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1、.第四章 静定结构的内力分析第一节 多跨静定梁、斜梁一、多跨静定梁若干根梁用中间铰连接在一起,并以若干支座与基础相连,或者搁置于其他构件上而组成的静定梁,称为多跨静定梁。在实际的建筑工程中,多跨静定梁常用来跨越几个相连的跨度。图131a所示为一公路或城市桥梁中,常采用的多跨静定梁结构形式之一,其计算简图如图131b所示。 在房屋建筑结构中的木檩条,也是多跨静定梁的结构形式,如图132a所示为木檩条的构造图,其计算简图如图132b所示。 连接单跨梁的一些中间铰,在钢筋混凝土结构中其主要形式常采用企口结合(图131a),而在木结构中常采用斜搭接或并用螺栓连接(图132a)。从几何组成分析可知,图1

2、31b中AB梁是直接由链杆支座与地基相连,是几何不变的。且梁AB本身不依赖梁BC和CD就可以独立承受荷载,所以,称为基本部分。如果仅受竖向荷载作用,CD梁也能独立承受荷载维持平衡,同样可视为基本部分。短梁BC是依靠基本部分的支承才能承受荷载并保持平衡,所以,称为附属部分。同样道理在图132b中梁AB,CD和EF均为基本部分,梁BC和梁DE为附属部分。为了更清楚地表示各部分之间的支承关系,把基本部分画在下层,将附属部分画在上层,分别如图131c和图132c所示,我们称它为关系图或层叠图。从受力分析来看,当荷载作用于基本部分时,只有该基本部分受力,而与其相连的附属部分不受力;当荷载作用于附属部分时

3、,则不仅该附属部分受力,且通过铰接部分将力传至 与其相关的基本部分上去。因此,计算多跨静定梁时,必须先从附属部分计算,再计算基本部分,按组成顺序的逆过程进行。例如图131c,应先从附属梁BC计算,再依次考虑CD、AB梁。这样便把多跨梁化为单跨梁,分别进行计算,从而可避免解算联立方程。再将各单跨梁的内力图连在一起,便得到多跨静定梁的内力图。【例13-1】 试作图13-3a所示多跨静定梁的内力图。解:(1)作层叠图如图13-3b所示,AC梁为基本部分,CE梁是通过铰C和D支座链杆连接在AC梁上,要依靠AC梁才能保证其几何不变性,所以CE梁为附属部分。(2)计算支座反力从层叠图看出,应先从附属部分C

4、E开始取隔离体,如图13-3c所示。 () ()将反向,作用于梁AC上,计算基本部分 4010+VB8+1084-64=0 402108464+VA8=0 VA=58kN () VB=18kN()校核:由整体平衡条件得Y80十12018十581080, 无误。 (3)作内力图。 除分别作出单跨梁的内力图,然后拼合在同一水平基线上这一方法外,多跨静定梁的内力图也可根据其整体受力图(图133a)直接绘出。将整个梁分为AB、BD、DE三段,由于中间铰C处是外力的连续点,故不必将它选为分段点。由内力计算法则,各分段点的剪力为 =58108=22kN=5810818=40 kN =80120=40 kN

5、=80 kN =80 kN据此绘得剪力图如图133d所示。其中AB段剪力为零的截面F距A点为58m。由内力计算法则,各分段点的弯矩为MAB=64 kNmMBA=64+5881084=80 kNmMDE=802=160 kNmMED=0MF=64+585.8105.85.8/2=104.2 kNm据此作弯矩图如图13-3e所示。其中AB段内有均布荷载,故需在直线弯矩图(图中虚线)的基础上叠加相应简支梁在跨中间(简称跨中)荷载作用的弯距图。多跨静定梁比相同跨度的简支梁的弯矩要小,且弯矩的分布比较均匀,此即多跨静定梁的受力特征。多跨静定梁虽然比相应的多跨简支梁要经济些,但构造要复杂些。一个具体工程,

6、是采用单跨静定梁,还是多跨静定梁或其它型式的结构,需要作技术经济比较后,从中选出最佳方案。二、斜梁1. 斜梁的荷载梁式结构的特点是,在竖直荷载作用下只产生竖向支座反力。梁不一定是水平放置的,由楼梯简化成的斜梁,也是梁式结构,如图134所示。斜梁通常承受两种形式的均布荷载: (1) 沿水平方向均布的荷载q(图135a)。楼梯斜梁承受的人群荷载就是沿水平方向均匀分布的荷载。 (2) 沿斜梁轴线均匀分布的荷载q(图135b)。等截面斜梁的自重就是沿梁轴均匀分布的荷裁。 2荷载q换算成q 由于斜梁按水平均匀分布的荷载计算起来更为方便,故可根据总荷载不变的原则,将q等效换算成q后再作计算,即由得 (13

7、-1)式(13-1)表明:沿斜梁轴线分布的荷载q除以cos就可化为沿水平分布的荷载q。这样换算以后,对斜梁的一切计算都可按图13-5c的简图进行。【例132】 斜梁如图136a所示。已知其倾角为,水平跨度为,承受沿水平方向集度为q的均布载荷作用。试作该斜梁的内力图,并与相应水平梁的内力图作比较。解:(1) 求支座反力;以全梁为分离体,由静力平衡条件求得支座反力为 HA=0, VA= (2)求内力 列弯矩方程。设任一截面K距左端为,取分离体如图136b所示;由0,可得弯矩方程为 故知弯矩图为一抛物线,如图136c所示,跨中弯矩为。可见斜梁中最大弯矩的位置(梁跨中)和大小()与直梁是相同的。 求剪

8、力和轴力时,将反力VA和荷载沿截面方向(v方向)和杆轴方向(u方向)分解(图136b),由v = 0,得 由,得 根据以上二式分别作出剪力图和轴力图,如图136d、e所示。 图136f所示,为与上述斜梁的水平跨度相等并承受相同载荷的简支梁。由截面法可求得任一截面K的弯矩、剪力和轴力的方程为 , , 作得内力图如图136g、h、i所示。 将斜梁与水平梁的内力加以比较,可知二者有如下关系:, , 第二节 静定平面刚架(一)、静定平面刚架的特点1刚架(亦称框架)是由横梁和柱共同组成的一个整体承重结构。刚架的特点是具有刚结点,即梁与柱的接头是刚性连接的,共同组成一个几何不变的整体。如图137a所示简支

9、刚架,图137b所示悬臂刚架,图137c所示三角刚架,图137d所示门式刚架,其中的梁与柱均用刚结点连接。 刚架中的所谓刚结点,就是在任何荷载作用下,梁、柱在该结点处的夹角保持不变。如图137a、b、c、d所示刚架在荷载作用下均产生变形,刚结点因而有线位移和转动,但原来结点处梁、柱轴线的夹角大小保持不变。2在受力方面,由于刚架具有刚结点,梁和柱能作为一个整体共同承担荷载的作用,结构整体性好,刚度大,内力分布较均匀。在大跨度、重荷载的情况下,是一种较好的承重结构,所以刚架结构在工业与民用建筑中,被广泛地采用。(二)、静定刚架的内力计算及内力图1、 内力计算 如同研究梁的内力一样,在计算刚架内力之

10、前,首先要明确刚架在荷载作用下,其杆件横截面将产生什么样的内力。现以图138a所示静定悬臂刚架为例作一般性的讨论。刚架是在任意荷载作用下,现研究其中任意一截面mm产生什么内力。先用截面法假想将刚架从mm截面处截断,取其中一部分隔离体图138b。在这隔离体上,由于作用荷载,所以截面mm上必产生内力与之平衡。从,知截面上将会有一水平力,即截面的剪力Q,与荷载在x轴上的投影平衡;从,知截面将会有一垂直力,即截面的轴向力N,与荷载在y轴上的投影平衡;再以截面的形心O为矩心,从,知截面必有一力偶,即截面的弯矩M,与荷载对O点之矩平衡。因此可得出结论:刚架受荷载作用产生三种内力:弯矩、剪力和轴力。 要求出

11、静定刚架中任一截面的内力(M、Q、N)也如同计算梁的内力一样,用截面法将刚架从指定截面处截开,考虑其中一部分隔离体的平衡,建立平衡方程,解方程从而求出它的内力。 因此,关于静定梁的弯矩和剪力计算的一般法则,对于刚架来说同样是适用的。现将计算法则重复说明如下(注意与前面的提法内容是一致的): “任一截面的弯矩数值等于该截面任一侧所有外力(包括支座反力)对该截面形心的力矩的代数和”。 “任一截面的剪力数值等于该截面任一侧所有外力(包括支座反力)沿该截面平面投影或称切向投影的代数和”。 “任一截面的轴力数值等于该截面任侧面所有外力(包括支座反力)在该截面法线方向投影(或称法向投影)的代数和”。2 内

12、力图的绘制在作内力图时,先根据荷载等情况确定各段杆件内力图的形状,之后再计算出控制截面的内力值,这样即可作出整个刚架的内力图。对于弯矩图通常不标明正负号,而把它画在杆件受拉一侧,而剪力图和轴力图则应标出正负号。 在运算过程中,内力的正负号规定如下:使刚架内侧受拉的弯矩为正,反之为负;轴力以拉力为正、压力为负;剪力正负号的规定与梁相同。 为了明确的表示各杆端的内力,规定内力字母下方用两个脚标,第一个脚标表示该内力所属杆端,第二个脚标表示杆的另端。如AB杆A端的弯矩记为MAB,B端的弯矩记为MBA;CD杆C端的剪力记为QCD 、D端的剪力记为QDC等等。 全部内力图作出后,可截取刚架的任一部分为隔

13、离体,按静力平衡条件进行校核。【例133】计算图139a所示刚架结点处各杆端截面的内力。解:(1) 利用整体的三个平衡方程求出支座反力,如图139a所示;(2) 计算刚结点C处杆端截面内力 刚结点C有Cl 、C2两个截面,沿Cl和C2切开,分别取Cl下边、C2右边,即ClA(包括A支座)和C2B(包括B支座)两个隔离体,分别建立平衡方程,确定杆端截面Cl和C2的内力。 对C1A隔离体(图139b),则 , , , , , , (AC杆内侧即右侧受拉) 对C2B隔离体(图139c),有 , , , , , (CB杆内侧即下侧受拉) (3)取结点C为隔离体校核(图139d)。 校核时画出分离体的受

14、力图应注意:a)必须包括作用在此分离体上的所有外力,以及计算所得的内力M、Q和N;b)图中的M、Q和N都应按求得的实际方向画出并不再加注正负号。 , 88=0 , 66=0 , 2424=0 无误。【例13-4】 计算图1310所示刚架刚结点C,D处杆端截面的内力。解: (1) 利用平衡求出支座反力,如图1310所示;(2) 计算刚结点C处杆(3) 端截面内力取ACl(相当取ACl段为研究对象,包括支座A),得 , kN , , kNm (AC杆内侧即右侧受拉。) 取AC2杆(相当取AC2为研究对象,包括支座A),得 , , kN , kNm (CD杆内侧即下侧受拉)(3)计算刚结点D处杆端截

15、面内力。 取BDl杆(相当取BD1为研究对象,包括支座B),得 , kN , kN , 取BD2杆(相当取D2DB为研究对象,包括刚结点D和支座B),得 , kN , kN , 4 取结点C或D为分离体进行校核。(略)第三节 继续讨论刚架内力计算【例13-5】 作图13-11a所示刚架的内力图。解:(1) 计算支座反力(图1311a); (2)计算各杆端内力取CD杆:kNm(左侧受拉)kN取DB杆: kNm(下侧受拉)kN取AD杆: kNm(右侧受拉) kN kN Kn(3)作M、Q、N内力图弯矩图画在杆的受拉侧。杆CD和BD上无荷载,将杆的两端杆端弯矩的纵坐标以直线相连,即得杆CD和BD的弯

16、矩图。杆AD上有均布荷载作用,将杆AD两端杆端弯矩值以虚直线相连,以此虚直线为基线,叠加以杆AD的长度为跨度的简支梁受均布荷载作用下的弯矩图,即得杆AD的弯矩图。叠加后,AD杆中点截面E的弯矩值为 kNm(右侧受拉) 刚架的M图如图1311b所示。剪力图的纵坐标可画在杆的任一侧,但需标注正负号。将各杆杆端剪力纵坐标用直线相连(各杆跨中均无集中力作用),即得各杆的剪力图。刚架的剪力图如图1311c所示。 轴力图的作法与剪力图类似,可画在任意一侧,需注明正负号。 刚架的轴力图如图1311d所示。 4校核取结点D为隔离体(如图13-11e所示) , 44=0 , 77=0 , 4+2428=0 无误

17、【例13-6】 作图1312a所示刚架的弯矩图。解:(1) 利用平衡方程计算支反力;(2) 计算杆端弯矩取AC杆:求CE杆E端弯矩时,可取ECA隔离体(从C面截开)KNm(左侧受拉)取EA杆(包括刚结点E,从C2面截开):KNm(上侧受拉)取DB杆(从C5面截开): , KNm(右侧受拉)取DB杆(从C6面截开):KNm(右侧受拉)取FB杆(从C3面截开):KNm(右侧受拉)取FB杆(从C4面截开):KNm(上侧受拉)(3)作M图杆EF上作用均布荷载,将杆EF两端的弯矩值用虚线相连,以虚直线为基线,叠加简支梁受均布荷载作用的弯矩图(杆中央截面弯矩叠加值为),由此得杆EF上的弯矩图,其余各杆将杆

18、端弯矩的纵坐标用直线相连。注意D截面弯矩有突变。刚架的弯矩图如图13-12b所示。(4)校核取结点E为隔离体。(略)【例13-7】 试作图1313a所示刚架的弯矩图。解:(1)利用平衡方程计算支反力;(2)计算杆端弯矩 取AC杆(杆上荷载不包括力偶): KNm(下侧受拉)取BC杆(从C左边截开,杆上荷载不包括力偶): KNm(下侧受拉)取DE杆: KNm(右侧受拉) DC杆的D端弯矩与ED杆D端弯矩值相同,即 KNm(右侧受拉) 求DC杆C端弯矩时可取CDE隔离体(杆上荷载不包括力偶): KNm(右侧受拉)。(3)作M图 AC杆中央截面弯矩 KNm(4)校核 取结点C为隔离体,如图13-13c所示。显然满足。通过以上例题可看出,作刚架内力图的常规步骤,一般是先求反力,再逐杆分段、定点、联线作出。在作弯矩图之前,如果先

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