三菱数控系统维修100例

1、三菱CNC故障诊断及排除8例1关于#6451参数设置引起的通信故障数控系统为E60:第1例 客户报告故障现象如下：在传送PLC程序时中途中断，断电后，重新设定#6451=00110000,屏幕立即变为灰屏。只有 将#6451=00010000,屏幕又恢复正常。将系统做维修格式化(系统旋钮=7)后，系统屏幕又能够正常操作。 再次将#645仁00110000,系统又变成灰屏第2例客户报告故障现象如下数控系统为E60。在初始调试 将#645仁00110000后，系统变成灰屏。以上两例都与参数#6451相关。分析：在三菱数控系统中，#6451用于指定对CNC系统进行PLC程序传送。如果设置#645仁0

2、0110000(bit5=1)则进入GX通信状态，即将三菱专用的编程软件“GX-DEVELOP开发的PLC程序送入CNC系统。如果设置#645仁00010000，(bit5=0)则进入RS232通信。用于传送参数，加工程序等。在本例中，一旦设置#6451=00110000,就出现灰屏，即使做维修格式化后故障仍然不能解除。这一故障与PLC通信有关，也可能是不符合格式的PLC程序引起了通信错误。处理：设置NC系统旋钮=1，使PLC程序停止，解除PLC程序的影响。再设置#645仁00110000，此时未出现灰屏，传送正常PLC程序后，系统正常。在第一例中，向系统传送原PLC程序后，观察到GX软件的对

3、话窗口有“PLC程序报警信息”，这是首次观察到的现象。将PLC程序格式化后，再传送正常程序，系统正常。2.系统原点漂移：一台控制系统为M64的铳床。运行三月后客户报告出现下列故障现象：停电一晚，第2天上电后运行时，出现位置偏差，目测有3mn6mm 9.8mm,以当日基准设定为G54坐标，继续运行能够正常运行，无偏差。凡停电4小时后，再开机，就出现上述故障，连续一个月每天出现上述故障。要求客户对“原点挡块”，“原点开关”做了紧固，仍然出现以上故障。笔者到达工作现场后又仔细听取了客户的报告，证实每天上电后笔者在现场做了10次回零实验，每次都能准确回零。回零速度：高速=6000mm分，爬行速度=20

4、0 mm/分；螺距=10mm；正向回零，时间下午14-15点启动回零运行，能正常回零，在零点位置做固定标记。连续回零十次都能正常回零，零点在固定标记处，9.8mm,而螺距为10mm=9.959.937.此数据不ON点（“ON点指原点开关进-NC系统从该点寻找1栅格点只有0.063 mm，女口ON点就可能落到第1栅格点左侧。系统就会认定第1栅格点为电气原点，所以原点就相差了一个螺距 调整参数#2028栅罩量（挡块延长量）后，“栅格量”=4.9此数值正常；出现的位置误差在9.8mm。出现误差的频率很高分析和判断：出现的误差为可能是回原点出现问题。观察”回零数据”画面：其“栅格量”正常，这表明原点开

5、关的“入爬行区间后脱开原点挡块的“位置点”“Z向脉冲”做为电气原点）距第果有其他机械因素的影响，其“必须注意：#2028和螺距的单位不一样，调整#2028栅罩量时，必须以1/1000mm为单位，例如欲设定5mm的栅罩量，必须设定#2028=5000.另外：必须注意设定参数#1229,在“回零参数”画面上，设定#1229bit6=0栅格量的显示值为“ON点到“电气原点”的值。#1229bit6=1栅格量的显示值为“栅罩量ON点到“电气原点”的值。在使用#2028调“栅罩量”时，必须设定“#1229bit6=1”，这样才能观察到调节后的效果。结果：经过调整参数#2028栅罩量（挡块延长量）后，使“

6、栅格量”=4.9“栅格量”数值在正常范围，该机床工作正常，再未出现原点漂移。；3 C64 CNC上电之后出现“Z55 RIO未连接”报警故障现象：某专机上应用三菱C64 CNC，上电后出现“Z55 RIO未连接”报警。但实际已经连接远程I/O;观察和处置：上电后：1.在C64NC本体上DIO接口的上方的灯开始为红色，约2秒后闪烁，然后变为绿色。而RIO上一直为红色，而且没有闪烁。2.将电缆R211两端屏蔽层接地，重新安装接地铜棒。仍未消除故障。屏蔽层单端接地未消除故障。3.将该电缆和RIO安装到另一台E60数控上，通信正常；证明该电缆和RIO没有问题。4.将参数#21102 bit2=1，报警

7、“Z55 RIO未连接”信息消除，但“在C64NC本体上DIO接口的上方的灯开始为红色，上电后约2秒后闪烁，然后变为绿色。而RIO上一直为红色，而且没有闪烁。”即RIO通信实际仍然没有完成。在I/F诊断画面上没有任何信号输入。5.调整过RIO站号，不起作用，以前即使站号不对，只影响输入信号的地址号。不会发出报警。NC本体LED报警为：AL 91 00 4141-为系统异常判断：系统硬件故障送修。4.故障报警：上电后出现报警：丫03放大器未连接E60一台新系统，新基本I/O上电后出现报警：Y03放大器未连接实际上已经连接。将该驱动器连接至另一台E60上，报警消除所以排除“SH2 1电缆及驱动器一

8、侧”的原因。分析及判断：可能基本I/O上的“SV1”口有问题。处置：将驱动器连接于“SV2”口，设置参数#102仁02 01（参数#1021为驱动通道设置参数。前2位为通道号，后2位为轴号）上电后，故障报警消除这样可以判断“SV1”口是存在通信故障5.故障报警：E60数控系统，上电后出现报警：“EMG LINE这是由于连线故障出现的报警，初步处置：将全部连线上紧但仍然出现该故障。分析：可能“SV1”口有问题。将驱动器连接于“SV2”口，设置参数#102仁02 01上电后，故障报警消除。这是巧用：“SV2口处理故障的两例。6.故障现象：工作机械：立式淬火机床，数控系统为E60,客户报告早上开机时

9、出现“丢失程序和坐标”，（该系统设置为绝对检测系统）再次断电上电后故障消除。7.工作机械：卧式12m淬火机床，数控系统三菱E68系统；故障现象：开机时出现“丢失坐标”故障，（该系统设置为绝对检测系统）。重新设定绝对值坐标后可正常工作。8.工作机械为立式淬火机床，数控系统为E60。在停机5天后重新开机，显示屏为白屏。2天后自动恢复正常。分析与判断：第6例和第7例均为开机后出现“丢失坐标”；第6例有可能是瞬间电源异常，所以重新断电上电后系统恢复正常。第7例需要人为重新设定绝对值原点。第8例是两天后自动恢复。这两例故障可能与 工作环境的湿度太大有关。当工作环境的相对湿度在8 59 0%，温度在3 0

10、3 5C时，连续多天停机，重新开机时，可能会出现一些相关的故障。CNC控制器和驱动器的电路板通过空气间隙绝缘，湿度过高，空气绝缘性能降低，空气中的水分附着在线路板表面，降低了线路板绝缘电阻，而且控制器内部运行时不断积累灰尘，这些灰尘吸附水分，使绝缘电阻更低，最终导致线路板绝缘击穿，造成设备故障。如果工作环境持续潮湿，线路板产生霉变，霉菌含有大量水分，会降低控制板绝缘性，局部电流增大，也会导致设备故障。湿度过大还会造成接线端子锈蚀，电阻增大。 有客户报告过电机编码器接线端子锈蚀造成检测数据紊乱，从而引起电机运行不稳定的案例。改善工作环境的相对湿度可以采取放置下列措施：1.）改善电柜的密圭寸性能。

11、悬挂变色硅胶（吸附水量大于50%），定期检查硅胶颜色，变色及时更换，干燥处理变色硅胶， 循环使用。2.）安装除湿机并设置成自动状态，保持低湿度环境；3.）可在室内石灰，木炭，控制室内湿度。4. ）在设备停机期间，要使控制系统保持带电状态，持续 散发热量，预防内部结露。都就僻静之所处心若浮闹孤孤管你居所山清水秀难僻静之地。心若静，何处都是水云间，都是世外桃源，其实孤很多人惧怕喧嚣，却又怕极了孤独能人实在是矛盾的，才不然 礁而失去对美好事物的追求。贴常喜欢的那一抹温人打时光一个孤静静有淌。人的宿醉。面对这喧嚣尘世，安静下来的时光，才是最即便空自矗立夜色，不说话，也很美。这恬淡时光，忘却白日的伤感，

12、捡起平淡，将灵魂在宁静的夜色 空o回头看看曾经走过的路，每一个脚印，都是丰富而厚重的，是对未来的希望，是对生活的虔诚是时候白流的了没想哭难哭人生,它一定是罪能美的了继续努力，总有一天，时间会告诉你，你的眼泪 生命里，没有一帆风顺，总有一些看不见的暗礁等着你，既然注定要撞上，那就努力寻找岸的方向。凡事成功的人，经历生活的暗礁，那是必然途径。生命路上的灾难和创伤，会让你更好的前进人，就不配拥有明天孤生活的暗境界，就是孤独。受老天总是会给你时不时的开个玩笑，可人生何其短，千万不要让过往和未来，羁绊住今天的心情，应该尊重生命，珍惜时光，活好每一天今天扫完今天的落叶，明天的树叶不会在今天掉还有一句话为明

13、天烦恼太要努不地今天的衣中多么努力然后尽量去活就不会放弃你，成功的希望就会被实现自己千万不要放弃，不要昨天我都就僻静之所处心若浮闹人人管你居所山清水秀难僻静之地。心若静，何处都是水云间，都是世外桃源，其实孤很多人惧怕喧嚣，却又怕极了孤独能人实在是矛盾的人才不然 礁而失去对美好事物的追求。即便空自矗立夜色，不说话，也很美。这恬淡时光，忘却白日的伤感，捡起平淡，将灵魂在宁静的夜色 空o回头看看曾经走过的路，每一个脚印，都是丰富而厚重的，是对未来的希望，是对生活的虔诚。老天总是会给你时不时的开个玩笑，可 的心态去接受它，然后尽量去o是时候白流的了没想哭难哭人来，它一定是罪完美的了继续努力，总有一天，时间会告诉你，你的眼泪人生活的暗境界，就是孤独。受常常心底静坐没有人光一个人静也有淌个人的宿醉。面