DSP微处理器应用於无人自走车之环境地图建立_第1页
DSP微处理器应用於无人自走车之环境地图建立_第2页
DSP微处理器应用於无人自走车之环境地图建立_第3页
DSP微处理器应用於无人自走车之环境地图建立_第4页
DSP微处理器应用於无人自走车之环境地图建立_第5页
已阅读5页，还剩25页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、2n摘 要n自走車之硬體設計n自走車之軟體設計n實驗與結果國立聯合大學電機系：周光中國立聯合大學電機系：周光中國立聯合大學電機系：周光中S P C E 0 6 1 A國立聯合大學電機系：周光中國立聯合大學電機系：周光中國立聯合大學電機系：周光中電晶體H橋電路 國立聯合大學電機系：周光中 國立聯合大學電機系：周光中國立聯合大學電機系：周光中國立聯合大學電機系：周光中超音波發射電路 國立聯合大學電機系：周光中超音波接收電路 國立聯合大學電機系：周光中超音波系統完整電路圖 國立聯合大學電機系：周光中國立聯合大學電機系：周光中超音波系統實際電路圖 國立聯合大學電機系：周光中D S P 要求超音波資料6

2、 1 板進行超音波距離偵測 通知將步進馬達轉向D S PD S P 轉向完成通知訊號將偵測資料儲存否是X 7國立聯合大學電機系：周光中國立聯合大學電機系：周光中S P C E 0 6 1 A國立聯合大學電機系：周光中國立聯合大學電機系：周光中國立聯合大學電機系：周光中12 每次進行 7個方向距離偵測 由最長距離計算最佳方向 紀錄的點即為外界環境地 圖座標 地圖座標建立後，第二次 行走便不用再次偵測國立聯合大學電機系：周光中D國立聯合大學電機系：周光中7_6_5_4_3_2_1_)90cos(),60cos(),30cos(),90cos(),60cos(),30cos(),cos()(7)(6)(5)(4)(3)(2)( 1SoSoSoSoSoSoSoxxMxMxMxMxMxMxM7_6_5_4_3_2_1_)90sin(),60sin(),30sin(),90sin(),60sin(),30sin(),sin()(7)(6)(5)(4)(3)(2)( 1SoSoSoSoSoSoSoyyMyMyMyMyMyMyM國立聯合大學電機系：周光中國立聯合大學電機系：周光中國立聯合大學電機系：周光中 模擬地形第一次行走偵測地形國立聯合大學電機系：周光中第一次行走完成紀錄之地形座標第二

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论