出版社，20014、产品样本及有关的产品操作手册-网上可以下载 可编程控制器（PLC)概述1、可编程控制器（PLC)的产生及定义（1）PLC的产生 1968年美国GM公司提出“GM”十条，1969 年DEC公司据此研制出第一台可编程逻辑 控制器PDP-14。我国1977年研制出第一 台具有实用价值的PLC（2）PLC的定义 1987年2月国际电工委员

2、会（IEC)定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术运算操作等指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则进行设计。 在现代工业控制系统中，PLC已成为具有逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理和联网通信等多种功能的控制器。 2、PLC的特点（1）可靠性高，抗干扰能力强（2）应用灵活，编程方便（3）功能完善，适用性强（4）易于安置、调试、维修（5）体积小、重

3、量轻、能耗低第一章 电磁 式低压电器第一节第一节 概概 述述电器：电器：对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、调节、检测和对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、调节、检测和保护作用，在电力输配电系统和电力拖动自动控制系统中应用广泛保护作用，在电力输配电系统和电力拖动自动控制系统中应用广泛可编程序控制器（可编程序控制器（PLC）是计算机技术与继电器、接触器控制技术）是计算机技术与继电器、接触器控制技术相结合的产物，其输入、输出与低压电器密切相关。相结合的产物，其输入、输出与低压电器密切相关。 电器元件本身朝着新的领域扩展电器元件本身朝着新的领域扩展电器元件性能提高电器元件性能提高 新型电器元

4、件产生新型电器元件产生 机、电、仪一体化电器元件实现机、电、仪一体化电器元件实现 电器元件应用范围扩展电器元件应用范围扩展有些电器元件有其特殊性有些电器元件有其特殊性以继电器、接触器为基础的电气控制技术具有相当重要的地位以继电器、接触器为基础的电气控制技术具有相当重要的地位 掌握继电接触器控制技术也是学习和掌握掌握继电接触器控制技术也是学习和掌握PLC应用技术必需的基础应用技术必需的基础 电器元件的分类：电器元件的分类：1、按工作电压等级分类、按工作电压等级分类: 高压电器：高压电器：AC1200V、DC1500V及以上电路中的电器。及以上电路中的电器。 如高压断路器、高压隔离开关、高压熔断器

5、等。 低压电器：低压电器：AC1200V、DC1500V以下电路中的电器。以下电路中的电器。 如接触器、继电器等。2、按动作原理分类：、按动作原理分类： 手动电器：手动电器：通过人通过人或依靠机械力进行操作的电器。的电器。 如手动开关、控制按钮、行程开关等主令电器。 自动电器：自动电器：产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器。产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器。 如接触器、各种类型的继电器、电磁阀等。 3、按用途分类：、按用途分类： 控制电器：控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。用于各种控制电路和控制系统的电器。 如接触器、继电器、电动机起动器等。 配电电器：配电电器：用于电能的输送和

6、分配的电器。用于电能的输送和分配的电器。 如高压断路器、隔离开关、刀开关、自动空气开关( 即 低压断路器)等。 主令电器：主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器。用于自动控制系统中发送动作指令的电器。 如按钮、行程开关、万能转换开关等。 保护电器：保护电器：用于保护电路及用电设备的电器。用于保护电路及用电设备的电器。 如熔断器、热继电器、各种保护继电器、避雷器等。 执行电器：执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器。用于完成某种动作或传送功能的电器。 如电磁铁、电磁离合器等 。 依据电磁感应原理来工作。 如接触器、各种类型的电磁式继电器等。 依靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器

7、。如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、温度继电器等。 二、电磁机构原理二、电磁机构原理 各类电磁式电器在工作原理和结构上基本相同，从结构上来看，主要由两部分组成，其一为检测部分，即电磁机构，其二为执行部分，即触头系统。1、电磁机构组成 电磁机构由线圈 、铁芯和衔铁组成，主要作用是通过电磁感应原理将电能转换成机械能，带动触头动作，完成接通或分断电路的功能。吸引线圈的作用是将电能转换为磁能。线圈动铁心(衔铁)静铁心静铁心反力弹簧静铁心电磁机构图气隙常用电磁机构的结构形式常用电磁机构的结构形式a) 直动式电磁机构直动式电磁机构 b) 拍合式电磁机构拍合式电磁机构1-衔铁衔铁 2-铁心铁心 3-线圈

8、线圈电磁式电器电磁式电器1.1.电磁机构电磁机构将电磁能转换为机械能并带动触头动作。将电磁能转换为机械能并带动触头动作。 v 组成组成 v 原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气 隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。 铁芯铁芯衔铁衔铁线圈线圈反力弹簧反力弹簧( (以称释放弹簧以称释放弹簧) )交流交流：硅钢片叠加：硅钢片叠加直流直流：整块铸铁或铸钢：整块铸铁或铸钢直动式直动式转动式转动式电压线圈电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。：并联在电路中，匝数多、导线细。电流线圈电流线圈：串联在电路中，

9、匝数少、导线粗。：串联在电路中，匝数少、导线粗。交流线圈交流线圈：短而粗，有骨架。：短而粗，有骨架。直流线圈直流线圈：细而长，无骨架。：细而长，无骨架。电磁机构由线圈、动铁心(衔铁)、静铁心和反力弹簧组成，其作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触点动作。三、电接触灭弧工作原理三、电接触灭弧工作原理(一)电接触 触头也称为触点，是电磁式电器的执行部分，电器就是通过触头的动作来接通或断开被控制电路的，所以要求触头导电导热性能要 好。电接触状态就是触头闭合并有工作电流通过时的状态。这时触头的接触电阻的大小将要影响其工作情况。接触电阻大时触头易发热，温度升高，从而使触头易产生熔焊现象，这样既影

10、响工作的可靠性，又降低了触头的寿命。触头接触电阻的大小主要与触头的接触形式、接触压力、触头材料及触头的表面状况有关。 触头的接触形式触头的接触形式a) 点接触点接触 b) 线接触线接触 c) 面接触面接触电弧的生产和危害：电弧的生产和危害： 触头在通电状态下动、静触头脱离接触时，由于电场的存在，使触头表面的自由电子大量溢出，在高热和强电场的作用下，电子运动撞击空气分子，使之电离而产生电弧。电弧的存在既烧损触头金属表面，降低电器的寿命，又延长了电路的分断时间，所以必须迅速消除。1、常用的灭弧原理(1)迅速拉大电弧长度而降低单位长度电弧的电压迅速拉大电弧长度而降低单位长度电弧的电压 迅速使触点间隙

11、增加，电弧长度增长，电场强度降低，同时又使散热面积增大，降低电弧温度，使自由电子和空穴复合的运动加强，可以使电弧容易熄灭。(2)冷却冷却 使电弧与冷却介质接触，带走电弧热量，也可以使复合运动得以加强，从而使电弧熄灭。 双断口电动力吹弧双断口电动力吹弧1-静触头静触头 2-动触头动触头 3-电弧电弧 磁吹灭弧原理磁吹灭弧原理1-磁吹线圈磁吹线圈 2-铁心铁心 3-导磁夹板导磁夹板 4-引弧角引弧角 5-灭弧罩灭弧罩 6-磁磁吹线圈磁场吹线圈磁场 7-电弧电流磁场电弧电流磁场 8-动触头动触头 栅片灭弧示意图栅片灭弧示意图1-灭弧栅片灭弧栅片 2-触头触头 3-电弧电弧第二节第二节 电磁式接触器电

12、磁式接触器电力拖动和自动控制系统中使用量大，涉及面广的一种低压自电力拖动和自动控制系统中使用量大，涉及面广的一种低压自动控制电器。动控制电器。作用：用来频繁地作用：用来频繁地接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路。接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路。 (一、结构和工作原理交流电磁机构：交流电磁机构：铁心端面上安装铁心端面上安装铜制的短路环，铜制的短路环，以防止交变磁通以防止交变磁通使衔铁产生强烈使衔铁产生强烈 振动和噪声。振动和噪声。接触器外型图CJTI系列交流接触器CJ12系列交流接触器CJ20系列交流接触器CJ40系列交流接触器NCK2系列交流接触器CZ0直流接触器 作用是将电磁能

13、转换成机械能，产生电磁吸力带动触点 动作。 直流为 二对常开 (接于主电路中) 二对常开 辅助触点 作用用于自锁、互锁控制等。 二对常闭 (接于控制电路中) 灭弧罩 反作用弹簧 缓冲弹簧 触点压力弹簧 传动机构及外壳等。)在无激励信号时触点的原始状态为依据：触点断开-常开(动合)；触点闭合-常闭(动断)。二、接触器的分类及特点交流接触器：交流接触器： A)线圈通以交流电，主触点接通、切断交流主电路。线圈通以交流电，主触点接通、切断交流主电路。 B)交变磁通穿过铁心，产全涡流和磁滞损耗，使铁心发热。交变磁通穿过铁心，产全涡流和磁滞损耗，使铁心发热。 C)铁心用硅钢片冲压而成以减少铁损。铁心用硅钢

14、片冲压而成以减少铁损。 D)线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上以便于散热。线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上以便于散热。 E)铁心端面上安装铜制的短路环，以防止交变磁通使衔铁产生铁心端面上安装铜制的短路环，以防止交变磁通使衔铁产生 强烈振动和噪声。强烈振动和噪声。 F)灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。 直流接触器：直流接触器： A)线圈通以直流电，主触点接通、切断直流主电路。线圈通以直流电，主触点接通、切断直流主电路。 B)不产全涡流和磁滞损耗，铁心不发热。不产全涡流和磁滞损耗，铁心不发热。 C) 铁心用整块钢制成。铁心用整块钢制成。 D) 线圈制成长而薄的圆筒状。

15、线圈制成长而薄的圆筒状。 E) 250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。 F) 灭弧装置通常采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。灭弧装置通常采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。 三、接触器的主要技术参数线圈电压线圈电压主触点额定电流主触点额定电流主触点额定电压主触点额定电压辅助触点额定电流、对数辅助触点额定电流、对数接触器极数接触器极数接触器机械寿命、电寿命接触器机械寿命、电寿命交流接触器： 127、220、380、500V 直流接触器： 110、220、440V 交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40

16、、80、100、150、250、400、600A 交流接触器：36、110（127）、220、380V 直流接触器：24、48、220、440V 目前接触器的机械寿命已达一千万次以上，电气寿命约是机械寿命的5%20。5A、常用二对常开和二对常闭交流接触器：三对常开直流接触器：一对常开、二对常开选择接触器主要考虑的因素选择接触器主要考虑的因素：接触器的使用类别应与负载性质相一致接触器的使用类别应与负载性质相一致 控制交流负载应选用交流接触器控制交流负载应选用交流接触器 控制直流负载则选用直流接触器控制直流负载则选用直流接触器 主触点的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压主触点的额定工作电压应大

17、于或等于负载电路的电压 主触点的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流主触点的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流接触器主触点的额完工作电流是在规定条件下（额定工作接触器主触点的额完工作电流是在规定条件下（额定工作电压、使用类别、操作频率等）能够正常工作的电流值，电压、使用类别、操作频率等）能够正常工作的电流值，当实际使用条件不同时，这个电流值也将随之改变当实际使用条件不同时，这个电流值也将随之改变 吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致 接触器在线圈额定电压接触器在线圈额定电压85及以上时应能可靠地吸合及以上时应能可靠地吸合主触点和辅助触点的数量应

18、能满足控制系统的需要主触点和辅助触点的数量应能满足控制系统的需要 引进产品图形符号与文字符号线圈 主触点 辅助触点触点作图方向左开右闭下开上闭机械连接交流接触器的结构原理图交流接触器的结构原理图复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心线圈线圈静铁心静铁心1231 2 3 主触点动合主触点动合(常开常开)辅助触头辅助触头动动断断触触点点动动合合触触点点交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈通电后的状态1231 2 3 动动断断触触点点断断开开动动合合触触点点闭闭合合i主触点闭合主触点闭合辅助触头辅助触头线圈线圈复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心静铁心静铁心第三节 电磁式继电器-用于控制与保护电路中作信号转换用的

19、电器用于控制与保护电路中作信号转换用的电器。具有输入电。具有输入电路（路（感应元件感应元件）和输出电路（）和输出电路（执行元件执行元件），当），当感应元件中的输感应元件中的输入量入量（如电流、电压、温度、压力等）（如电流、电压、温度、压力等）变化到某一定值时继电变化到某一定值时继电器动作，执行元件便接通和断开控制回路器动作，执行元件便接通和断开控制回路。继电器用于控制电。继电器用于控制电路，流过触点的电流小，一般不需要灭弧装置。路，流过触点的电流小，一般不需要灭弧装置。 分类：按动作原理分：电磁式；按动作原理分：电磁式； 磁电式；磁电式； 感应式；感应式； 电动式；电动式； 光电式；光电式；

20、压电式；压电式； 热继电器；热继电器； 时间继电器等。时间继电器等。按用途分按用途分 ：控制继电器：控制继电器： 保护继电器。保护继电器。 按动作时间分：瞬时继电器；按动作时间分：瞬时继电器； 延时继电器延时继电器 。电压、电流和中间继电器属电磁式继电器，其结构、工作原理与接触器相似。继电器的重要参数：继电器的重要参数：返回系数返回系数：kx1/ x2 调节释放弹簧的松紧程度；调节释放弹簧的松紧程度； 调节铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄调节铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄 。吸合时间吸合时间：线圈接受电信号到衔铁完全吸台所需的时间。：线圈接受电信号到衔铁完全吸台所需的时间。 释放时间：释放时间：线圈

21、失电到衔铁完全释放所需的时间。线圈失电到衔铁完全释放所需的时间。 x2：继电器吸合值：继电器吸合值 x1：继电器释放值：继电器释放值 y：输出量：输出量图1-2 继电特性曲线改变返回系数一般吸合时间和释放时间一般吸合时间和释放时间为为0.050.15S，快速为，快速为0.005 0.05S一、电压、电流继电器电流继电器电流继电器过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断 A)线圈电流小于整定电流时，继电器不动作；线圈电流小于整定电流时，继电器不动作； B)线圈电流超过整定电流时，继电器才动作；线圈电流超过整定电流时，继电器才动作； C)

22、动作电流整定范围：交流为动作电流整定范围：交流为(110400)IN，直流为，直流为 (70350)IN 。欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断 A)线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合；线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合； B)线圈电流低于整定电流时，继电器释放；线圈电流低于整定电流时，继电器释放； C)动作电流整定范围：吸合电流为动作电流整定范围：吸合电流为(3065)IN、 释放电流为释放电流为(1020)IN。 一般自动复位一般自动复位IN-为被测量的电路中的额定电流为被测量的电路中的额定电流。特点:线圈匝数少、线径粗、阻抗

23、小：联接方式：电流继电器的外形结构图过流电流继电器欠流电流继电器电流继电器的外形结构图1.底座 2.反力弹簧 3、4.调节螺钉 5.非磁性垫片6.衔铁 7.铁芯 8.极靴 9.电磁线圈 10.触点系统电电磁磁式式继继电电器器结结构构图图1.底座 2.反力弹簧 3、4.调节螺钉 5.非磁性垫片6.衔铁 7.铁芯 8.极靴 9.电磁线圈 10.触点系统电电磁磁式式继继电电器器结结构构图图欠电流继电器KII I KIKIKI电磁式继电器结构图电磁式继电器结构图电流继电器图形符号、文字符号 电压继电器电压继电器过电压继电器：当电路发生过电压时立即将电路切断。过电压继电器：当电路发生过电压时立即将电路切

24、断。A)线圈电压小于整定电压时，继电器不动作；线圈电压小于整定电压时，继电器不动作； B)线圈电压超过整定电压时，继电器才动作；线圈电压超过整定电压时，继电器才动作； C)当线圈电压达到当线圈电压达到(105%至至120%)UN以上时动作。以上时动作。欠电压继电器：当电路电压过低时立即将电路切断欠电压继电器：当电路电压过低时立即将电路切断 A)线圈电压大于或等于整定电压时，继电器吸合；线圈电压大于或等于整定电压时，继电器吸合； B)线圈电压低于整定电压时，继电器释放；线圈电压低于整定电压时，继电器释放； C)当线圈电压降低到当线圈电压降低到(40%至至70%)UN时释放。时释放。零电压继电器：

25、当电路电压很低时立即将电路切断零电压继电器：当电路电压很低时立即将电路切断A)在额定电压下也吸合，在额定电压下也吸合，B)当线圈电压达到当线圈电压达到(5%至至25%)UN时释放时释放。 UN-为被测量的电路中的额定电压为被测量的电路中的额定电压。 一般自动复位一般自动复位特点:线圈匝数多、线径细、阻抗大：联接方式：过电压继电器和欠电压继电器结构原理：与电流继电器类似。过电压继电器和欠电压继电器结构原理：与电流继电器类似。欠电压继电器KUU U KUKUKU电压继电器图形符号与文字符号电压继电器外形结构图二、中间继电器及固态继电器二、中间继电器及固态继电器中中间间继继电电器器特点作用1、本质上

26、是一种电压继电器，工作原理与接触器相同、本质上是一种电压继电器，工作原理与接触器相同(但无灭弧装置但无灭弧装置)；2、触点系统中没有主、辅触点之分，触点容量相同；、触点系统中没有主、辅触点之分，触点容量相同；3、电动机额定电流不超过、电动机额定电流不超过5A的电气控制系统，可代替接触器来控制。的电气控制系统，可代替接触器来控制。1、当电压或电流继电器触点容量不够时，可借助中间继电器来控制，、当电压或电流继电器触点容量不够时，可借助中间继电器来控制，用中间继电器作为执行元件，这时中间继电器被当作一级放大器用。用中间继电器作为执行元件，这时中间继电器被当作一级放大器用。 2、触点数量较多，能够将一

27、个输入信号变成多个输出信号。当其他、触点数量较多，能够将一个输入信号变成多个输出信号。当其他继电器或接触器触点数量不够时，可利用中间继电器来切换多条继电器或接触器触点数量不够时，可利用中间继电器来切换多条控制电路。控制电路。中间继电器图形符号、文字符号JZ7系列中间继电器JZC1系列接触器式继电器JZC-32F超小型中功率电磁继电器4-1JQC-3F超小型中功率电磁继电器JQX-102F小型大功率电磁继电器JQX-14FC小型大功率电磁继电器JQX-13F小型大功率电磁继电器中间继电器的外形及底座中间继电器的外形及底座 固态继电器：固态继电器：由固体半导体元件组成的无触点开关器件。由固体半导体

28、元件组成的无触点开关器件。优点：优点：工作可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、工作可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快、无火花、无动作噪音和使用方便等。开关速度快、无火花、无动作噪音和使用方便等。缺点：缺点：过载能力低，易受温度和辐射影响，通断阻抗比小。过载能力低，易受温度和辐射影响，通断阻抗比小。应用：应用：有逐步取代传统电磁继电器的趋势，还可应用于计算机的输入输出接口、有逐步取代传统电磁继电器的趋势，还可应用于计算机的输入输出接口、外围和终端设备等传统电磁继电器无法应用的领域。外围和终端设备等传统电磁继电器无法应用的领域。四端有源器

29、件：四端有源器件：两个输入控制端，两个输出受控端。施加输入信号后，其输出呈两个输入控制端，两个输出受控端。施加输入信号后，其输出呈导通状态，无信号时输出呈阻断状态。导通状态，无信号时输出呈阻断状态。 耐高压的光电耦合：耐高压的光电耦合：实现输入和输出之间的电气隔离。实现输入和输出之间的电气隔离。 直流固态继电器：直流固态继电器：输出采用晶体管。输出采用晶体管。交流固态继电器：交流固态继电器：输出采用晶闸管。输出采用晶闸管。主要参数：主要参数：输入电压、输入电流、输出电压、输出电流、输出漏电流等。输入电压、输入电流、输出电压、输出电流、输出漏电流等。 固态电子继电器的使用注意事项：固态电子继电器

30、的使用注意事项： 1）固态继电器选择时应根据负载类型（阻性、感性）来确定，并）固态继电器选择时应根据负载类型（阻性、感性）来确定，并且要采用有效的过压吸收保护。且要采用有效的过压吸收保护。 2）过流保护应采用专门保护半导体器件的熔断器或动作时间小于）过流保护应采用专门保护半导体器件的熔断器或动作时间小于10ms的自动开关。的自动开关。 光电耦合式交流固态继电器外形光电耦合式交流固态继电器外形JGC-2F固态继电器JGC-5F固态继电器JGX-10F、20F、30F、40F、50F、60F、70F、80F固态继电器1一、使用类别：继电器典型用途是控制交、直流电磁铁，如用于控制交、直流接触器的线圈

31、等，按GB2455-85规定，继电器使用类别为：AC11控制交流电磁铁、控制交流电磁铁、DC11控制直流电磁铁。控制直流电磁铁。 由于使用类别决定了继电器所控制的负载性质及通断条件，因此这是选用继电器的主要依据。二、UN、IN：继电器在相应使用类别下触点的UN、IN，表征了该继电器触点所能切换电路的能力。选用时，继电器的最高工作电压可为该继电器的额定绝缘电压，继电器的最高工作电流应小于该继电器的额定发热电流。 选用电压线圈的电流种类和UN时，应注意与系统要求一致。三、工作制：继电器一般适用于8小时工作制(间断长期工作制)、反复短时工作制、短时工作制，工作制不同对继电器的过载 能力要求也不同。当

32、交流电压(或中间)继电器用于反复短时工作制时，由于吸合时有较大的起动电流，因此它的负担反比长期工作制时为重，选用时应充分考虑这一点，使用中实际操作频率应低于额定操作频率。四、返回系数的调节：对于电压和电流继电器，应根据控制要求，进行返回系数的调节。在实际工作中，通常采用增加衔铁吸合后的气隙、减小衔铁打开后的气隙以及适当放松释放弹簧等措施来达到增大返回系数的目得。三、时间继电器-继电器感应元件接受外界信号后，经过设定的延时时间才使继电器感应元件接受外界信号后，经过设定的延时时间才使执行部分动作的继电器。执行部分动作的继电器。作用：按整定时间长短，利用延时触点控制通、断电路。按整定时间长短，利用延

33、时触点控制通、断电路。分类：分类：按延时方式分通电延时；通电延时；断电延时；断电延时；带瞬动触点通电（断电）延时。按工作原理分电磁式；电磁式；电动式；电动式；空气阻尼式；空气阻尼式；晶体管式；晶体管式；数字式。数字式。3-11、空气阻尼式时间继电器工作原理-利用空气阻尼的原理获得延时。基本结构电磁系统；电磁系统；延时机构；延时机构；触头系统。触头系统。延时方式通电延时；通电延时；断电延时。断电延时。2 2、电动式：、电动式： 包括同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统及执行机构。包括同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统及执行机构。 延时时间长，可达数十小时，延时精度高。延时时间长，可达数十小

34、时，延时精度高。 结构复杂，体积较大。结构复杂，体积较大。3 3、电子式：、电子式： 数字计数式，包括脉冲发生器、计数器、显示器、放大器及执行机构。数字计数式，包括脉冲发生器、计数器、显示器、放大器及执行机构。 延时时间长、调节方便、精度高、应用广。延时时间长、调节方便、精度高、应用广。 可取代阻容式、空气阻尼式、电动式等时间继电器。可取代阻容式、空气阻尼式、电动式等时间继电器。活塞由于受到下面空气的压力，只能活塞由于受到下面空气的压力，只能缓慢下降。经过一定时间后，杠杆缓慢下降。经过一定时间后，杠杆8才才能碰触微动开关能碰触微动开关9，使常闭触点断开，使常闭触点断开，常开触点闭合。可见，从电

35、磁线圈通常开触点闭合。可见，从电磁线圈通电时开始到触点动作时为止，中间经电时开始到触点动作时为止，中间经过一定的延时，这就是时间继电器的过一定的延时，这就是时间继电器的延时作用。延时长短可以通过螺钉延时作用。延时长短可以通过螺钉10调节进气孔的大小来改变。空气阻尼式调节进气孔的大小来改变。空气阻尼式时间继电器的延时范围较大，可达时间继电器的延时范围较大，可达0.4180s。当电磁线圈断电后，活塞在恢复。当电磁线圈断电后，活塞在恢复弹簧弹簧11的作用下迅速复位，气室内的空的作用下迅速复位，气室内的空气经由出气孔气经由出气孔12及时排出，断电不延时。及时排出，断电不延时。通电延时型工作原理：通电延

36、时型工作原理： 线圈线圈1通电后，吸下动铁心通电后，吸下动铁心2，活塞，活塞3因失去支撑，在释放弹簧因失去支撑，在释放弹簧4的作用下开的作用下开始下降，带动伞形活塞始下降，带动伞形活塞5和固定在其上和固定在其上的橡皮膜的橡皮膜6一起下移，在膜上面造成空一起下移，在膜上面造成空气稀薄的空间。气稀薄的空间。空气阻尼式通电延时继电器工作原理图 JS7-A系列空气阻尼式时间继电器结构原理图系列空气阻尼式时间继电器结构原理图a-通电延时型通电延时型 b-断电延时型断电延时型1-线圈线圈 2-铁心铁心 3-衔铁衔铁 4-反力弹簧反力弹簧 5-推板推板 6-活塞杆活塞杆 7-塔形弹簧塔形弹簧 8-弱弹簧弱弹

37、簧9-橡皮膜橡皮膜 10-空气室壁空气室壁 11-调节螺钉调节螺钉 12-进气孔进气孔 13-活塞活塞 14、 16-微动开关微动开关 15-杠杆杠杆通电延时型空气式时间继电器通电延时型空气式时间继电器释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉时间继电器线圈通电后时间继电器线圈通电后瞬时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜

38、杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉延时动作的触点延时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1断电后立刻复位断电后立刻复位恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关微动开关微动开关断电延时时间继电器断电延时时间继电器活塞活塞释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈