CJ系列PLCCJ2

1、OMRON OMRONCJ系列系列PLC(CJ2)第一讲第一讲 CJ系列系列PLC概述概述第二讲第二讲 CJ2 PLC硬件介绍硬件介绍第三讲第三讲 CJ2 PLC控制功能控制功能第四讲第四讲 CJ2 PLC综合案例综合案例OMRON第一讲第一讲 CJ系列系列PLC概述概述OMRON第一讲 CJ系列PLC概述主要内容：主要内容：1. CJ系列系列PLC分类分类2. CJ系列系列PLC特点特点OMRON1.1 CJ系列系列PLC分类分类第一讲 CJ系列PLC概述OMRON1.2 CJ系列系列PLC特点特点内存容量增加、指令执行速度提高内存容量增加、指令执行速度提高PLC系列最大I/O点数最大程序容

2、量最大数据存储容量LD指令处理速度CJ1M系列640点20K步32K字（仅DM区，无EM区）0.10usCJ1G系列1208点60K步128K字（DM：32K字，EM：32K字3banks）0.04usCJ1H系列2560点250K步448K字（DM：32K字，EM：32K字13banks）0.02usCJ2系列2560点400K步832K字（DM：32K字，EM：32K字25banks）0.016us第一讲 CJ系列PLC概述OMRON1.2 CJ系列系列PLC特点特点丰富的内置功能丰富的内置功能内置高速计数内置高速计数仅CJ1M-CPU21/22/23有以上内置功能。内置脉冲输出内置脉冲输

3、出第一讲 CJ系列PLC概述OMRON1.2 CJ系列系列PLC特点特点提供多种编程语言提供多种编程语言梯形图梯形图（LD） LD 00000OR 00100 ANDNOT 00001OUT 00100END指令表指令表/助记符助记符（IL） 结构文本结构文本（ST） FlipFlop（SI:=（%IW3=%MW3）R:=VaeIn）;Varout:=FlipFlop.Q1;第一讲 CJ系列PLC概述OMRON1.2 CJ系列系列PLC特点特点提供多种编程语言提供多种编程语言顺序功能图顺序功能图（SFC） 功能块（功能块（FB） 输入3.00acb输入0.00输出2.00设置常数或输入源地址设

4、置常数或输入目的地址第一讲 CJ系列PLC概述OMRON1.2 CJ系列系列PLC特点特点提供多种通信端口提供多种通信端口端口名称端口名称CJ1M系列系列CJ1G系列系列CJ1H系列系列CJ2系列系列内置端口内置端口外设端口有有有无RS232C端口有有有有USB端口无无无有以太网端口仅CJ1M-CPU*-ETN支持 无无有SCU模块模块CJ1W-SCU21-V1 2个RS232C端口支持支持支持支持CJ1W-SCU41-V11个RS232C端口 1个RS422A/485端口支持支持支持支持CJ1W-SCU31-V12个RS422A/485端口支持支持支持支持第一讲 CJ系列PLC概述OMRON

5、1.2 CJ系列系列PLC特点特点丰富的兼容性丰富的兼容性 CJ系列的电源单元、基本I/O单元、特殊I/O单元、总线单元都适用于CJ1M、CJ1G、CJ1H、CJ2系列的PLC上，具有很强的兼容性。 CJ1M、CJ1G、CJ1H和CJ2之间的程序可以方便的通过CX-Programmer软件相互转换。 CJ1M/CJ1G/CJ1H系列CJ2系列扩展单元兼容第一讲 CJ系列PLC概述OMRONCJ2系列的系列的PLC在线编辑的时间由过去的在线编辑的时间由过去的8ms缩短为缩短为1ms第一讲 CJ系列PLC概述1.2 CJ系列系列PLC特点特点丰富的编辑、监控功能丰富的编辑、监控功能OMRONFB、

6、SFC执行在线编辑时，不会受程序大小的限制执行在线编辑时，不会受程序大小的限制第一讲 CJ系列PLC概述1.2 CJ系列系列PLC特点特点丰富的编辑、监控功能丰富的编辑、监控功能OMRONCJ2系列系列PLC可直接指定可直接指定DM/EM区的位或地址的偏移量区的位或地址的偏移量第一讲 CJ系列PLC概述1.2 CJ系列系列PLC特点特点CJ2丰富的编程功能丰富的编程功能OMRON市售USB电缆CJ2 CPU自带USB口CX-ONE（CX-Programmer等）上位机通过上位机通过USB口就可以对口就可以对EtherNet/IP网络上所有网络上所有CJ2操作操作第一讲 CJ系列PLC概述1.2

7、 CJ系列系列PLC特点特点CJ2内置的内置的USB和和EtherNet/IP功能功能OMRON第二讲第二讲 CJ2 PLC硬件介绍硬件介绍OMRON第二讲 CJ2 PLC硬件介绍主要内容：主要内容：1. CJ2 PLC硬件结构硬件结构2. CJ2 PLC内存地址内存地址3. CJ2 PLC系统配置系统配置4. CJ2 PLC模块分类模块分类5. CJ2 PLC配置案例配置案例OMRON2.1 CJ2 PLC硬件结构硬件结构CJ2系列系列 CPU单元单元结构结构 第二讲 CJ2 PLC硬件介绍OMRON2.1 CJ2 PLC硬件结构硬件结构CJ2系列系列 CPU单元单元结构结构 第二讲 CJ2

8、 PLC硬件介绍OMRON2.2 CJ2 PLC内存地址内存地址第二讲 CJ2 PLC硬件介绍OMRON2.2 CJ2 PLC内存地址内存地址第二讲 CJ2 PLC硬件介绍OMRON2.3 CJ2 PLC系统配置系统配置第二讲 CJ2 PLC硬件介绍OMRON2.3 CJ2 PLC系统配置系统配置第二讲 CJ2 PLC硬件介绍OMRON2.4 CJ2 PLC模块分类模块分类CJ2 PLC模块分类模块分类基本基本I/O单元单元特殊特殊I/O单元单元CPU总线单元总线单元第二讲 CJ2 PLC硬件介绍OMRON2.4 CJ2 PLC模块分类模块分类第二讲 CJ2 PLC硬件介绍基本基本I/O单元单

9、元DC输入16点CJ1W-ID21132点CJ1W-ID231/23264点CJ1W-ID261/262AC输入16点CJ1W-IA1118点CJ1W-IA201CJ1W-ID211CJ1W-IA111/201 CJ1W-ID261/262CJ1W-ID231/232OMRON2.4 CJ2 PLC模块分类模块分类第二讲 CJ2 PLC硬件介绍基本基本I/O单元单元继电器输出8点CJ1W-OC20116点CJ1W-OC211晶体管输出 8点 CJ1W-OD201 NPN/202 PNP 16点 CJ1W-OD211 NPN/212 PNP 32点 CJ1W-OD232 PNP/231 NPN

10、64点 CJ1W-OD261 NPNCJ1W-OD26*CJ1W-OC201/211CJ1W-OD21*CJ1W-OD20*CJ1W-OD23*OMRON2.4 CJ2 PLC模块分类模块分类第二讲 CJ2 PLC硬件介绍特殊特殊I/O单元单元模拟量输入单元 4路/8路 CJ1W-AD041-V1/AD081-V1 模拟量输出单元 2路/4路/8路 CJ1W-DA021/DA041/DA08V/DA08C 高速计数器单元 2轴CJ1W-CT021 500KHZ温度控制单元 4路/2路 CJ1W-TC001/TC101/TC003/TC103CompoBus/S主单元 CJ1W-SRM21 位置

11、控制单元 1轴/2轴/4轴CJ1W-NC113/213/413/133/233/433CJ1W-AD/DACJ1W-CT021CJ1W-SRM21CJ1W-NCOMRON2.4 CJ2 PLC模块分类模块分类第二讲 CJ2 PLC硬件介绍总线总线I/O单元单元DeviceNet主单元CJ1W-DRM21以太网单元CJ1W-ETN21Controller Link单元CJ1W-CLK21串行通信单元CJ1W-SCU21/41/31运动控制单元 CJ1W-NCF71 CJ1W-MCH71CompoNet主单元 CJ1W-CRM21CJ1W-ETN21CJ1W-SCUCJ1W-NCFCJ1W-CRM

12、21CJ1W-DRM21CJ1W-CLK21OMRON2.5 CJ2 PLC配置案例配置案例第二讲 CJ2 PLC硬件介绍有一小型机械公司需做一系统，配置要求如下：1：DC24V输入64点；晶体管输出32点；继电器输出30点；2：010V电压输入6路；420mA电流输出7路；并需对两路高速脉冲进行计数(500KHZ)；3：需要一个EtherNet/IP端口和上位机通讯；CPU需要AC220V供电；根据上述要求写出具体的配置。CJ1W-PA205RCJ2H-CPU64-EIPCJ1W-ID261CJ1W-OD231CJ1W-OC211CJ1W-OC211CJ1W-AD081-V1CJ1W-DA0

13、8CCJ1W-CT021OMRON第三讲第三讲 CJ2 PLC控制功能控制功能OMRON第三讲 CJ2 PLC控制功能主要内容：主要内容：1. 逻辑控制功能逻辑控制功能2. 模拟量控制功能模拟量控制功能3. 伺服控制功能伺服控制功能4. 通信功能通信功能5. EtherNet/IP 网络功能网络功能6. 数据标签链接功能数据标签链接功能OMRON3.1 逻辑控制功能逻辑控制功能第三讲 CJ2 PLC控制功能基本概念基本概念逻辑控制一般指的就是开关量的逻辑控制功能，这是PLC最基本的控制功能。 应用举例应用举例通过外部输入信号，控制风扇的正、反转。 演示步骤演示步骤1： 接线2： 编写PLC梯形

14、图程序3： 调试OMRON3.2 模拟量控制功能模拟量控制功能第三讲 CJ2 PLC控制功能基本概念基本概念在工业测控系统中，连续变化的物理量，如温度、压力、压强、流量、重力、电流、电压等称为模拟量。应用举例应用举例通过CJ1W-DA041-V1模块输出010V电压，控制风扇的转速。 演示步骤演示步骤1： 接线2：设置CJ1W-DA041-V1模块 3：调试OMRON3.3 伺服控制功能伺服控制功能第三讲 CJ2 PLC控制功能基本概念基本概念通过PLC的脉冲输出功能，可控制伺服或步进电机实现精确的速度、定位控制 。应用举例应用举例通过NS触摸屏控制CJ1M-CPU22内置的脉冲输出，实现对伺

15、服电机的控制，达到对工作台的速度和定位控制。 演示步骤演示步骤1： 接线2： 编写PLC梯形图程序、NS画面3： 调试OMRON3.4 通信功能通信功能第三讲 CJ2 PLC控制功能基本概念基本概念PLC通过串行通信或网络方式可以和上位机实现通信。 应用举例应用举例通过CJ2内置的EtherNet/IP端口和CX-Programmer软件通信。 演示步骤演示步骤1： 接线2： 对CJ2内置的EtherNet/IP端口设置3：调试OMRON3.5 EtherNet/IP网络功能网络功能第三讲 CJ2 PLC控制功能基本概念基本概念OMRONCJ2内置内置EtherNet/IP Data Link

16、功能功能3.5 EtherNet/IP网络功能网络功能第三讲 CJ2 PLC控制功能应用举例应用举例OMRON3.5 EtherNet/IP网络功能网络功能第三讲 CJ2 PLC控制功能演示步骤演示步骤1： 接线2： 两台CJ2内置EtherNet/IP端口Datalink表设置、下载3：调试OMRON3.6 数据标签链接功能数据标签链接功能第三讲 CJ2 PLC控制功能基本概念基本概念数据标签功能大大提高了数据标签功能大大提高了NS画面的制作效率画面的制作效率OMRON3.6 数据标签链接功能数据标签链接功能第三讲 CJ2 PLC控制功能应用举例应用举例通过数据标签制作NS画面OMRON3.

17、6 数据标签链接功能数据标签链接功能第三讲 CJ2 PLC控制功能演示步骤演示步骤1： 制作梯形图程序2：制作NS画面4：调试OMRON第四讲第四讲 CJ2 PLC综合案例综合案例OMRON主要内容：主要内容：1. 工艺要求工艺要求2. 控制系统组成控制系统组成3. 方案特点及控制说明方案特点及控制说明第四讲 CJ2 PLC综合案例OMRON第四讲 CJ2 PLC综合案例4.1 工艺要求工艺要求 某高速公路共有5个隧道，分别是万松关隧道、风霜岭隧道、大龙头隧道、后眷隧道、南靖隧道。 万松关隧道风霜岭隧道大龙头隧道后眷隧道通信系统监控中心数据传输网络南靖隧道4.2 控制系统组成控制系统组成OMRON第四讲 CJ2 PLC综合案例