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文档简介

1、理论力学【专科】一、单选题1、某空间力系,若各力作用线均通过某一固定点,则其独立的平衡方程式的最大数目为( A )个。A. 3 B. 4 C. 5 D. 6 E. 22、已知质点沿x轴做直线运动,某瞬时速度为ux = x = 2 m/s,瞬时加速度为ax = = -2 m/s2,则1 s以后点的速度大小( D )。A. 等于零 B. 等于2 m/sC. 等于4 m/s D. 无法确定3、如下图所示,正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力,此力系向任一点简化的结果是( A )。A. 主矢等于零,主矩不等于零B. 主矢不等于零,主矩也不等于零C. 主矢不等于零,主矩等于零D. 主矢等于零,主矩也等

2、于零4、边长为L的均质正方形平板,位于竖直平面内并置于光滑水平面上,如下图所示。若给平板一微小扰动,使其从图示位置开始倾倒,则平板在倾倒过程中,其质心点C的运动轨迹是( D )。附图3.3A. 半径为L/2的圆弧B. 抛物线C. 椭圆曲线D. 竖直线5已知物体的质量为m,弹簧的刚度为k,原长为Lo,静伸长为,如以弹簧原长末端为坐标原点、轴Ox铅直向下,则重物的运动微分方程为(A)。       6、已知质点沿x轴做直线运动,某瞬时速度为ux = x = 2 m/s,瞬时加速度为ax = = -2 m/s2,则1 s以后点的速度大小( D )。A. 等于零

3、 B. 等于2 m/sC. 等于4 m/s D. 无法确定7、一物块重P,放在粗糙的水平面上,其摩擦角max = 20°,若力F作用于摩擦角之外,且已知力F = P,F与水平面的夹角为q = 30°,则物体( A )。(注:物块不会翻倒)A. 能保持静 B. 不能保持静止C. 处于临界状态 D. P与F的值较小时能保持静止,否则不能附图3.38、在下图所示机构中,杆O1AO2B,杆O2CO3D,且O1A = 200 mm,O2C = 400 mm,CM = MD = 300 mm,若杆AO1以角速度 w =3 rad/s匀速转动,则点D的速度的大小为 cm/s,点M的加速度

4、的大小为 。则横线上正确的是( C )。A. 60 cm/s2 120 cm/s2B. 120 cm/s2 60 cm/s2C. 120 cm/s2 150 cm/s2 D. 120 cm/s2 360 cm/s2二、填空题1、如下图所示,置于竖直面内的均质正方形薄板重P = 100 kN,与地面间的摩擦因数¦= 0. 5,欲使薄板静止不动,则作用在点A处的力F的最大值应为_35.4 kN _。2、如下图所示正立方体,各边长为a,四个力F1,F2,F3,F4大小皆等于F,分别作用在相应的边上。则此力系简化的最终结果是_力螺旋,力的大小为2F,力偶的大小为aF _。3、如图所示,已知物

5、块B按运动、且(其中a、b、均为常量),杆长L。若取小球A为动点,物体B为动坐标,则牵连速度e =  bwcoswt ,相对速度r =  Lw (方向均须由图表示)。 4、如下图所示,已知A(1,0,1),B(0,1,2)(长度单位为m),F=kN。则力F对x轴的矩为_1 kN·m _,对y轴的矩为_2 kN·m _,对z轴的矩为_1 kN·m_。5、如下图所示,为了用虚位移原理求解系统B处约束力,需将支座B解除,代之以适当的约束力,则A、D两点虚位移之比值为drBdrD = _ 43_,P = 50 N,则B处约束力的大小

6、为_37.5 N _。6、平面力系如下图所示,已知F1 = F2 = F3 = F4 = F,则:(1) 力系合力的大小为_ FR =F _;(2) 力系合力作用线距点O的距离为_ d = _;7、如下图所示,矩形板(重量不计)用六根直杆固定在地面上(各杆重均不计),杆端均为光滑球铰链。在点A作用一竖直力P,则其中内力为零的杆是_杆1、3、5_。8、如下图所示,已知物块A重100 kN,物块B重25 kN,物块A与地面间的摩擦因数为0.2,端铰处摩擦不计。则物块A与地面间的摩擦力的大小为 _15 kN _。9、均质杆AB长为L,质量为m,绕z轴转动的角速度和角加速度分别为w、a,如下图所示。则

7、此杆上各点惯性力向点A简化得:主矢的大小是_;主矩的大小是_。三、计算题1、已知圆轮以匀角速度w在水平面上做纯滚动,轮轴半径为r;圆轮半径R = r,AB = l = 2r,BC = r。在下图所示位置时,w = 2 rad/s,OA水平,杆BC竖直。试求该瞬时:(1)杆AB和杆BC的角速度;(2)杆AB的角加速度。解 (1) 求杆AB和杆BC的角速度。如附图1.19(a)所示,D和P分别为轮O和杆AB的速度瞬心,由几何关系不难得ADO =BAP =APB =BAC=30°AD = BP = AB = 2r, AP = 2r根据计算速度(或角速度)的速度瞬心法,有rad/srad/s

8、转向如附图(a)所示。附图(2) 求杆AB的角加速度。以点A为基点,点B为动点,作加速度图(见附图1.19(b)。由计算加速度(或角加速度)的基点法,有将式向铅垂方向投影,得cos60°+cos30°故将,代入式解得 rad/s2()2、如下图所示,物块重为P,与接触面间的摩擦角为m,斜面倾角为q。试问:(1)b等于多大时向上拉动物块最省力;(2)此时所需的拉力F为多大。解 (1) 研究物块,作受力图(见附图),列平衡方程:=0Fcos(b q) Psinq Fs = 0=0Fsin(b q) Pcosq + FN = 0附图临界平衡条件为Fs = fsFN = FNtan

9、max将式代入式得Fcos(b q) Psinq FNtanmax = 0将式乘以tanmax,得Fsin(b q)tanmax Pcosqtanmax + FNtanmax = 0将式与式相加,得Fcos(b q)+Fsin(b q)tanmax Psinq Pcosqtanmax = 0故F = =当b=q+时,Fmin = Psin(q+)。3、机构如下图所示,已知匀质轮O沿倾角为b的固定斜面做纯滚动,重为P1、半径为R,匀质细杆OA重为P2,长为l,且水平放置。初始时系统静止,忽略杆两端A,O处的摩擦,试求:(1)轮的中心O的加速度aO;(2)用达朗伯原理求点A处的约束力及点B处的摩擦

10、力。解 取整体为研究对象,运动学关系如附图所示。附图设轮的中心O的速度vO,则uC = uO =wOR则此时系统的动能为··T=功率P = (P1 + P2)sinb·uO利用功率方程故有·2uOaO = (P1 + P2)sinbuO得aO=取杆OA为研究对象,其受力如附图所示。附图虚加惯性力为FIC = aO列平衡方程:= 0FICsinb P2 + FNAlcosb = 0得FNA = 再取轮为研究对象,其受力如附图所示。附图虚加惯性力为FIO = aO , MIO = 列平衡方程: = 0MIO FsBR = 0得FsB = 4、在下图所示平面结

11、构中,点C处铰接,各杆自重不计。已知qC = 600 N/m,M = 3 000 N·m,L1 = 1 m,L2 = 3 m。试求:(1)支座A及光滑面点B处的反力;(2)绳EG的拉力。解 以整体为研究对象,分析受力如附图所示,列平衡方程: = 0FAxFT = 0 = 0FAy + FNB ql·2L2 = 0 = 0 qt·2L2··2L2 FTL2+FNB(2L1 + 2L2) M = 0再以杆BC为研究对象受力如附图所示,有 = 0 FNB·2L1FT·L2 = 0联立解得FAx = 1 133. 3 N, FAy = 100 NFNB = 1 700 N, FT = 1 133.3 N 5、在下图所示系统中,已知匀质圆盘A和B的半径

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