SINUMERIK C sl数控立车调试方法

1、SINUMERIK 802C sl数控立车调试方法 一 引言本文以CK5225立车为例，介绍了SINUMERIK 802C bl数控系统的安装调试。CK5225立车的结构为双柱龙门式，两个刀架附于横梁，工作台由三相异步电动机拖动（55KW）。其中一个刀架为数控刀架，工作台拖动电机用变频器控制。SINUMERIK 802C bl数控系统经济实惠，且能满足该机床的各种功能要求，故选用此系统作为控制系统。 二 硬件和软件 1硬件802Cbl系统的CNC最多控制3个模拟坐标轴和一个模拟主轴。CKJ5225立车的一个刀架有两个坐标运动，用CNC两个模拟坐标控制，工作台拖动用CNC的一个模拟信号接口控制。

2、其硬件连接图如下：（本图为示意图） 2 软件PLC程序使用预装在Programming ToolPLC802中的实例程序，能完全满足该机床的改造要求，一些多出的功能可屏蔽。 三 调试开始 1系统上电在系统送电前，仔细检查接线，+24V电源是否正确，电源模块和电机模块是否接反，相序是否正确。保证无接线错误，避免烧坏模块。将CNC上调试开关S3拨到0位置，正常引导系统，如无故障CNC上LED显示为“b”，系统进入JOG运行方式下回参考点状态，此时黄灯LED DIAG闪烁。如有故障在屏幕上显示并以LED ERR灯亮表示。系统第一次开机会自动产生一个初始状态，所有的存储区初始化，存储器中所存储的标准值

3、作为初始值设置。2参数设置(1)、输入PLC程序 (2)、PLC参数设置系统起动后，出现700000用户报警，设置PLC参数：MD145100=1，即车床情况。重起系统，又会出现许多用户报警，设置PLC参数：MD1451010=17，MD1451011=23，MD1451014=21，MD1451015=19，MD145120=AFH，MD145121=1H，MD145122=B0H，MD145125=2H，MD145127=5H等，消除相应报警。 (3)、坐标参数设置X轴和Z轴参数配置基本一致。主要有以下配置：参数号参数名单位X值Z值参数定义30130CTRLOUT TYPE11模拟给定输出

4、到轴控接口30240CNC TYPE2TTL 编码器31020CNC RESOL40964096伺服电机编码器每转线数31030LEADSCREW PITCHmm1010丝杠螺距31050DRIVE AX RATIO DENUM1减速箱电机端齿轮齿数31060DRIVE AX RATIO NOMERA10减速箱丝杠端齿轮齿数32000MAX AX VELOmm/min30003000最大轴速度32010JOG VELO RAPIDmm/min25002500点动快速度32020FOG VELOmm/min20002000点动速度32110CNC FEEDBACK POL11位置反馈极性3220

5、0POSCTRL GAIN11位置环增益32260RATED VELOrpm30003000电机转速32450BACKLASH根据需要根据需要反向间隙34200CNC REF MODE00伺服电机编码器参考点零脉冲36100POS LIMIT MINUS根据需要根据需要负向第一个软限位36110POS LIMIT PLUS根据需要根据需要正向第一个软限位36200AX VELO LIMITmm/min30003000坐标极限速度参数设置根据调试情况可作适当调整，直到机电均运行良好。坐标的运动是由PLC控制的，PLC判断检测外部信号，如果具备条件，置位使能K1键，X轴和Z轴坐标就可以运行了。为了

6、增加安全性，除了硬限位外，还可设置软限位。参数MD36100，MD36120为一、二级负软限位；参数MD36110，MD36130为一、二级正软限位。这些可根据工作需要设置。软限位在回参考点之后才生效。 (4)、主轴参数设置该机床需要加工螺纹，所以主轴安装了编码器。主轴参数配置如下：参数号参数名单位SP值参数定义30130CTRLOUT TYPE1模拟给定输出到轴控接口-10V_10V30200NUM CNCS1主轴有编码器反馈30240CNC TYPE2主轴带测量系统31020CNC RESOL1024伺服电机编码器每转线数32260RATED VELOrpm63主轴额定转速36200AX

7、VELO LIMITmm/min65主轴最大速度通过以上参数设置，主轴可以在点动模式下运行了。(5)、参考点参数设置 为了使系统在开机以后能够立即精确地识别机床零点，必须使系统与进给轴或主轴的位置测量系统进行同步，该过程就是回参考点过程。802C系统的很多功能都建立在参考点的基础上。如自动方式，MDA方式，LEC补偿等只有在回参考点后才能操作生效。该机床回参考点方式才用带有减速开关，零脉冲在减速开关之前，其参数配置如下：参数号参数名单位X值Z值参数定义34000REFP CAM IS ACTIVE11减速开关生效34010REFP CAM DIR IS MINUS11减速开关方向34020RE

8、FP VELO SEARCH CAMmm/min15001500寻找减速开关速度34040REFP VELO SEARCH MARKERmm/min300300寻找零脉冲速度34050REFP SEARCH MARKER REVERSE11接近开关反向34060REFP MAX MARKER DISTmm200200寻找接近开关的最大距离34070REFP VELO POSmm/min200200参考点定位速度34080REFP MOEV DISTmm-20-20检测到零脉冲后的移动距离34100REFP SET POSmm00参考点位置值机床可以在JOG方式下通过按方向键（也设置其它键）对每个轴回参考点。第一次回参考点时务必小心，避免碰撞。(6)、各种补偿调试对工件进行加工时，由于测量系统和力的传递过程中会产生差错，使得加工轮廓偏离理想的几何曲线，导致机床的加工精度下降。在加工大型的工件时，由于温差和机械力的影响使加工精度损失更为严重。其中部分偏差可以在调试机床时进行测量，从而在运行时加以补偿。SINUMERIK 802C有三种补偿：背隙补偿，螺补（LEC），自动漂移补偿。背隙补偿：补偿机械间隙，如反向间隙；传