北航971考前冲刺自控控制系统的性能分析

1、北航机械工程工程专业综合考研详见：网学天地（，、考点、典型题、命题规律独家）；咨询讲解考点 1：系统的时域分析一阶系统与的动态响应动态响应性能指标其动态性能指标以下几个方面。（1） 延迟时间td ：响应曲线第一次到达其终值 h (¥) 的一半所需要的时间；（2） 上升时间tr ：响应从终值的 10%上升到终值的 90%所需的时间，对于有振荡的系统，亦可定义为响应从零第一次上升到终值所需的时间；（3）峰值时间tp ：响应超过其终值到达第一个峰值所需的时间；（4）调节时间ts ：响应到达并保持在终值的 5%之间所需的最短时间；h (tp ) - h (¥) h (¥)

2、（5）超调量： s % =´100%一阶系统一阶系统的数学模型如下。微分方程： Tc (t ) + c (t ) = r (t )传递函数：F (s ) = C (s ) = 1R (s )Ts + 1其结构图如下图所示。北航机械工程工程专业综合考研详见：网学天地（，、考点、典型题、命题规律独家）；咨询讲解重点掌握一阶系统的脉冲响应、阶跃响应和斜坡响应。特别注意如何利用传递函数计算系统的输出，以及和反变换。传递函数) = C (s ) =w2F (snR (s )s2 + 2zw s + w2nn其中， wn 称为自然频率（或无阻尼振荡频率）， z 称为阻尼比（或相对阻尼系数）。重点

3、掌握的参数计算。的传递函数的求法以及反映特性（自然频率、阻尼比）稳态误差稳态误差通常用在阶跃函数、斜坡函数和度函数作用下系统的稳态误差来描述。用于衡量系统的反馈精度和能力。系统的型别、静态误差系数和输入信号之间的，同一归纳在下表中。从表中可以看到，同一个系统，在不同形式的输入信号作用下具有不同的稳态误差。另外可以根据终值定理法也可以求取稳态误差，= lim sE (s ) = limsR (s)es®0 1+ G (s ) H (s )sss®0北航机械工程工程专业综合考研详见：网学天地（，、考点、典型题、命题规律独家）；咨询讲解性分析系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到

4、原平衡状态的性成为性。线性系统的充要条件：脉冲响应lim c (t ) = 0 ，具体来说，闭环系统特征方程的所t ®¥有根均有负实部或闭环传递函数的极点均严格位于左半 s 平面。线性系统的性判据：判据。考题分析2006 年第三部分自动原理部分一（10 分）2006 年第三部分自动原理部分三（5 分）2007 年第三部分自动原理部分一（10 分）2007 第三部分自动原理部分 四（15 分）北航机械工程工程专业综合考研详见：网学天地（，、考点、典型题、命题规律独家）；咨询讲解2008 年二（15 分）第三部分自动原理2009 年原理部分 一 3（3 分）第三部分自动2010

5、 年第四部分自动原理部分 二 4（5 分）北航机械工程工程专业综合考研详见：网学天地（，、考点、典型题、命题规律独家）；咨询讲解2011 年 第四部分自动原理部分一（10 分）2012 第四部分自动原理部分（10 分）北航机械工程工程专业综合考研详见：网学天地（，、考点、典型题、命题规律独家）；咨询讲解考点 2：系统的频域分析法频率特性的基本概念当正弦信号作用与的线性系统时，系统输出的稳态分量依然为同频率的正弦信号，这种过程称的频率响应。幅频特性与相位特性设有的线性定常系统，当正弦信号的作用下，系统输出的稳态分量为同频率的正弦函数，其振幅与输入正弦信号的振幅之比 A(w ) 称为幅频特性；其相

6、位与输入正弦信号的相位之差j (w ) 称为相位特性。系统频率响应与输入正弦信号的复数比，称G ( jw ) = A(w )e jj(w) 。的频率特性，用下面的式子来表示C (s) R (s)设系统的传递函数为G (s) =，系统频率特性和传递函数有如下成立G ( jw ) = G (s )s= jw。北航机械工程工程专业综合考研详见：网学天地（，、考点、典型题、命题规律独家）；咨询讲解乃图（开环幅相曲线）绘制频率特性图的基础上七大基本环节比例环节、积分环节、微分环节、惯性关节、一阶微分环节、振荡环节、微分环节。北航机械工程工程专业综合考研详见：网学天地（，、考点、典型题、命题规律独家）；咨询讲解（对数频率特性曲线）幅值裕度和相位裕度北航机械工程工程专业综合考研详见：网学天地（，、考点、典型题、命题规律独家）；咨询讲解考题分析2006 年第三部分自动原理部分（15 分）2007 年第三部分自动原理部分 三（12 分）2008 年第三部分自动原理部分（10 分）北航机械工程工程专业综合考研详见：网学天地（，、考点、典型题、命题规律独家）；咨询讲解2009 年第三部分自动原理部分二（10 分）2009 年第三部分自动原理部分三（12 分）2010 年第四部分自动原理部分二（10 分）2011 年第四部分自动原理部分二（10 分）北航机械工程工程专业综合考研详见：网学天地（，